[实用新型]一种牵引车及转运装置组有效

专利信息
申请号: 201921499188.3 申请日: 2019-09-10
公开(公告)号: CN210680957U 公开(公告)日: 2020-06-05
发明(设计)人: 那耀宗;吴超 申请(专利权)人: 杭州海康机器人技术有限公司
主分类号: B62D49/00 分类号: B62D49/00
代理公司: 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 代理人: 马骥
地址: 310052 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 牵引车 转运 装置
【权利要求书】:

1.一种牵引车,包括主车体,其特征在于:

所述牵引车还包括伸缩组件,所述伸缩组件具备连接部、伸缩动力件和与所述连接部相连且伸出方向朝上且用于顶接被牵引车辆的伸缩件,所述连接部与所述主车体相连,所述伸缩件能够被所述伸缩动力件驱动向上伸出并顶接所述被牵引车辆同时通过所述连接部向所述主车体传递下压力。

2.如权利要求1所述的牵引车,其特征在于,所述牵引车还包括第一弹簧,所述第一弹簧的上端与所述连接部相连,所述第一弹簧的下端与所述主车体相连,所述伸缩件带动所述连接部与所述主车体发生相对位移,所述连接部与所述主车体配合压缩所述第一弹簧,所述连接部通过所述第一弹簧向所述主车体传递下压力。

3.如权利要求2所述的牵引车,其特征在于,所述第一弹簧的沿竖直方向的可压缩行程大于所述伸缩件的沿竖直方向的最大受力行程。

4.如权利要求2所述的牵引车,其特征在于,所述主车体还包括第一弹簧定位杆,所述连接部设置有对应于所述第一弹簧定位杆的第一定位杆孔,所述第一弹簧套设于所述第一弹簧定位杆,所述第一弹簧定位杆插入所述第一定位杆孔。

5.如权利要求4所述的牵引车,其特征在于,所述第一定位杆孔贯穿所述连接部,所述第一弹簧定位杆还包括第一阻挡部,所述第一弹簧定位杆穿过所述第一定位杆孔且所述第一阻挡部与所述第一定位杆孔背离所述第一弹簧的一侧边缘相抵接。

6.如权利要求2所述的牵引车,其特征在于,所述主车体具备沿竖直方向延伸的导轨,所述伸缩组件具备与所述连接部相连且沿竖直方向延伸的导向块,所述导轨与所述导向块沿竖直方向滑动配合。

7.如权利要求1所述的牵引车,其特征在于,所述主车体还包括与所述主车体相连的驱动组件,所述驱动组件包括浮动架、驱动底盘、第二弹簧、驱动轮及驱动所述驱动轮的驱动马达,所述浮动架包括转动端、浮动端及设置于所述转动端与所述浮动端之间的承载部,所述驱动马达与所述承载部固定连接,所述驱动底盘具备与所述转动端对应的转动配合部和与所述浮动端对应的浮动配合部,所述转动端与所述转动配合部通过转轴结构连接,所述第二弹簧的两端分别连接所述浮动端及所述浮动配合部,当所述转动端相对于所述转动配合部相对转动时,所述浮动端与所述浮动配合部配合改变所述第二弹簧的长度。

8.如权利要求7所述的牵引车,其特征在于,所述浮动配合部设置为朝上伸出的第二弹簧定位杆,所述第二弹簧定位杆包括第二阻挡部,所述浮动端具备朝上的浮动端上表面,所述浮动端上表面开设有贯穿所述浮动端且对应所述第二弹簧定位杆的第二定位杆孔,所述第二弹簧定位杆穿过所述第二定位杆孔,所述第二弹簧套设于所述第二弹簧定位杆,所述第二弹簧的两端分别连接于所述第二阻挡部朝向所述浮动端的一侧及所述浮动端上表面,当所述转动端相对于所述转动配合部相对转动时,所述浮动端靠近所述第二阻挡部并压缩所述第二弹簧。

