[实用新型]自走型轨道螺栓松紧装置

说明书

本实用新型提供一种自走型轨道螺栓松紧装置，涉及轨道施工技术领域，自走型轨道螺栓松紧装置包括设置在轨道上的自行走小车、以及设置在自行走小车上的螺栓松紧单元、刹车单元和控制系统；自行走小车用于带动螺栓松紧单元在轨道上前进或后退，螺栓松紧单元用于对轨道上的待松紧螺栓完成自动松紧动作，刹车单元用于使自行走小车停止；控制系统用于控制自行走小车、螺栓松紧单元以及刹车单元运行。利用本实用新型，能够自动完成轨道的螺栓松紧工作，提高了轨道安装、维护效率。

技术领域

本实用新型涉及轨道施工技术领域，更为具体地，涉及一种用于轨道螺栓松紧的自走型轨道螺栓松紧装置。

背景技术

中国是一个铁路大国，据统计，截至2018年底，中国全国铁路营业里程达到13.1万公里以上，规模居世界第二；其中高铁2.9万公里以上，远超世界其他国家高铁里程之和。

而轨道作为铁路线路的重要组成部分，是一个整体性的工程结构。在轨道安装或者检修过程中，包含着大量的松紧螺栓工作。传统的螺栓松紧方式有两种，一种是使用扳手，依靠工人的经验进行螺栓的松紧；另一种方式就是使用液压内燃机扳手、手提交流电动扳手或者充电式手提扳手，虽然一定程度上可以降低劳动强度，但是，存在的弊端如下：

1、仍需要人工使得螺栓与扳手对准，工作质量不可控，影响工作效率；

2、液压内燃机扳手操作过程中必须有工人进行扶持、下压及上提连杆动作，费时费力；而手提交流电扳手操作过程中必须有工人拖着电线工作，存在安全风险；

3、工作时长受电线长度或者电池容量的限制。

因此，亟需一种能够脱离人工并自动高效完成螺栓松紧工作的螺栓松紧装置。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种自走型轨道螺栓松紧装置，其主要目的是，能够实现在轨道上全自动化螺栓松紧作业，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自走型轨道螺栓松紧装置，包括设置在轨道上的自行走小车、以及设置在自行走小车上的螺栓松紧单元、刹车单元和控制系统；自行走小车用于带动螺栓松紧单元在轨道上实现前进或者后退，自行走小车包括小车本体、小车本体底部的车轮组件以及驱动车轮组件的小车驱动装置；螺栓松紧单元用于对轨道上的待松紧螺栓完成自动松紧动作，螺栓松紧单元包括对称设置在小车本体两侧的一对自动套筒扳手以及用于调节自动套筒扳手上、下往复位移的套筒升降组件；刹车单元安装于小车本体的底部，用于使自行走小车停止；控制系统用于控制自行走小车、螺栓松紧单元以及刹车单元运行。

此外，优选的结构为，刹车单元包括用于夹紧或者松开轨道的手爪组件、用于驱动手爪组件的刹车驱动装置、支撑轮以及安装在手爪组件末端的刹车轮组；支撑轮设置在手爪组件与轨道顶面之间，刹车轮组跨设在轨道的两侧；当刹车驱动装置驱动手爪组件，手爪组件带动轨道两侧的刹车轮张开，从而使刹车轮松开轨道；当手爪组件运动至设定位置，手爪组件带动两侧刹车轮相向运动，从而使刹车轮夹紧轨道。

此外，优选的结构为，手爪组件包括主轴、支撑板、调节块、中连接臂、左侧连接臂、右侧连接臂和支撑座；刹车轮组包括一对刹车轮；主轴的一端连接刹车驱动装置，主轴的另一端连接调节块，调节块通过两条中连接臂分别与左侧连接臂、右侧连接臂相连接，在左、右侧连接臂的末端分别安装有刹车轮；左侧连接臂与右侧连接臂的中部分别与支撑座相铰接，支撑座通过支撑板固定在小车本体上，在支撑座的底部设置有与轨道顶面相接触的支撑轮；当主轴上升，主轴通过调节块推动两条中连接臂，中连接臂带动左、右侧连接臂，实现刹车轮与轨道的分离；当两条中连接臂被推动至水平位置，中连接臂带动左、右侧连接臂，实现刹车轮将轨道夹紧。