[实用新型]倒装机器人

说明书

本实用新型的实施例提供了一种倒装机器人，涉及工业机器人领域。倒装机器人包括基座、驱控组件、机械臂组件和驱动组件，驱动组件与机械臂组件传动连接，机械臂组件设置于基座并能够相对基座转动，驱控组件设置于基座并用于控制机械臂组件的工作状态。上述的倒装机器人结构简单，具有良好的整体性，且一体化程度高，有利于实现机器人的小型化。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种倒装机器人。

背景技术

倒装机器人是一类广泛应用于各种工业生产中的工业机器人，可以用于装配零部件。现有的倒装机器人存在结构复杂、体积较大的问题，造成使用不便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种倒装机器人，其结构简单，具有良好的整体性，且一体化程度高，有利于机器人的小型化。

本实用新型的实施例可以这样实现：

一种倒装机器人，包括基座、驱控组件、机械臂组件和驱动组件，所述驱动组件与所述机械臂组件传动连接，所述机械臂组件设置于所述基座并能够相对所述基座转动，所述驱控组件设置于所述基座并用于控制所述机械臂组件的工作状态。

在可选的实施方式中，所述基座设置有安装腔室，所述驱控组件至少部分设置于所述安装腔室内。

在可选的实施方式中，所述驱控组件包括驱动器和控制器，所述驱动器和所述控制器中至少一个设置于所述安装腔室内；所述驱动器用于驱动所述驱动组件，所述控制器用于控制所述驱动器，以控制所述机械臂组件的工作状态。

在可选的实施方式中，所述倒装机器人还包括冷却组件，所述冷却组件设置于所述安装腔室内并用于平衡所述安装腔室内的温度。

在可选的实施方式中，所述冷却组件包括至少两个风扇，所述安装腔室包括至少两个腔室，所述驱控组件设置于所述至少两个腔室中的至少一个所述腔室内，每一个所述腔室内至少设置有一个所述风扇。

在可选的实施方式中，所述驱控组件包括驱动器和控制器，所述驱动器和所述控制器位于同一所述腔室内，或位于不同的所述腔室内；所述驱动器用于驱动所述驱动组件，所述控制器用于控制所述驱动器和所述风扇的工作状态。

在可选的实施方式中，所述基座包括壳体和设置于所述壳体内的分隔部，所述壳体围成所述安装腔室，所述分隔部用于将所述安装腔室分隔成所述至少两个腔室。

在可选的实施方式中，所述至少两个风扇包括第一风扇、第二风扇和第三风扇，所述至少两个腔室包括第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第一风扇设置于所述第一腔室内，所述第二风扇设置于所述第二腔室内，所述第三风扇设置于所述第三腔室内，所述驱控组件设置于所述第一腔室内。

在可选的实施方式中，所述倒装机器人还包括电源组件，所述电源组件包括弱电电源，所述弱电电源设置于所述第二腔室内。

在可选的实施方式中，所述驱动组件包括设置于所述第三腔室内的第一驱动件，所述第一驱动件与所述机械臂组件传动连接并用于带动所述机械臂组件转动。

在可选的实施方式中，所述驱控组件设置于所述基座的外表面。

在可选的实施方式中，所述驱动组件包括设置于所述安装腔室内的第一驱动件，所述第一驱动件与所述机械臂组件传动连接并用于带动所述机械臂组件转动。

在可选的实施方式中，所述机械臂组件包括相互连接的第一机械臂和第一转轴机构，所述安装腔室内设置有安装部，所述第一转轴机构安装于所述安装部，所述第一驱动件与所述第一转轴机构传动连接并用于带动所述第一机械臂转动。