9.如权利要求1所述的牵引车,其特征在于,所述伸缩件设置为伸缩杆。

10.如权利要求2所述的牵引车,其特征在于,所述连接部具备开口方向朝上的容纳槽,所述伸缩件固定于所述容纳槽内,所述容纳槽具备朝上且对应所述伸缩件的通孔,当所述伸缩件伸出时,所述伸缩件伸出所述通孔并与所述通孔滑动配合。

11.如权利要求10所述的牵引车,其特征在于,所述连接部还具备连接臂,所述连接臂自所述容纳槽的槽口向远离所述容纳槽的方向延伸,所述第一弹簧的上端与所述连接臂相连。

12.如权利要求1所述的牵引车,其特征在于,所述牵引车具备前进方向,所述伸缩组件具备至少两个所述伸缩件,至少两个所述伸缩件沿所述前进方向排布。

13.一种转运装置组,其特征在于,包括如权利要求1至11任一所述的牵引车和周转装置,所述周转装置具备对应所述伸缩组件的抵接孔,所述抵接孔的开口朝向下方,所述抵接孔内具备对应所述伸缩组件的抵接件,所述伸缩组件能够向上伸出并伸入所述抵接孔并与所述抵接件抵接。

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  • 2022-07-14 - 2023-02-21 - B62D49/00
  • 本实用新型公开了三轮蓄电池牵引车,车体的表面固定连接有支撑板,支撑板的表面转动连接有限位板,限位板靠近车体的一端焊接有限位架,限位架的表面开设有凹槽,凹槽的内壁设置有插杆,车体的表面固定连接有限位杆,限位杆的表面开设有多个限位孔,插杆与限位孔的内壁相插接,限位板远离限位架的一端固定连接有引导板,限位板两两为一组,本实用新型三轮蓄电池牵引车,通过设置限位板、第一挡板、第二挡板与插杆,通过限位板可以在倒车的过程中,防止挂车出现偏斜的情况,使插杆进入限位杆表面对应的限位孔中,可以对限位板进行固定,通过第一挡板与第二挡板可以防止长板与限位杆的尖端部位戳到工作人员。
  • 一种后驾式电动牵引车-202120493786.0
  • 郦祥林 - 浙江吉鑫祥叉车制造有限公司
  • 2021-03-08 - 2023-02-03 - B62D49/00
  • 本实用新型属于车辆技术领域,特指一种后驾式电动牵引车,包括车架总成,所述车架总成的前下方设有转向桥总成、后下方设有驱动桥总成,所述车架总成上由前至后依次设有电池仓、驾驶室和后平衡重,所述驾驶室的后半部分位于后平衡重上方,所述后平衡重后下方设有牵引装置,所述电池仓位于转向桥总成上方,所述后平衡重位于驱动桥总成上方。本实用新型的驾式室设置在后面,驾式员对车辆后的视野较宽,通过驾驶室的后窗可直观地看到牵引车与拖车的脱、挂情况。
  • 牵引车及连接结构-202210983108.1
  • 余学胜;陈慧 - 深圳市星玥云科技有限公司
  • 2022-08-16 - 2023-01-31 - B62D49/00
  • 本申请公开了一种牵引车及连接结构,至少包括移动架体、辅助倾倒结构和连接结构,其中,所述辅助倾倒结构和所述连接结构连接在所述移动架体上;所述辅助倾倒结构包括升降机构和束紧机构,所述升降机构与所述束紧机构连接,以驱动所述束紧机构升降;所述连接结构与所述束紧机构沿所述移动架体的移动方向并列设置,当所述连接结构与平板拖车连接时,所述升降机构驱动所述束紧机构位于所述连接结构的上方。本发明可以便于储存桶的运输和倾倒。
  • 一种AGV运输车用牵引装置-202222901017.7
  • 魏建国 - 苏州艾美睿智能系统有限公司
  • 2022-11-01 - 2023-01-17 - B62D49/00
