[实用新型]一种货物检测系统以及具有所述货物检测系统的叉车

说明书

本实用新型公开了一种货物检测系统以及具有所述货物检测系统的叉车。货物检测系统包括壳体、触碰板以及位于壳体与触碰板之间的至少一套货物检测机构；在壳体的中部设有空区，触碰板置于该空区内，触碰板的上部通过回弹式铰链安装于壳体的顶部中间位置；货物检测机构包括接近开关以及金属检测体；其中，接近开关通过接近开关支架安装于壳体上；金属检测体安装于触碰板上，且接近开关的感应区域处于金属检测体的运动路径上。将货物检测系统安装于叉车的叉子根部，利于准确检测出托盘是否移动到位。另外，本实用新型利于增大叉子与托盘的接触面积，稳定性和可靠性加强，货物检测系统使用寿命延长。

技术领域

本实用新型涉及一种货物检测系统以及具有所述货物检测系统的叉车。

背景技术

传统叉车，一般采用人工操作，在叉起托盘时通过观察托盘是否到达叉子根部位置，以达到托盘搬运的最佳效果。然而，无人叉车在搬运托盘时，常常会出现托盘放置不到位的情况，若托盘与叉子根部距离太近则容易损坏托盘或货物，距离太远则不容易将托盘叉起。

基于此，公开号为CN208384145U的中国实用新型专利，提供了一种货物检测系统，该货物检测系统在在人工和自动化操作过程中能够准确检测到托盘是否移动到位。

然而，该货物检测系统由于采用接触式传感器，因此在实际应用中占用空间较大，限制了托盘内侧与叉子根部靠近的距离。此外，由于接触式传感器与托盘频繁、长距离的接触式碰撞，因此缩短了货物检测系统的使用寿命，从而无法保证对托盘货物的稳定检测。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提出一种货物检测系统，以便对货物是否到位进行准确检测。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种货物检测系统，包括：

壳体、触碰板以及位于壳体与触碰板之间的至少一套货物检测机构；

在壳体的中部设有用于安装触碰板的空区；

触碰板置于空区内，触碰板的上部通过回弹式铰链安装于壳体的顶部中间位置；

货物检测机构包括接近开关以及金属检测体；

其中，接近开关通过接近开关支架安装于壳体上；

金属检测体安装于触碰板上，且接近开关的感应区域处于金属检测体的运动路径上。

优选地，货物检测机构中的接近开关安装于壳体的侧部；

同一货物检测机构中的金属检测体安装于触碰板上与接近开关相同的侧部。

优选地，货物检测机构有两套；一套货物检测机构位于壳体的左侧部与触碰板的左侧边部之间，另一套货物检测机构位于壳体的右侧部与触碰板的右侧边部之间。

优选地，壳体包括顶板以及连接在顶板下方的左侧板和右侧板；

空区位于左侧板与右侧板之间。

优选地，左侧板与右侧板为对称布置，且均包括固定板、中间连接板以及安装板；其中：

固定板、中间连接板以及安装板依次连接，且形成“Z”型结构；

在固定板上设有固定孔，在安装板上设有接近开关支架安装孔。

优选地，壳体与触碰板之间还设有至少一套限位机构。

优选地，限位机构包括限位螺栓和限位板；其中：

限位螺栓安装于壳体上且沿左右方向伸展；限位板安装于触碰板上且沿前后方向伸展；

在限位板上设有限位孔，限位孔的伸展方向与限位板的伸展方向相同；