[实用新型]一种卧式驱动轮便于安装制动清理组件有效
| 申请号: | 201921534751.6 | 申请日: | 2019-09-16 |
| 公开(公告)号: | CN211106955U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
| 发明(设计)人: | 张伟;张磊 | 申请(专利权)人: | 杭州拜特机器人有限公司 |
| 主分类号: | B60K17/04 | 分类号: | B60K17/04;B60T1/06 |
| 代理公司: | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人: | 陆滢炎 |
| 地址: | 311199 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 卧式 驱动 便于 安装 制动 清理 组件 | ||
1.一种卧式驱动轮便于安装制动清理组件,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的下端固定连接有轴架(4),所述轴架(4)内固定嵌接有轴承(6),所述轴承(6)内套装有摩擦轴(7),所述摩擦轴(7)的右端固定连接有轮轴(8),所述轮轴(8)的外侧通过键连接有驱动轮(9),所述驱动轮(9)的右端通过键连接有第一锥齿轮(10),所述支撑板(1)的下端安装有电机座(11),所述电机座(11)的下端固定连接有驱动电机(12),所述驱动电机(12)的电机轴(13)的左端通过键连接有第二锥齿轮(14),所述第二锥齿轮(14)和第一锥齿轮(10)啮合,所述支撑板(1)的下端安装有气缸座(15),所述气缸座(15)的下端固定连接有气缸(16),所述气缸(16)的气缸杆(17)的下端通过螺纹连接有摩擦座(18)。
2.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮便于安装制动清理组件,其特征在于:所述支撑板(1)的上端固定连接有连接柱(2),所述连接柱(2)的上端固定连接有安装架(3),所述安装架(3)和连接柱(2)为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮便于安装制动清理组件,其特征在于:所述轴架(4)内开设有通孔(5),所述通孔(5)内穿过有摩擦轴(7),所述摩擦轴(7)和通孔(5)为非接触连接。
4.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮便于安装制动清理组件,其特征在于:所述摩擦座(18)与摩擦轴(7)接触连接,所述轮轴(8)和摩擦轴(7)为一体式结构。
5.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮便于安装制动清理组件,其特征在于:所述电机座(11)内滑动连接有螺栓,所述螺栓与支撑板(1)通过螺纹紧固连接。
6.根据权利要求1所述的一种卧式驱动轮便于安装制动清理组件,其特征在于:所述气缸座(15)内滑动连接有螺栓,所述螺栓与支撑板(1)通过螺纹紧固连接。
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