[实用新型]云台、弹丸发射系统和移动平台有效

专利信息
申请号: 201921556938.6 申请日: 2019-09-18
公开(公告)号: CN210689391U 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 张鑫亮 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: F41H7/00 分类号: F41H7/00;F41A27/22;F41A27/24
代理公司: 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 代理人: 赵爽
地址: 518057 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 弹丸 发射 系统 移动 平台
【权利要求书】:

1.一种云台,用于与发射装置连接,其特征在于,所述云台包括:

第一轴结构,所述第一轴结构包括第一电机和第一支架,所述第一电机连接所述第一支架;

第二轴结构,所述第二轴结构包括第二电机和第二支架,所述第二电机与所述第一支架固定连接;

第三轴结构,所述第三轴结构包括第三电机,所述第三电机固定连接所述第二支架;

其中,所述第一电机用于驱动所述第一支架带动所述第二轴结构和所述第三轴结构沿所述云台的横滚轴转动,

所述第二电机用于驱动所述第三轴结构沿所述云台的偏航轴转动,

所述第三电机用于驱动所述发射装置沿所述云台的俯仰轴转动。

2.根据权利要求1所述的云台,其特征在于,所述云台包括传动组件,所述传动组件连接所述第一电机和所述第一支架,所述传动组件包括以下至少一种结构:齿轮、皮带、链条、丝杆。

3.根据权利要求2所述的云台,其特征在于,所述传动组件包括第一结合件和第二结合件,所述第一结合件连接所述第一电机的输出轴,所述第二结合件连接所述第一支架,所述传动组件包括所述皮带,所述皮带连接所述第一结合件和所述第二结合件。

4.根据权利要求3所述的云台,其特征在于,所述云台包括限位组件,所述限位组件包括限位板和限位块,所述限位板连接所述限位块并共同形成有限定所述皮带位置的空间。

5.根据权利要求4所述的云台,其特征在于,所述限位块设有转动轮,所述转动轮与所述皮带接触。

6.根据权利要求2所述的云台,其特征在于,所述第一支架包括连接件和安装件,所述连接件连接所述传动组件和所述安装件,所述安装件开设有容置槽,所述第二电机部分地容置在所述容置槽。

7.根据权利要求1所述的云台,其特征在于,所述云台包括输送组件,所述输送组件包括输送部和容置仓,所述输送部连接所述容置仓,所述容置仓用于容置弹丸,所述输送部包括设在所述第一支架的第一输送件和设在所述第二支架的第二输送件;

所述输送部用于经所述第一输送件和所述第二输送件将所述弹丸输送至所述发射装置。

8.根据权利要求7所述的云台,其特征在于,所述第一输送件部分地呈弯管结构。

9.根据权利要求7所述的云台,其特征在于,所述云台包括固定在所述第一支架的固定件,所述固定件固定连接所述第一输送件;

所述固定件用于在所述第一支架转动时带动所述第一输送件转动。

10.根据权利要求1所述的云台,其特征在于,所述云台包括升降结构,所述升降结构包括第四电机和升降组件,所述第一轴结构设在所述升降组件上;

所述第四电机连接所述升降组件并用于驱动所述升降组件带动所述第一轴结构、所述第二轴结构、所述第三轴结构升降。

11.根据权利要求10所述的云台,其特征在于,所述升降组件包括第一板、剪叉式升降组件和第二板,所述剪叉式升降组件连接在所述第一板和所述第二板之间,所述第四电机安装在所述第二板,所述第一轴结构设在所述第一板上;

