[实用新型]一种机械臂用永磁起重装置以及永磁起重机械臂有效
| 申请号： | 201921485100.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN210682933U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张大亮;王莹吉;谢冬 | 申请（专利权）人： | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/04 | 分类号： | B66C1/04;B66C23/68;B25J9/10 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 李维朝 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 永磁 起重 装置 以及 起重机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械臂用永磁起重装置，其特征在于，包括永磁起重机构(310)、永磁控制机构(320)和安装杆(100)，安装杆(100)和永磁起重机构(310)通过转向单元(200)相连，所述转向单元(200)包括旋转关节和连杆，所述旋转关节至少设置有2个，各旋转关节的旋转轴线互为异面直线或相交，旋转关节之间通过连杆相连；永磁控制机构(320)用于控制永磁起重机构(310)得磁或消磁。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂用永磁起重装置，其特征在于，转向单元(200)包括第一连杆(220)、第一旋转关节(210)和第二旋转关节(230)，所述第一连杆(220)的一端通过第一旋转关节(210)与安装杆(100)的一端旋转连接，第一连杆(220)的另一端通过第二旋转关节(230)与永磁起重机构(310)旋转连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂用永磁起重装置，其特征在于，各旋转关节的旋转轴线互为异面垂直或互相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂用永磁起重装置，其特征在于，安装杆(100)上设置有折弯部，安装杆(100)的安装杆水平部(110)和安装杆(100)的安装杆竖直部(120)通过该折弯部相连。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂用永磁起重装置，其特征在于，连杆上设置有折弯部，连杆的水平部和连杆的竖直部通过该折弯部相连。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂用永磁起重装置，其特征在于，永磁起重机构(310)包括永磁起重器和转向器，转向器与永磁起重器的可逆磁钢(331)相连，转向器用于驱动可逆磁钢(331)转动。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂用永磁起重装置，其特征在于，永磁控制机构(320)与转向器相连，永磁控制机构(320)用于控制转向器转向。
8.根据权利要求6所述的一种机械臂用永磁起重装置，其特征在于，转向器为旋转气缸(340)，永磁控制机构(320)包括气源进气口(323)、得磁按钮(322)和消磁按钮(321)，所述气源进气口(323)一端与压缩气源(325)相连，气源进气口(323)另一端分别与得磁按钮(322)和消磁按钮(321)相连，得磁按钮(322)和消磁按钮(321)通过得磁气管(351)和消磁气管(352)分别连接至旋转气缸(340)的得磁进气口(342)和消磁进气口(343)，得磁按钮(322)、消磁按钮(321)用于控制旋转气缸(340)的旋转方向。
9.根据权利要求1～8任一项所述的一种机械臂用永磁起重装置，其特征在于，连杆和/或永磁起重机构(310)上设置有把手，把手至少设置有2个，各把手的轴线互为异面垂直或互相垂直。
