[实用新型]一种发杯装置

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，公开了一种发杯装置，包括直线导轨，位于直线导轨两端且与直线导轨固定连接的固定件，用于抓取杯子的抓取部；抓取部包括固定于直线导轨且可沿直线导轨移动的底座、和与底座固定连接且相向设置的两个抓手组件。本实用新型的有益效果是：提供一种内置于自动化药房设备的发杯装置，通过直线导轨两端的固定件固定于设备内部，通过抓手部的抓手组件抓取杯子，通过底座在直线导轨的移动带动杯子的运动，从而实现设备内的杯子移动过程。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种发杯装置。

背景技术

自动化药房，已经是在药店运营领域的一项成熟的技术，该技术通过人工智能和机械传输手段，可以极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。

自动化药房设备具有完善的功能，以自动化为手段，“以病人为中心”，代替药师手工发药的过程，使药师更好的进行临床医学服务和患者用药的指导，使药房功能更加完备。

现有技术中的自动化药房设备具备出药、发药的功能，而某药材需要泡水冲服，自动化药房设备根据处方计算药物和水的剂量，并在出口处设置一次性杯子进行盛放，供患者一次性饮用。

而现有技术中的自动化药房设备暂没有同自动发杯装置相结合，大部分纸杯或塑料杯都是外置的，如同饮水机一般在机外进行拿杯取杯操作，没有进一步实现药房设备的自动化进程。

发明内容

为克服现有技术中的缺陷，本实用新型提出一种发杯装置，是通过如下技术方案实现的。

一种发杯装置，包括直线导轨，位于直线导轨两端且与直线导轨固定连接的固定件，用于抓取杯子的抓取部；抓取部包括固定于直线导轨且可沿直线导轨移动的底座、和与底座固定连接且相向设置的两个抓手组件。

进一步的，所述抓手组件为带有圆弧槽口的凹型结构，抓手组件可相对靠近或远离。

进一步的，所述抓手组件远离圆弧槽口一端与底座通过螺栓固定连接。

进一步的，直线导轨远离抓手组件一侧设置有用于限制底座位移的限位件，下端设置有用于固定的安装件。

进一步的，所述底座连接气缸，由气缸带动底座在直线导轨运动。

进一步的，所述固定件设置有控制所述气缸运行的传感器。

本实用新型的有益效果是：提供一种内置于自动化设备的发杯装置，通过直线导轨两端的固定件固定于设备内部，通过抓手部的抓手组件抓取杯子，通过底座在直线导轨的移动带动杯子的运动，从而实现设备内的杯子移动过程。

附图说明

图1是本实用新型结构爆炸图。

图2是本实用新型组合结构示意图。

图3是本实用新型直线导轨结构示意图。

图4是本实用新型抓取部结构爆炸图。

其中：

1—直线导轨；11—凹槽；12—安装槽；

2—固定件；

3—抓取部；31—底座；32—抓手组件；321—圆弧槽口；

4—限位件；

5—安装件。

具体实施方式