所述第四电机连接所述剪叉式升降组件并用于驱动所述剪叉式升降组件带动所述第一板升降,从而使所述第一轴结构、所述第二轴结构、所述第三轴结构升降。

12.根据权利要求11所述的云台,其特征在于,所述升降结构包括设在所述第二板的复位支架,所述复位支架包括第一复位件,所述第一支架包括第二复位件,在所述第一轴结构处于预设高度范围时,所述第一复位件与所述第二复位件相互连接以限制所述第一支架沿所述云台的横滚轴的转动。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司,未经深圳市大疆创新科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921556938.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 用于安防巡逻机器人的射击机构-202320978612.2
  • 翁艺林;潘伟骁;张峻辉;何清华;付宇;候振宇;许宇钦;陈满洲;秦胜杰;吴同;杜高泽达;郑义德 - 南京赛恩通航科技有限公司
  • 2023-04-26 - 2023-10-27 - F41H7/00
  • 本实用新型涉及安防机器人技术领域,具体而言涉及用于安防巡逻机器人的射击机构,包括:车架;四个麦克纳姆轮,安装到车架,四个所述麦克纳姆轮被设置为独立驱动;旋转台,连接到所述车架;发射系统,连接到所述旋转台,能相对于所述旋转台转动;供弹系统,连接到所述车架。本实用新型的机器人可以用于协助一线安保、工作人员在危险、高强度的工作环境中完成排查、防控任务,尤其是机器人具有较好的灵活性,配合其供弹、发射系统可保持在复杂环境下对目标人员的持续性锁定,提高对目标人员的控制能力,解决一线安防人员工作强度大、近距离接触交叉感染风险、快速部署麻烦等问题,有效地节约了人力资源,极大地提高了生产力和工作效率。
  • 跟随式遥操作战车及控制方法-202110596157.5
  • 秦伟伟;郑德仲;代琦昱;雷城伟;田忠杰;刘帅;郭文昕;宋泰年 - 中国人民解放军火箭军工程大学
  • 2021-05-30 - 2023-09-26 - F41H7/00
  • 本申请公开了一种跟随式遥操作战车及控制方法,用于解决远程操控战车进行任务操作时不够快速的技术问题。其中,一种跟随式遥操作战车,包括:信息采集装置,用于采集人体运动时产生的手臂姿态信息、头部姿态信息;处理装置,用于根据所述手臂姿态信息、头部姿态信息,生成与人体运动时手臂姿态、头部姿态映射的控制信息;遥操作装置,用于执行所述控制信息,以便完成与人体运动时手臂姿态、头部姿态映射的动作;传输装置,用于实现信息采集装置、处理装置与遥操作装置间的信息传输。在执行战车操控任务时,操作者只需在另外的地点通过信息采集装置执行相应动作,遥操作装置将对操作者执行的相应动作进行实时映射。如此降低了遥操作装置的操作难度,进而提高了远程操控战车进行任务处理时的速度。
  • 一种辅助救援单兵战车及使用方法-202010980857.X
  • 马鸿雁;杨雨润;冷冲;宁路炜;朱博超;杨爽;张鑫龙;张欣毅 - 河南理工大学
  • 2020-09-17 - 2023-07-04 - F41H7/00
  • 本发明涉及一种辅助救援单兵战车,包括全地形行走底盘、承载车身、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯及驱动电路,承载车身通过隔板分割为控制室及储物腔,现场监控机构通过姿态调整机构与控制室对应的承载车身底部连接,承载车身前端面设一个激光测距仪,微波测距雷达均布在承载车身外侧面,激光导航灯对称分布在承载车身轴线两侧,驱动电路分别嵌于控制室对应的承载车身内。其使用方法包括设备预制,目标搜索,路径导航及目标救援。本发明一方面可有效满足在多种复杂现场环境下连续自主运行及遥控运行开展救援活动;另一方面可有效满足对救援物资进行大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。
