[实用新型]一种集成化密度探头液压推靠器

权利要求书

1.一种集成化密度探头液压推靠器，其特征在于，包括壳体(12)、动力平衡单元(4)和推靠臂(11)，壳体(12)的一端连接有偏心上接头(1)，另一端连接有偏心下接头(9)；动力平衡单元(4)分别与壳体(12)和推靠臂(11)连接，推靠臂(11)与壳体(12)铰接，动力平衡单元(4)内部设有电动液压驱动系统，电动液压驱动系统连接有推拉杆(4-11)；

使用时，偏心上接头(1)和偏心下接头(9)分别与上、下仪器串连接，密度探头(6)、动力平衡单元(4)、推靠臂(11)通过若干低副形成连杆机构，当电动液压驱动系统驱动推拉杆(4-11)伸长时，推靠臂(11)和密度探头(6)分别远离壳体(12)轴线而张开；当电动液压驱动系统驱动推拉杆(4-11)收短时，推靠臂(11)和密度探头(6)分别靠近壳体(12)轴线而收拢。

2.根据权利要求1所述的集成化密度探头液压推靠器，其特征在于，动力平衡单元(4)包括在外壳(4-1)内依次设置的平衡腔(4-16)、低压腔(4-9)和高压腔(4-14)；平衡腔(4-16)内设有平衡活塞(4-3)，平衡活塞(4-3)通过平衡弹性件(4-2)与外壳(4-1)连接，平衡活塞(4-3)的一侧为油箱(4-17)，油箱(4-17)与低压腔(4-9)连通，平衡活塞(4-3)的另一侧的外壳(4-1)上设有与外部环境连通的通孔；

电动液压驱动系统设在低压腔(4-9)内，低压腔(4-9)内设有动力弹性件(4-5)；动力弹性件(4-5)的一端与外壳(4-1)固定连接，另一端连接有动力活塞(4-10)，动力活塞(4-10)的一侧为低压腔(4-9)，另一侧为高压腔(4-14)，动力活塞(4-10)与推拉杆(4-11)连接；电动液压驱动系统与高压腔(4-14)连通。

3.根据权利要求2所述的集成化密度探头液压推靠器，其特征在于，电动液压驱动系统包括依次连接的电机(4-6)、液压泵(4-7)和液压阀组(4-8)，液压阀组(4-8)通过液压管线(4-15)与高压腔(4-14)连通，电机(4-6)通过导线(4-4)与外部控制系统与电源连接。

4.根据权利要求3所述的集成化密度探头液压推靠器，其特征在于，电机(4-6)为直流无刷电机或交流电机。

5.根据权利要求3所述的集成化密度探头液压推靠器，其特征在于，液压泵(4-7)为柱塞泵、齿轮泵或叶片泵。

6.根据权利要求2所述的集成化密度探头液压推靠器，其特征在于，高压腔(4-14)内设有压力传感器，压力传感器通过连接线与外部控制系统连接。

7.根据权利要求2所述的集成化密度探头液压推靠器，其特征在于，推拉杆(4-11)与外壳(4-1)之间设有密封件，平衡活塞(4-3)和动力活塞(4-10)上设有密封件。

8.根据权利要求1所述的集成化密度探头液压推靠器，其特征在于，平衡弹性件(4-2)的最大形变量≤平衡弹性件(4-2)原长的20％。

9.根据权利要求1所述的集成化密度探头液压推靠器，其特征在于，偏心上接头(1)包括偏心上接头偏转限位孔和上接头偏转限位轴(13)，上接头偏转限位轴(13)穿过偏心上接头偏转限位孔与壳体(12)连接；偏心下接头(9)包括偏心下接头偏转限位孔和下接头偏转限位轴(10)，下接头偏转限位轴(10)穿过偏心下接头偏转限位孔与壳体(12)连接。

10.根据权利要求1所述的集成化密度探头液压推靠器，其特征在于，构成连杆机构的低副上设有能够调节传动距离的长条形孔。