[实用新型]工件抓取装置

权利要求书

1.一种工件抓取装置，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架上安装有移动机构，所述移动机构包括滑道、第一移动部和吸盘，所述吸盘为非接触式吸盘，所述滑道沿第二方向设置于所述支撑架，所述第一移动部滑动装配于所述滑道，所述第一移动部与所述吸盘连接以带动所述吸盘沿第一方向移动，所述吸盘的吸取面设置有支撑凸点。

2.根据权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，所述支撑架上安装有第二移动部，所述第二移动部与所述第一移动部连接，所述第二移动部能够驱动所述第一移动部沿第二方向移动。

3.根据权利要求1或2所述的工件抓取装置，其特征在于，所述第一移动部与所述吸盘之间通过转动部连接，所述转动部用于带动所述吸盘相对所述第一移动部转动。

4.根据权利要求3所述的工件抓取装置，其特征在于，所述吸盘的轴线沿第一方向延伸，所述转动部用于带动所述吸盘绕所述吸盘的轴线转动。

5.根据权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，所述第一移动部包括定位壳体，所述定位壳体与所述滑道滑动连接，所述定位壳体内安装有旋转螺母和丝杠，所述旋转螺母套装于所述丝杠，所述丝杠与所述吸盘连接，所述旋转螺母旋转以带动所述丝杠沿纵向移动。

6.根据权利要求5所述的工件抓取装置，其特征在于，所述定位壳体设置有第一通孔，所述丝杠的一端能够伸出所述第一通孔。

7.根据权利要求5所述的工件抓取装置，其特征在于，所述吸盘通过安装板与所述丝杠连接，所述安装板位于所述定位壳体内，所述安装板连接有导柱，所述定位壳体设置有第二通孔，所述导柱的一端能够伸出所述第二通孔。

8.根据权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，所述支撑凸点的数量为多个，多个所述支撑凸点在所述吸盘的吸取面均匀分布。

9.根据权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，所述支撑凸点由PEEK材质制成。

10.根据权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，所述支撑架包括横梁和支柱，所述横梁的数量为两个，两个所述横梁之间连接有连接梁，所述支柱与所述连接梁连接，两个所述横梁上分别安装有一个所述移动机构。