  • 一种空地协同察打系统-202320463408.7
  • 何小林;朱绪强;王志宏 - 福建新诺机器人自动化有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-06-23 - F41H7/00
  • 本实用新型提供了一种空地协同察打系统,包括无人车主体、设置在所述无人车主体上的武器站、多关节机器人以及巡飞器;所述无人车主体上设置有车厢;所述多关节机器人安装在所述车厢内,所述巡飞器放置在所述车厢内,且通过所述多关节机器人抓取车厢内的巡飞器实现放飞或抓取悬停在空中的巡飞器实现回收。本实用新型的优点在于:既能够方便对多个巡飞器进行放飞形成空中作战集群,并配合地面武器站对目标进行有效察打,也能够方便对巡飞器进行回收再使用,且整个回收过程十分简答,灵活性强,能够很好的满足多场景作战需求。
  • 一种装甲车车身骨架以及装甲车-202310083948.7
  • 徐源源;倪扬;程志能;吴初;刘雨 - 东风越野车有限公司
  • 2023-01-14 - 2023-06-06 - F41H7/00
  • 本发明公开一种装甲车车身骨架以及装甲车,其包括第一支撑框、第二支撑框和若干立柱,第二支撑框与第一支撑框相对设置。立柱一端连接第一支撑框,其另一端连接第二支撑框,若干立柱与第一支撑框和第二支撑框拼接出若干单元格,且若干单元格沿周向合围,且若干单元格之间具有收容空间。利用若干单元格顺次拼接形成了稳固的“笼”式结构,当在装甲车车身骨架外加装沉重的钢板后,利用“笼”式结构可以将负荷通过若干立柱、第一支撑框和第二支撑框相互传递,避免装甲车车身骨架的某一处承受过大的负荷。当外部钢板受到剧烈冲击时,依靠装甲车车身骨架分摊负荷的结构设计,可以避免装甲车车身骨架发生大幅度的形变。
  • 一种装甲运输车-202320053601.3
  • 郭家旭;罗斌;郭延艳;易昌乐 - 湖北越野专用车有限公司
  • 2023-01-09 - 2023-05-12 - F41H7/00
  • 本实用新型公开了一种装甲运输车,包括驾驶室、货箱本体、车辆底盘、轮胎、折叠座板、导向架以及支撑杆;车辆底盘的前端设置有驾驶室,车辆底盘位于驾驶室的后侧设置有货箱本体,车辆底盘的下部自前向后安装有六组轮胎;货箱本体的侧壁下部设置有导向架,导向架具有竖直延伸的导向腔,支撑杆的下端滑动设置在导向腔内,支撑杆的上端转动连接在折叠座板的远端,折叠座板的近端铰接在货箱本体的侧壁顶端。达到的技术效果为:通过本装置,实现了在森林消防、国际维和、实战演习、野外巡逻等领域内执行任务,能够应对复杂恶劣的路段,机械强度较高,既能运输人员,还可装载货物。
  • 一种新型多功能智能化防暴水炮车-202320241889.7
  • 袁德安;范佃胜;戴培青;张鹏;张伟杰;关冰;王文慧;滕振山;刘垚;王蓓 - 包头北方专用汽车有限责任公司
  • 2023-02-17 - 2023-05-05 - F41H7/00
  • 本实用新型涉及水炮车技术领域,具体为一种新型多功能智能化防暴水炮车,包括车体,所述车体包括车身,所述车身的表面设置有水箱,所述水箱的顶端设置有底座,所述底座的顶端活动连接有支撑座,所述支撑座的上表面设置有水炮枪;所述支撑座的上表面设置有摆动机构,所述摆动机构包括支撑块,所述支撑块固定连接在支撑座的上表面。本实用新型通过转杆带动转盘转动,可以实现连接杆在转盘的作用下位置发生变化,进而活动块在连接杆的作用下可以带动水炮枪进行摆动,当对水炮枪的角度进行调节后,通过对水炮枪进行摆动,可以使得水炮枪的喷射范围更广,同时的使用更加灵活,能够更好的将闹事人群进行驱散。
