[实用新型]一种车轮组翻转机构

权利要求书

1.一种车轮组翻转机构，其特征在于，包括底座、固定机构、第一限位机构、第二限位机构和驱动机构；

所述底座上表面对应平行且间隔设置有至少两根旋转轴，旋转轴的轴向两端各安装有一个齿轮；

所述固定机构安装在底座的旋转轴上，设置为两端封闭且一侧开口的圆筒结构，圆筒结构的轴向平行于旋转轴；所述开口位于圆筒结构轴向的两端分别向圆筒结构的两端面延伸，并且分别在对应的端面上形成尺寸相等的矩形缺口，所述矩形缺口用于固定待翻转的车轮组；

所述圆筒结构的开口沿其轴向的两侧边上分别预设有向侧壁延伸的凹槽，所述凹槽用于装卸车轮组；所述圆筒结构外壁位于轴向的两端设置有齿条，齿条沿圆筒结构外壁周圈布置，并且齿条适配于旋转轴两端的齿轮；

所述第一限位机构设置在圆筒结构两端面的矩形缺口上，用于限定待翻转的车轮组伸入圆筒结构内部的距离，包括两根分别垂直安装于矩形缺口上与开口相邻的两条相互平行的侧边之间的限位杆；所述矩形缺口上与开口相邻的两条相互平行的侧边上分别对应设置有若干贯穿于圆筒结构端面的限位孔，限位孔沿矩形缺口的侧边间隔布置，并且同一侧边上的限位孔之间的连线平行于该侧边；

所述限位杆长度方向的两端分别设置有卡槽，卡槽开口朝向对应的矩形缺口侧边，并且卡槽的两侧壁上设置有通孔；所述卡槽卡合于矩形缺口侧边上限位孔的两侧，并且卡槽侧壁上的通孔对应连接于限位孔；

所述第二限位机构包括四个限位块和与限位块配合使用的两个限位支撑结构，第二限位机构用于当车轮组翻转机构静止时支撑并限定固定机构在齿轮上的转动；

所述四个限位块分别设置在圆筒结构开口平行于其轴向的两侧边端部外沿，并且限位块与圆筒结构外壁形成槽口；所述两限位支撑结构沿平行于旋转轴的方向安装在底座上，分别平行且对应设置在两根旋转轴相互远离的侧边；所述限位支撑结构上远离底座的端部设置有挡板，所述挡板用于当车轮组翻转机构静止时插入槽口内；

所述驱动机构连接于齿轮，用于驱动齿轮旋转带动圆筒结构外壁上的齿条转动，圆筒结构的固定机构转动带动安装于固定机构内待翻转的车轮组翻转。

2.根据权利要求1所述的车轮组翻转机构，其特征在于，定义开口上平行于圆筒结构轴向的两侧边之间的长度为L1，圆筒结构端面直径为D1，L1＜D1。

3.根据权利要求1所述的车轮组翻转机构，其特征在于，定义圆筒结构在其轴向的长度为L2，待翻转的车轮组的直径为D2，L2＜D2。

4.根据权利要求1所述的车轮组翻转机构，其特征在于，当车轮组翻转机构静止时，所述限位支撑结构至少使得圆筒结构的固定机构两端面中矩形缺口上与开口相邻的两条相互平行的侧边位于水平方向。

5.根据权利要求1所述的车轮组翻转机构，其特征在于，所述圆筒结构两端面的矩形缺口中与开口相邻的两条相互平行的侧边与待翻转的车轮组接触面上设置有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的车轮组翻转机构，其特征在于，所述限位杆朝向开口的侧面上设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的车轮组翻转机构，其特征在于，所述驱动机构为设置在旋转轴一侧端部的电机，电机的输出轴连接于旋转轴，并且电机上设置有调速装置。

8.根据权利要求1所述的车轮组翻转机构，其特征在于，所述圆筒结构的外壁设置有可拆卸的弹性结构，所述弹性结构的两端分别连接于圆筒结构开口上平行于其轴向的两侧边外壁，用于防止当车轮组翻转机构启动时待翻转的车轮组从矩形缺口内脱出。

9.根据权利要求1所述的车轮组翻转机构，其特征在于，所述圆筒结构的侧壁自其开口一侧边上的凹槽至相对侧边上的凹槽设置为镂空结构。

10.根据权利要求1所述的车轮组翻转机构，其特征在于，所述底座底部设置有若干滚轮。