10.一种永磁起重机械臂，其特征在于，机械臂的自由端设置有永磁起重装置，该永磁起重装置为权利要求1～9任一项权利要求所述的永磁起重装置，永磁起重装置的安装杆(100)安装于机械臂的自由端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳瑞晟智能装备有限公司，未经沈阳瑞晟智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921485100.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高层建筑电梯井防坠保护装置
- 下一篇：具有进料阻挡结构的玻纤料斗
- 同类专利
- 一种钢铁型材的搬运设备-202321576694.4
- 郭木荣;张玲;郭海文 - 广东攀盛钢铁有限公司
- 2023-06-19 - 2023-10-27 - B66C1/04
- 本实用新型涉及搬运设备，尤其是一种钢铁型材的搬运设备，其包括壳体，壳体的一侧设置有转盘，壳体的一侧开设有转动腔，转动腔内滑移设置有滑移框，滑移框上设置有滑块，转动腔的内壁上设置有供滑块滑移配合的滑槽，滑移框内转动设置有转动筒，转动筒内设置有转动钕铁硼，转动筒的一端设置有连接杆，连接杆伸出至壳体外侧，转盘内设置有用于对连接杆夹持或取消对连接杆夹持的夹持机构。本申请具有当转动筒内的转动钕铁硼需要保养或维修时，只需要将滑移框从转动腔内拉出即可，提高了拆卸的便捷性。在转动转盘时，通过夹持机构对转动筒上的连接杆的夹持，转动筒也随着转盘而转动，从而不会对工作造成影响的效果。
- 一种高耐温永磁起重器-202321192571.0
- 孔汤钟;程校;施宇杰 - 杭州启唯精密制造有限公司
- 2023-05-17 - 2023-10-20 - B66C1/04
- 本实用新型涉及一种高耐温永磁起重器，属于起重器技术领域，其包括基体、转轴、固定磁钢组和转动磁钢组；基体的内部上下间隔设置第一安装槽和圆形通孔；固定磁钢组包括若干第一磁钢单体，第一磁钢单体并排固定于第一安装槽内；转轴通过刚套可转动的安装于圆形通孔内，转轴的位于基体内部的部分设有第二安装槽，第二安装槽的长度方向与第一安装槽的长度方向平行；所述的转动磁钢组包括若干第二磁钢单体，第二磁钢单体并排固定在第二安装槽内；所述的第一磁钢单体和第二磁钢单体均采用M系列磁钢。该永磁起重器适用于温度更高的工作环境，规避固定磁钢组和转动磁钢组退磁的问题，提高使用的安全性，即使磁钢单体损害，也可减少维修成本。
- 一种侧吊工装-202321267816.1
- 请求不公布姓名 - 河源龙记金属制品有限公司
- 2023-05-23 - 2023-10-13 - B66C1/04
- 本申请提供了一种侧吊工装，包括磁吸主体，磁吸主体具有磁吸面；磁力转换手柄，转动安装于磁吸主体上；靠平基座，安装于磁力转换手柄上，靠平基座具有靠平面；吊环，安装于靠平基座上。通过磁力转换手柄可控制磁吸主体的充磁与放磁，磁吸主体充磁后可与金属板的大平面磁吸贴合，并通过靠平基座与金属板的侧面的贴合，使磁吸主体与金属板磁吸于平衡位置；吊环可与吊机的吊带或吊链连接，从而可将金属板立起，便于对金属板的装料与下料。金属板安装到位后，磁力转换手柄控制磁吸主体放磁，侧吊工装与金属板分离，便于后续对未加工的金属板的吊装。本申请通过侧吊工装可辅助对金属板的侧吊，减小了金属板的侧立难度，装料或下料方便快捷。
- 一种便于更换的铁块抓取用电磁盘-202321231187.7
- 易扬;陶建梅;易天晟;魏忠雄 - 四川同越鑫丰环保科技有限公司
- 2023-05-22 - 2023-10-03 - B66C1/04
- 本实用新型公开了一种便于更换的铁块抓取用电磁盘，包括连接套，所述连接套的顶部固定安装有连接头，所述连接套的外圈贯穿安装有定位防脱组件，所述定位防脱组件包括插杆和定位块，所述连接套的内腔设置有辅助座，所述辅助座的底部固定连接有安装座，所述安装座底部的中心处固定镶嵌有电磁铁。本实用新型通过范围延伸组件和电磁铁配合使用，能够利用紧固螺栓与限位孔配合，灵活调整位移板在固定套内位置，以改变侧挡柱所在位置；通过定位防脱组件和安装孔配合使用，能够由插杆将安装孔和插孔依次贯穿，以穿过辅助座和定位块，保证辅助座安装稳定性的同时，方便后续进行拆离操作，更符合使用者实际需求。
- 一种新式永磁起重器-202321192448.9