  • 一种RM机器人补给装置-202211374098.8
  • 陈文博;王娟;钱斌;缪青松 - 昆明理工大学
  • 2022-11-03 - 2023-03-07 - F41H7/00
  • 本发明涉及一种RM机器人补给装置,属于机器人技术领域。本发明包括机架装置、装载分弹装置、底部补弹装置Ⅰ、底部补弹装置Ⅱ、弹道Ⅰ、弹道Ⅱ;装载分弹装置安装在机架装置顶部,底部补弹装置Ⅰ、底部补弹装置Ⅱ分别安装在机架装置中部两侧,弹道Ⅰ一端安装在装载分弹装置底部一侧,另一端安装在底部补弹装置Ⅰ顶部上部,弹道Ⅱ一端安装在装载分弹装置底部另一侧,另一端安装在底部补弹装置Ⅱ顶部上部。本发明能实现对不同高度的机器人进行补给,提高补给装置的实用性;该补给装置还可与其他方面结合,应用范围广;机械机构设计简单,易加工、成本低;可降低人的体力劳动,提高工作效率。
  • 车门与格栅装甲的联动装置-202221937918.5
  • 吴长鑫;郭峤;唐宁;周宝莲;刘廷军;冯思勇;邹小波;董林 - 重庆望江工业有限公司
  • 2022-07-26 - 2023-01-31 - F41H7/00
  • 一种车门与格栅装甲的联动装置,包括车体格栅、车门格栅、车门、车体,车体格栅与车体固定连接,车门格栅左侧通过格栅铰接座与车体格栅连接,车门左侧通过车门铰接座与车体连接,其特征在于:车门与车门格栅之间设有连杆,连杆的两端分别与车门、车门格栅铰接形成四连杆机构,格栅铰接座位于车门铰接座的左侧,连杆与车门的铰接点到车门铰接座的距离大于连杆与车门格栅的铰接点到格栅铰接座的距离。
  • 一种高机动布障反恐车-202221856110.4
  • 卢春伟;张家瑞;王岩;赵志远;刘丽英 - 天津移山工程机械有限公司
  • 2022-07-19 - 2023-01-10 - F41H7/00
  • 本实用新型提供了一种高机动布障反恐车,包括底盘车、以及设置在底盘车上的自装卸机构,自装卸机构上设置有布障设备,所述布障设备包括支撑架主体、展开机构、动力机构和驱避组件;支撑架主体与自装卸系统可拆卸连接,展开机构设置在支撑架主体的端部位置,动力机构用于驱动展开机构旋转伸缩,形成布设路障;还包括驱避组件,所述驱避组件用于警示驱避恐怖人员。本实用新型所述的一种高机动布障反恐车采用机械化作业方式,利用底盘车为运载体、自装卸结构的快速装卸、布障设备的展开伸缩之间的相互配合,能够快速有效进行布障,路障承受推力大,布设和撤收方便,及时处理应急突发事件。
  • 一种高强度车身结构部件-202211197155.X
  • 何亮 - 重庆千能机械制造有限公司
  • 2022-09-29 - 2022-12-30 - F41H7/00
  • 本发明涉及车身结构部件技术领域,提出了一种高强度车身结构部件,其配套有缓冲液体,能够较好的吸收地雷爆炸时的冲击力,车身容量能够调节,实用较为灵活,并且车内空间调节较为简单,实用性较好,包括外车身结构,还包括底盘体系和移动车身结构,外车身结构的底端固定连接有防护箱体,且防护箱体的前后两端均固定连接有边箱体,且两个边箱体均与防护箱体连通,两个边箱体均与外车身结构连接,两个边箱体的顶端均设置有多个顶口,多个顶口内均设置有顶板,且防护箱体和两个边箱体内均设置有缓冲液体,底盘体系包括两个纵梁,两个纵梁之间通过多个横梁固定连接,外车身结构连接在两个纵梁的顶端,防护箱体和两个边箱体配合形成半包围结构。
  • 一种自动对接补给装置-202211331028.4
  • 马新谋;杨福合;李郁峰;赵永娟;张鹏飞;刘中柱;郭荣;李强;田二明;常列珍;刘彦臣;杨京睿;李嘉鑫;米玉东;卫娇娇;徐盛利 - 中北大学
