[实用新型]自走型轨道螺栓松紧装置

权利要求书

1.一种自走型轨道螺栓松紧装置，其特征在于，包括设置在轨道上的自行走小车、以及设置在所述自行走小车上的螺栓松紧单元、刹车单元和控制系统；

所述自行走小车用于带动所述螺栓松紧单元在轨道上实现前进或者后退，所述自行走小车包括小车本体、所述小车本体底部的车轮组件以及驱动所述车轮组件的小车驱动装置；

所述螺栓松紧单元用于对所述轨道上的待松紧螺栓完成自动松紧动作，所述螺栓松紧单元包括对称设置在所述小车本体两侧的一对自动套筒扳手以及用于调节所述自动套筒扳手上、下往复位移的套筒升降组件；

所述刹车单元安装于所述小车本体的底部，用于使所述自行走小车停止；

所述控制系统用于控制所述自行走小车、所述螺栓松紧单元以及所述刹车单元运行。

2.如权利要求1所述的自走型轨道螺栓松紧装置，其特征在于，

所述刹车单元包括用于夹紧或者松开轨道的手爪组件、用于驱动所述手爪组件的刹车驱动装置、支撑轮以及安装在所述手爪组件末端的刹车轮组；

所述支撑轮设置在所述手爪组件与轨道顶面之间，所述刹车轮组跨设在所述轨道的两侧；

当所述刹车驱动装置驱动所述手爪组件，所述手爪组件带动所述轨道两侧的刹车轮张开，从而使所述刹车轮松开所述轨道；当所述手爪组件运动至设定位置，所述手爪组件带动两侧刹车轮相向运动，从而使所述刹车轮夹紧所述轨道。

3.如权利要求2所述的自走型轨道螺栓松紧装置，其特征在于，所述手爪组件包括主轴、支撑板、调节块、中连接臂、左侧连接臂、右侧连接臂和支撑座；所述刹车轮组包括一对刹车轮；

所述主轴的一端连接所述刹车驱动装置，所述主轴的另一端连接所述调节块，所述调节块通过两条中连接臂分别与左侧连接臂、右侧连接臂相连接，在左、右侧连接臂的末端分别安装有刹车轮；所述左侧连接臂与右侧连接臂的中部分别与所述支撑座相铰接，所述支撑座通过支撑板固定在所述小车本体上，在所述支撑座的底部设置有与所述轨道顶面相接触的支撑轮；

当所述主轴上升，所述主轴通过所述调节块推动所述两条中连接臂，所述中连接臂带动所述左、右侧连接臂，实现所述刹车轮与所述轨道的分离；当所述两条中连接臂被推动至水平位置，所述中连接臂带动左、右侧连接臂，实现所述刹车轮将所述轨道夹紧。

4.如权利要求1所述的自走型轨道螺栓松紧装置，其特征在于，所述套筒升降组件包括依次设置的套筒升降驱动装置、升降传动机构和一对升降叉手；所述自动套筒扳手包括扳手驱动装置、扳手驱动装置的传动轴以及套筒扳手；

所述套筒升降驱动装置驱动所述升降传动机构，进而带动所述升降叉手进行上、下往复位移；

与所述升降叉手对应设置有容偏限位环，所述容偏限位环套接在所述扳手驱动装置的传动轴上，所述扳手驱动装置的传动轴末端连接所述套筒扳手。

5.如权利要求4中所述的自走型轨道螺栓松紧装置，其特征在于，

所述升降传动机构包括U型面板、U型底板和一对连接轴；

所述套筒升降驱动装置的输出端连接所述U型面板，所述U型面板的两端与分别连接所述连接轴的顶端；所述连接轴穿过所述U型底板的两端，并在所述连接轴的末端设置升降叉手。

6.如权利要求4所述的自走型轨道螺栓松紧装置，其特征在于，

所述容偏限位环包括定位部和容偏部，所述定位部与所述升降叉手对应设置，所述定位部的底端容置在所述容偏部内。

7.如权利要求1所述的自走型轨道螺栓松紧装置，其特征在于，在所述自行走小车上设置有两个以上的螺栓松紧单元；

所述自走型轨道螺栓松紧装置还包括发电机，所述发电机为所述自行走小车、所述螺栓松紧单元以及所述刹车单元提供动力。

8.如权利要求1所述的自走型轨道螺栓松紧装置，其特征在于，

在所述自行走小车上设置有两个以上的刹车单元。