- 孔汤钟;程校;施宇杰 - 杭州启唯精密制造有限公司
- 2023-05-17 - 2023-09-26 - B66C1/04
- 本实用新型涉及的一种新式永磁起重器，属于起重器技术领域，其包括基体、转轴、磁钢组和吊环；所述的基体的两侧为对称设置的圆弧面，基座的底部设有工作平面，基体的内部设有圆形通孔，圆形通孔的轴心与圆弧面的中心轴重叠；所述的转轴通过轴承可转动的安装于圆形通孔内，转轴的前端贯穿基体前端的端板，转轴的位于基体内部的部分设有磁钢安装槽，转轴的位于基体外部的部分设有用于扳动转轴转动的手柄；所述的磁钢组可拆卸的安装于磁钢安装槽内；所述的吊环固定于基体的顶部。本实用新型涉及的新式永磁起重器与传统永磁起重器相比，不再设置固定磁钢组，但起到了相同的作用，可减小永磁起重器的体积，降低安装难度和生产成本。
- 一种非接触式厚板行车磁头及其吊运间隙的调控方法-202310681166.3
- 王英睿;李伟 - 宝钢湛江钢铁有限公司
- 2023-06-09 - 2023-09-22 - B66C1/04
- 一种非接触式厚板行车磁头及其吊运间隙的调控方法，涉及厚板吊运行车磁头装置领域，包括行车磁头和尼龙垫条，所述行车磁头的下表面两侧开设凹槽，所述凹槽内壁可拆卸连接有所述尼龙垫条，且所述尼龙垫条的底面低于所述行车磁头的下表面，非接触式厚板行车磁头吊运间隙的调控方法，包括以下步骤：S1、先让行车磁头满磁，测试并获得满足额定吊运重量的最大吊运间隙A1；在行车磁头两端新增尼龙垫条，可有效解决行车磁头压入的问题，达到保护钢板表面的目的。采用本发明给出的行车磁头，可以取消原来现场定时检查行车磁头的作业，从而解决了由此作业带来的安全问题和作业效率影响问题；利用定修，检查、更换受损的尼龙垫条即可。
- 一种法兰运输用磁力吊具-202311081918.9
- 郑媛;郑勇 - 定襄县宇特法兰有限公司
- 2023-08-26 - 2023-09-22 - B66C1/04
- 本申请涉及一种法兰运输用磁力吊具，涉及法兰吊运的技术领域，其包括磁力吸盘和限位板，所述磁力吸盘上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有摇杆，所述转轴用于控制所述磁力吸盘磁力的通断，所述限位板设置有两个，两个所述限位板分别滑动连接在所述磁力吸盘的两侧，所述转轴与两个所述限位板之间设置有限位组件和传动组件，所述限位组件用于驱使所述限位板朝着远离所述磁力吸盘的方向滑动，所述传动组件用于为所述限位组件提供驱动力。本申请具有限制磁力吸盘相对法兰滑动方向的效果。
- 一种单张钢板吊运装置及其使用方法-202310514465.8
- 田斌;孟德浩;施昆;尹伟;叶小钰 - 中电建成都铁塔有限公司
- 2023-05-08 - 2023-09-19 - B66C1/04
- 本发明公开了一种单张钢板吊运装置，涉及工程机械设备技术领域，包括：吊运装置本体，所述吊运装置本体的前表面通过螺钉安装有控制器。本发明通过中间两个调节组件设置为第一组，左右两侧调节组件设置为第二组，通过控制器控制第一组调节组件中的两个正反电机启动，通过两个转轴带动多个长齿辊转动，使得与之啮合连接的齿条板向上移动，通过第一连接链带动电永磁吸盘向上移动，当移动至一定高度时暂停正反电机，接着通过电控装置控制电永磁吸盘产生磁力，调整高度后的第一组电永磁吸盘对钢板的磁力吸附大大减小，第二组电永磁吸盘刚好可以将单张钢板吸附吊起，从而达到便于吊起单张钢板的效果。
- 一种吊装吸铁装置-202321088242.1
- 李超 - 湖北金灵机械有限责任公司
- 2023-05-08 - 2023-09-15 - B66C1/04
- 本实用新型涉及吊器领域，公开了一种吊装吸铁装置，包括永磁吸吊器主体，所述永磁吸吊器主体上端中心点固定安装有U形安装板，所述U形安装板两侧对称设有条形孔，所述条形孔竖直设置，所述条形孔内滑动连接有起吊杆，所述条形孔下端设有2根转轴，2根所述转轴转动连接在所述U形安装板上，且2根所述转轴对称分布在所述条形孔竖直方向的两侧，所述转轴上固定连接有夹板，所述转轴两端设有驱动所述夹板靠近或远离起吊钩的驱动机构。本实用新型具有以下优点和效果：利用起吊时，起吊钩对吸铁装置的拉力，将起吊钩两端夹持，具有增加重物起吊移动时的稳固性，且操作简单的效果。