  • 2022-10-28 - 2022-12-27 - F41H7/00
  • 本申请提供一种自动对接补给装置,该装置设有安装座、自动对接连接器和自动对接箱体,自动对接连接器安装于箱体框架内、导向支撑架,导向定位组件,导向支撑架、导向定位组件和驱动对接设备均安装于安装座,该驱动对接设备的驱动系统与其连接设备连接,该连接设备还与其锁紧机构连接,用于在确定自动对接箱体到达指定位置时,启动驱动系统带动连接设备运动,以使连接设备在运动过程中带动锁紧机构运动,且在与自动对接连接器对接连接成功的同时,锁紧机构锁紧箱体框架。该装置能够通过控制驱动系统自动实现连接器和连接头的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。
  • 一种射击孔组件和具有其的车辆-202110768824.3
  • 李鹏;张国庆;陈利;徐娟;葛坤 - 东风越野车有限公司
  • 2021-07-07 - 2022-12-13 - F41H7/00
  • 本发明公开一种射击孔组件及具有其的车辆,该组件包括外壳、芯体和操纵机构,外壳内部具有容置芯体的空腔,所述空腔两侧开设有与外界连通的射击孔;芯体设置于所述空腔内并可在空腔内旋转,所述芯体内贯通设有可与两个射击孔连通的射击通道;操纵机构与芯体连接并穿出所述外壳,通过操纵机构带动芯体旋转,以实现射击孔的开启和关闭。本发明具有体积小,结构形式简单,易于操作,使用灵活等优点。
  • 一种多功能地面无人通用仿真作战平台-202221753081.9
  • 黄衍玺 - 南京衍航信息科技有限公司
  • 2022-07-08 - 2022-12-13 - F41H7/00
  • 本实用新型公开了一种多功能地面无人通用仿真作战平台,包括驱动轮组件,其设置在所述平台主体的下方;收纳腔,其设置在所述平台主体的内部,所述收纳腔的内壁上设置有T型滑槽,所述收纳腔的内部设置有升降座,所述升降座的上方设置有第二安装架,所述第二安装架,所述第二安装架的上方设置有武器设备,所述升降座的下方设置有第一电动伸缩杆;挡板,其设置在所述收纳腔的内部,挡板设置有两个;第一安装架,其设置在所述平台主体的上方,第一安装架设置有两个,所述第一安装架的上方设置有摄像头,该仿真作战平台设有收纳空间,可以将不使用的武器机构收纳起来,对武器机构起到防护作用,提高了仿真作战平台的使用效果。
  • 一种作战车用作战武器防护罩结构-202221346384.9
  • 陈跃;李江;宋少飞;段晓峰;王勇 - 北方长龙新材料技术股份有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-11-08 - F41H7/00
  • 本实用新型公开了一种作战车用作战武器防护罩结构,包括设置在作战车体的作战武器作业口上方的防护罩顶板,第一侧边和第三侧边上均铰接有能够上下翻转的第一侧板,第二侧边和第四侧边上均铰接有能够上下翻转的第二侧板;第一侧边和第三侧边的底部均连接有第一长条板,两个第一侧板上与防护罩顶板铰接的一侧顶部均连接有第二长条板,两个第一长条板上均安装有能够被对应的第二长条板压缩的第一可压缩密封条;两个第二侧板的内侧均连接有第三长条板,两个第三长条板上均安装有能够被防护罩顶板底部压缩的第二可压缩密封条。本实用新型的作战武器防护罩可完全展开,展开可为武器提供完全敞开的视野,当作战武器防护罩合起来之后能够应对雨天环境。
  • 弹丸发射机器人-202221194213.9
  • 何奕兴;杨子涵;刘宇琪;伍剑波 - 四川大学
  • 2022-05-18 - 2022-08-26 - F41H7/00