  • 本实用新型涉及牵引机构技术领域,且公开了一种AGV运输车用牵引装置,包括车体,所述车体顶面后端设置转盘,所述转盘顶面连接轴轮,所述轴轮外表面连接皮带,所述皮带后端连接安装于车体顶面中心的步进电机,所述轴轮顶面连接调节筒,所述调节筒内侧底部安装电动伸缩杆。本实用新型通过启动电动伸缩杆,随着电动伸缩杆升降带动托板所连接的支座以及连杆进行高度调节,支座倒“T”字形的结构类似正三角,重心更稳定,避免连杆所连接的吊钩在对接AGV小车后,因小车自重过大导致的连杆脱落,使得连杆尾端的吊钩同步升降调节牵引高度,达到了调节牵引结构的高度时结构更加合理不会发生故障的有益效果。
  • 一种风电上山特种车配重箱-202222556555.7
  • 王英明;栾振 - 营口利环专用汽车实业有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-01-17 - B62D49/00
  • 本申请公开了一种风电上山特种车配重箱,箱主体内的板材放置在称重装置上,称重装置将重量数据传输到车辆控制台也,驾驶人员可以看到箱内板材重量,当车辆在爬坡过程中,天气恶劣风力很大,驾驶人员手动将连接板螺栓取下,转板通过转轴向箱体外侧倒下,驾驶人员通过控制台启动电动推杆推动箱承载板,箱承载板由于推动力通过转轴,实现箱主体一侧升起的倾斜效果,箱主体内的板材由于箱主体倾斜,板材从箱主体内滑出,解决了特种车行驶过程中会遇到弯曲并带有坡地的山路,当配置箱内物体装载很重时候,遇到恶劣天气,特种车后方的配重箱装载物体较重,再遇到大风天气配重箱会对风流造成阻力,影响特征车尾部平衡的问题。
  • 一种传动效率高的物流运输搬运设备-202222419317.1
  • 王永强;张学影 - 安徽堃翔物流有限公司
  • 2022-09-13 - 2023-01-17 - B62D49/00
  • 本申请属于物流搬运技术领域,公开了一种传动效率高的物流运输搬运设备,包括主体,主体的一侧设有调节机构,调节机构包括立柱,立柱固定安装于主体一侧端中部的内腔,立柱内腔开设有贯穿槽,贯穿槽一侧内壁的中部固定安装有齿条,通过设置的主体,满足了在运输过道提供运输动力的同时,起到了节省运输过程中人力运输时间的作用,进而提高了运输的效率,配合设置的调节机构,实现了调节高度的同时,可以适应不同高度和不同大小的推车,配合设置的马蹄锁,实现卡接推车把手的同时,起到了稳定方向的作用,通过设置的固定机构,实现固定推车底板的作用,配合所设的调节机构,实现简便操作的同时,起到了稳定推车车体的作用。
  • 一种多功能连接臂牵引车机构-202222646196.4
  • 梁什生 - 广东二马智能装备有限公司
  • 2022-10-09 - 2023-01-13 - B62D49/00
  • 本实用新型公开了一种多功能连接臂牵引车机构,包括牵引车操作手柄、牵引车机箱总成、牵引车驱动系统总成和多功能连接臂组件,所述牵引车操作手柄安装在牵引车机箱总成的顶部,所述牵引车驱动系统总成安装在牵引车机箱总成的底部。本实用新型通过设置牵引车操作手柄、牵引车机箱总成、牵引车驱动系统总成和多功能连接臂组件,能够共同构建成牵引车,通过设置多功能连接臂、多功能连接臂固定插销、左右摆动固定插销、含油轴承、牵引属具组件固定轴、防前倾装置聚氨聚轮和固定轴孔,能够方便对牵引钩进行更换,通过设置以上结构,具备牵引车在使用时,能够方便更换多种牵引钩的优点,从而能够满足客户的需求。
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