- 一种预制构件吊具-202321211635.7
- 江子颖;程耀栋;王俣倩;陈海廷;郭斌 - 上海城建预制构件有限公司
- 2023-05-18 - 2023-09-12 - B66C1/04
- 本申请涉及吊具的领域，公开了一种预制构件吊具，其包括吊具主体，吊具主体上连接有与吊机相连接的吊钩，吊具主体上滑移连接有多个滑移杆，滑移杆上滑移连接有多个滑移块，滑移块上连接有多个用于吸引预制件的永磁起重器，吊具主体上设置有用于固定滑移杆的第一限位组件，滑移杆上设置有用于固定滑移块的第二限位组件。本申请具有确保钢筋骨架吊运的稳定性，并提高吊运钢筋骨架的便捷性的效果。
- 一种异形件磁吸装置-202320536063.3
- 宫世鹏 - 中宝通信设备制造（大连）有限公司
- 2023-03-17 - 2023-09-08 - B66C1/04
- 本实用新型涉及电磁起重技术领域，具体为一种异形件磁吸装置，包括固定壳，所述固定壳的内部嵌装有驱动电机，且驱动电机的动力输出端连接有转盘，所述转盘的轴向外壁固定有第一滑块，且转盘的外壁一侧连接有第二滑块，所述转盘的下方固定有衔接板，且衔接板的底端连接有安装壳。本实用新型通过驱动电机工作带动转盘进行转动，转盘焊接的第一滑块和第二滑块与固定壳卡合，便于转盘稳定带动衔接板转动的同时，能够提高转盘的承载力，便于吸附更重的物料，通过转盘便于调节磁吸机构的角度，以便于面对异形的物料更加贴合，衔接板底端固定的安装壳便于固定和安装磁吸机构。
- 一种风电导管架吊装用节能辅助吊梁装置-202310931339.2
- 郭川舟;吴帅宇;马春龙;刘海南 - 南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司
- 2023-07-27 - 2023-09-05 - B66C1/04
- 本发明公开了一种风电导管架吊装用节能辅助吊梁装置，具体包括：底板，底板顶部的中心位置固定连接有固定柱，固定柱的顶部转动连接有固定台，固定台的左侧开设有凹槽，凹槽的内表面滑动连接有连接机构，连接机构的顶部和转动连接有吊台，吊台底部的右侧固定连接有侧台，涉及风电设备领域；通过该在设备的内部设置有连接机构和两个大机构，设备固定于高处与低处分别有两种固定方式，便于设备进行吊起工作，设备的适应环境范围比较广，在放线的过程中，在转盘两侧分别设置有缓震以及固定的结构，放线过程中更加稳定，在改变固定台固定状态时，两侧均设置有可以相互连接的固定结构，有效提高了设备的稳定性。
- 一种带定位功能的吊具-202320694072.5
- 陈炳辉;俞爱兰;文军;杨娟;樊迪华;黄乐进;郭虔伟;刘克斌;李汇诚 - 江西五十铃汽车有限公司
- 2023-03-31 - 2023-08-22 - B66C1/04
- 本实用新型公开了一种带定位功能的吊具，涉及汽车焊接技术领域，包括吊杆，所述吊杆上设有与所述夹具定位夹紧配合的吊具框架，所述吊具框架上设有定位夹紧中央隧道加强件和座椅加强梁的定位夹紧单元，所述吊具框架上还设有吊装所述地板面板总成的吊装机构，所述吊装机构上设有能够控制所述吊装机构在吊装状态和松开状态之间切换的手动夹钳；该种吊具通过设置吊具框架、定位夹紧单元以及吊装机构，完成整个汽车地板的焊装转运，无需人工抬件至下道工序，整个过程简单、高效。
- 一种永磁吊具-202320260980.3
- 李冀;刘鹏晗;刘顺;谢立维;张海滨;张世福 - 湖南华菱涟源钢铁有限公司;涟源钢铁集团有限公司
- 2023-02-20 - 2023-08-01 - B66C1/04
- 本实用新型提供一种永磁吊具，包括壳体、内置于壳体的驱动机构和吸附机构，吸附机构位于壳体的底部，吸附机构包括两个沿壳体的长度方向相对设置的磁吸单元以及用于改变吸附机构磁力的变磁机构，两个磁吸单元均固定于壳体的底部，两个磁吸单元之间间隔形成有供变磁机构绕自身旋转的旋转空间，变磁机构设于旋转空间中并可转动地连接于壳体上，驱动机构的驱动端与变磁机构固定连接。如此设置的结构技术人员无需再将切头切尾用钢丝绳锁住，可通过控制驱动机构驱动变磁机构旋转，从而使得吸附机构具有吸附能力，以吸附切头切尾，减轻了技术人员的劳动强度，提高了工作效率。
- 钢板磁力吊具-202320542302.6