  • 本实用新型公开了一种弹丸发射机器人,包括底盘,所述底盘底部固定安装有悬挂组件,所述底盘顶部固定连接有云台安装架,所述云台安装架顶部固定安装有发射云台,所述发射云台顶部固定安装有枪管,所述枪管一端两侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机输出端固定安装有摩擦轮,所述发射云台内侧设置有中心供弹组件;本实用新型提供的技术方案中,通过在枪管初始端位置安装通过驱动电机带动的摩擦轮,摩擦轮外周采用高弹性橡胶,且外形为圆弧形增大与弹丸之间的接触面积,发射弹丸时橡胶包裹弹丸,靠摩擦力将弹丸挤出,对弹丸进行限位,确保每颗弹初始时位于同一位置,提高弹丸发射的精准度。
  • 一种轮式无人作战平台-202210369712.5
  • 朱学耕;韩少杰;王作根;曹云泉;王承冰;游欢 - 中国人民解放军陆军装甲兵学院
  • 2022-04-08 - 2022-06-03 - F41H7/00
  • 本发明涉及无人作战装备技术领域,且公开了一种轮式无人作战平台,包括安装框,所述安装框的底端固定安装有第一连接块,相邻两个所述第一连接块之间两两相互对应,每个所述第一连接块的底端固定安装有行走架,本发明通过第一电机的工作带动第一主动齿轮转动,第一主动齿轮转动时会带动第一从动齿轮转动,第一从动齿轮固定安装在第一螺纹柱的外侧,这样第一螺纹柱也将会进行转动,第一螺纹柱转动时会带动第一螺纹块移动高度,第一螺纹块移动时会带动第一连接柱移动高度,这样第一连接柱运动时会带动刮板移动高度,在刮板与行走轮相互接触时,刮板能够将行走轮表面的泥土或者垃圾给处理掉,从而达到增加无人作战平台的行驶安全与顺畅。
  • 一种货运装甲车-202122843753.7
  • 谢吉祥;曾锦;谢碧风;王学文 - 盐城市联鑫钢铁有限公司
  • 2021-11-19 - 2022-05-13 - F41H7/00
  • 本实用新型公开了一种货运装甲车,包括装甲车主体,所述装甲车主体底部的四角皆设置有车轮,所述装甲车主体的顶部开设有矩形空腔,且矩形空腔顶部的一端铰接设置有收料组件,所述装甲车主体的一端开设有矩形槽,且矩形槽的内顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端安装有转轴,且转轴外侧壁的两端皆均匀开设有丝杠螺纹。本实用新型安装有伺服电机、转轴、丝杠螺纹与丝杠滑块,便于在进行上下卸料的同时,可对前上料位置进行高度调整,以适用于不同的使用情况,降低了操作工人需要上下进行搬运与调整,降低工作量的同时,降低了安全隐患。
  • 一种装甲车用部件安装壳体-202120779438.X
  • 朱家彦 - 扬州典达精密科技有限公司
  • 2021-04-15 - 2022-05-10 - F41H7/00
  • 本实用新型公开了一种装甲车用部件安装壳体,涉及装甲车装配技术领域,在对壳体进行安装时,首先需要将安装孔与装甲车上对应的螺纹孔进行对准,由于抵触块的自身重力,在没有外力的情况抵触块下滑至螺纹孔内,拉伸弹簧的设置使得抵触块始终有向螺纹孔内壁方向移动的趋势,从而对螺纹孔内壁进行抵触,由于抵触块对称设置有多个,通过多个抵触块对于螺纹孔的抵触,使得安装孔的位置保持固定,通过相同的方式使得所有的安装孔都可以保持固定,多个定位装置一起配合使用使得整个安装壳体在安装时不会产生偏移,大大提高了便捷性。
  • 一种防暴车隐藏炮塔机构-202121626088.X
  • 李孟牛;李亚军 - 南京理工大学
  • 2021-07-17 - 2022-04-26 - F41H7/00
  • 一种防暴车隐藏炮塔机构,包括隐藏炮塔盖板、炮塔发射结构、垂直旋转电机、自动弹夹盒、水平旋转电机、内螺纹螺杆、升降电机和外螺纹螺杆帽。本实用新型实现炮塔武器的伸缩隐藏,从而实现迷惑敌人,战术隐蔽的目的;采用内螺纹螺杆、升降电机和外螺纹螺杆帽组合形成的螺杆升降结构具有足够的升降力和一定的精度、稳定性,以减少射击后坐力的影响;通过优化设置了隐藏炮塔盖板,以电动推杆作为动力源,推动板片的横向移动以对炮塔发射结构进行遮蔽防护,且以驱动电机作为动力源,通过蜗杆与蜗轮的配合使支杆在板片的滑动槽内移动,从而带动板片向上抬起,可在车体行驶的过程中对炮塔发射结构起到防护的作用。
  • 一种两栖无人破障装备-202111306593.0
  • 韦韬;王伟;李宜航;黄德见;李俊 - 重庆望江工业有限公司
  • 2021-11-05 - 2022-03-11 - F41H7/00
  • 一种两栖无人破障装备,由两栖无人平台(1)、车载传感器(2)、车载系留无人机(3)、伞形破障弹箱(4)构成,其特征是:车载传感器(2)通过标准件与安装支架环布紧固于两栖无人平台(1)车身四周;车载系留无人机(3)的安装支座通过标准件居中后置安装在两栖无人平台(1)后舱顶盖板预留的安装孔处;伞形破障弹箱(4)通过标准件居中安装在两栖无人平台(1)中舱预留的安装接口处。本装备各组件间的信息交互主要依托于车载以太网与CAN口通信;本发明的两栖无人破障装备具有安全、可靠、可实现对障碍目标的识别、定位、爆破由装备自主完成,可大幅度提升作战效能、降低破障成本。
  • 一种基于车顶瞭望孔机构的自启闭系统-202111233817.X
  • 郑之松 - 合肥正浩机械科技有限公司
  • 2021-10-22 - 2022-01-28 - F41H7/00
  • 本发明公开了一种基于车顶瞭望孔机构的自启闭系统,属于防爆车技术领域,包括车辆模块、监测模块、控制模块和云平台;车辆模块用于采集车辆的运行信息和车内信息;监测模块用于对采集的运行信息和车内信息进行数据提取和标记,得到运行标记信息和车内标记信息;分别对运行标记信息和车内标记信息中的各项数据进行联立计算,得到车辆的运监值和内监值;将运监值与预设的运监阈值进行匹配,得到第一匹配集;将内监值与预设的内监阈值进行匹配,得到第二匹配集;控制模块根据第一匹配集和第二匹配集控制车顶瞭望孔机构的开关;本发明解决了现有方案中车顶瞭望孔机构自启闭效果不佳的技术问题。
  • 遥控武器平台-202121762578.2
  • 袁士林;王月;王丛 - 沈阳陆胜机械有限公司
  • 2021-07-30 - 2022-01-04 - F41H7/00
  • 遥控武器平台属于武器控制装置技术领域,具体涉及一种多用途武器平台操作机构。本实用新型提出一种能实现远程、无人作战的遥控武器平台。本实用新型包括武器平台,其特征在于:武器平台底部通过平衡机构设置于行走机构上;所述平衡机构包括与行走机构固定连接的底部安装板,底部安装板上呈圆周方向均布铰接设置有至少三个电动推杆;所述武器平台底部为安装盘,所述电动推杆的伸缩杆端部与安装盘底部铰接。
  • 一种战车发电充气机装置-202120846006.6
  • 孙凯;符杰;朴相范;李银峰;刘先银;于振一 - 龙之盾智能装备(重庆)有限公司
  • 2021-04-23 - 2021-12-10 - F41H7/00
  • 本实用新型涉及一种战车发电充气机装置,包括充气机构,所述充气机构外套设有防护机构,所述防护机构包括防护罩,所述防护罩左表面设有进气管,所述进气管内设有滤网,所述滤网上表面设有喷淋头,所述进气管上表面设有电磁阀,所述电磁阀下表面设有插接至进气管内的喷气管。该战车发电充气机装置,通过防护罩将充气机构与外部空气隔开,然后通过滤网对进入防护罩的空气进行过滤,并利用输液泵对压缩空气过程中分离出的水分进行再利用,完成对滤网的定期清洗,确保空气流动通畅性,而通过电磁阀和喷气管,可对散热器排出的高温空气进行再利用,加速滤网的干燥,而通过设置发电机构,则可减少充气机构和防护机构对车辆的电量需求。
  • 新型特种车用射击孔机构-202120876377.9
  • 吴贲华;赵宇阳;王银茂;姜守进;张小俊;沈鹏;傅文恺;韦存磊 - 江苏铁锚玻璃股份有限公司
  • 2021-04-26 - 2021-11-19 - F41H7/00
  • 本实用新型公开了一种新型特种车用射击孔机构,其包括射击窗主体,射击窗主体具有安装孔;射击窗窗框,射击窗窗框固定于安装孔,且具有射击孔;定滑轮,定滑轮通过支架安装于射击窗窗框前端下侧,且导向至射击孔内;观察窗,观察窗包括观察窗窗框和观察窗玻璃,观察窗窗框插设入射击孔,且通过插销配合锁紧射击窗窗框;其中,观察窗窗框具有把手,且具有对应定滑轮的导向凹槽。本实用新型通过插销锁紧,当需要使用时,打开插销,向外拉动把手,通过定滑轮带动打开观察窗,完成射击,能够满足快速作战需要。另外观察窗采用防弹玻璃的结构,既能保证透光性,又能保证防弹性。
  • 特种车辆防弹射击窗口结构-202022149302.9
  • 钱章良;徐勇;王聪;苏刘弟;胡华宋 - 东风越野车有限公司
  • 2020-09-27 - 2021-11-12 - F41H7/00
  • 本实用新型公开了一种特种车辆防弹射击窗口结构,包括防弹玻璃总成,防弹玻璃总成包括防弹玻璃,防弹玻璃上开有射击孔,射击孔内壁与射击孔座圈总成密封配合,射击孔座圈总成内侧活动配合有盖板操纵机构,盖板操纵机构固定连接有射击孔盖板,盖板操纵机构相对射击孔座圈总成旋转运动时,射击孔盖板开启和/或闭合射击孔,盖板操纵机构相对射击孔座圈总成沿射击孔的轴向运动时,射击孔盖板与射击孔座圈总成限位抵接,实现射击孔盖板的锁紧。回位弹簧的回复力使射击孔盖板自动与射击孔座圈总成限位,且销轴端部连接有手柄,操作起来十分省力,当无需操作手柄时手柄的杆旋转至与防弹玻璃贴合,节省车辆内部空间。
  • 一种辅助救援单兵战车-202022042674.1
  • 马鸿雁;杨雨润;冷冲;宁路炜;朱博超;杨爽;张鑫龙;张欣毅 - 河南理工大学
  • 2020-09-17 - 2021-11-05 - F41H7/00
  • 本实用新型涉及一种辅助救援单兵战车,包括全地形行走底盘、承载车身、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯及驱动电路,承载车身通过隔板分割为控制室及储物腔,现场监控机构通过姿态调整机构与控制室对应的承载车身底部连接,承载车身前端面设一个激光测距仪,微波测距雷达均布在承载车身外侧面,激光导航灯对称分布在承载车身轴线两侧,驱动电路分别嵌于控制室对应的承载车身内。其使用方法包括设备预制,目标搜索,路径导航及目标救援。本实用新型一方面可有效满足在多种复杂现场环境下连续自主运行及遥控运行开展救援活动;另一方面可有效满足对救援物资进行大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。
  • 一种双射击对抗机器车-202022744816.9
  • 黄芳胜;鲍本坤;董二宝;倪向贵;张世武;贺晨;吴珂;李俊炜;连厚泉;张明亮 - 中国科学技术大学
  • 2020-11-24 - 2021-10-22 - F41H7/00
  • 本实用新型涉及一种双射击对抗机器车,包括大弹仓模块,小云台弹仓模块、底部框架模块、大云台模块。底部框架处设置悬挂减震,借助麦轮实现机器车的全方位走动;大弹仓采用中间供弹方式给大云台的云台弹道供弹,经过所设计的拨轮片顺畅进入发射口并发射出去,小弹仓采用下供弹方式,小拨盘的内部转动后小弹丸通过所设计的弹道进入压片位置处,赋予小弹丸一定阻力,而后通过小发射转轮发射出去。双云台的设计保证机器车拥有足够的射击范围。本实用新型具有模块化设计特点,层级清晰。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top