- 张志权;张志义;陈炳秀;张连友;李智;郝文鑫;魏诗文;罗智丰;张志勇;高明杨 - 鞍山钢制压力容器有限公司
- 2023-03-20 - 2023-08-01 - B66C1/04
- 本实用新型涉及一种钢板磁力吊具，包括多个强磁起重器，其技术要点是：各个强磁起重器利用下连接绳索与同一起落架连接，起落架由至少两个Y向纵梁、固定于相邻两个Y向纵梁之间的多个X向横梁组成，Y向纵梁的两侧面上分别设有Y向通槽，X向横梁的端部插入Y向通槽中并利用螺栓副连接固定，Y向纵梁的上、下表面分别开设Y向T型通槽，Y向纵梁下表面的Y向T型通槽中布置有与下连接绳索连接的下T型滑动座，Y向纵梁上表面的Y向T型通槽中布置有多个上T型滑动座，上T型滑动座上固定有用于与吊车钩连接的上连接绳索。本吊具解决了利用强磁起重器起吊钢板时容易造成钢板变形乃至弯曲的问题，保证吊装稳定性和安全性。
- 一种磁力吊梁及行车-202320167501.3
- 李鹏;雷强;杨凌霜;谢昀;曾理 - 重庆钢铁股份有限公司
- 2023-02-03 - 2023-07-21 - B66C1/04
- 本实用新型属于冶金技术领域，提供一种磁力吊梁及行车，包括：吊梁，吊梁的底部设置有至少一组射灯，射灯沿长度方向设置在吊梁底部的中心线上；射灯投射光影到吊捆组的中心线上，便于进行吊梁中心与吊捆组中心的对齐操作。本实用新型解决了现有技术中磁力吊梁中心与吊捆组中心对齐困难，导致吊捆坠地事故的技术问题，消除了对齐操作中的视觉误差，降低了对齐操作的难度，同时减少了吊运过程中的安全隐患，提高了工作效率。
- 船舶型材吊装用吊梁结构-202320762036.8
- 邱海涛;龚爱军;张磊;刘坤兵 - 江苏扬子鑫福造船有限公司
- 2023-04-10 - 2023-07-07 - B66C1/04
- 本实用新型涉及船舶制造领域，具体涉及船舶型材吊装用吊梁结构。包括吊梁主体，吊梁主体的底面安装有多个沿吊梁的长度防水性等间距间隔设置的磁吸盘，所述吊梁主体的底部安装有两个吊钩，所述吊梁主体的底部安装有两个支撑脚；在运输成捆的型材时，可以通过吊钩实现固定，克服单独使用磁吸头无法固定的缺陷，吊钩位于磁吸盘的上方，不影响磁吸固定场合的磁吸盘的使用，使得吊梁能够适用不同型材的应用场合，提升吊装的效率。通过支撑脚将吊梁支撑于底面，避免常吊于行车对行车以及吊索造成的损伤。
- 一种多磁极起重器-202310413765.7
- 应婴;褚宁杰;王佳惠 - 宁波伊玛磁业有限公司
- 2023-04-17 - 2023-07-04 - B66C1/04
- 本发明公开一种多磁极起重器，包括调节磁体和固定磁体，调节磁体移动连接在固定磁体的轴线上，调节磁体包括多块调节磁铁和多块调节导磁环，相邻的两块调节导磁环之间设有一块调节磁铁，固定磁体包括多个固定磁铁组和多块固定导磁环，相邻的两块固定导磁环之间设有一个固定磁铁组，当固定导磁环的S极与调节导磁环的S极对齐时，多磁极起重器形成外部磁场进行外物的吸附，当固定导磁环的S极与调节导磁环的N极对齐时，多磁极起重器的外部磁场相互抵消，无法进行外物的吸附。本发明提供一种可以更好的利用磁力，避免磁力浪费，可以高效完成对薄片材料进行磁吸附工作的一种多磁极起重器。
- 钢板起吊装置-202320253881.2
- 崔长啸 - 山东广盈实业有限公司
- 2023-02-16 - 2023-07-04 - B66C1/04
- 本实用新型提出了一种钢板起吊装置，涉及钢板吊装技术领域，包括外梁体，外梁体上安装有吊耳，外梁体内安装有双向伸缩杆，双向伸缩杆两端各连接有一根内梁体，内梁体滑动配合在外梁体内部且一端伸出外梁体，两根外梁体上各安装有一块固定板，固定板与外梁体呈十字设置，内梁体上设置有至少四块固定板，固定板与内梁体呈十字设置，每块固定板底部均设置有吸附机构；本装置中双向伸缩杆可带动两根外梁体向内梁体两端移动，满足了不同钢板尺寸的吸附需求，吸附机构与外梁体和内梁体属于硬性连接，降低了钢板起吊过程中的晃动，且吸附机构具有缓冲功能，大大提高了其使用效果。
- 十字吊具-202223103071.3
- 李玉柱;柳成林 - 华电重工机械有限公司
- 2022-11-22 - 2023-07-04 - B66C1/04
- 本实用新型公开了十字吊具，包括第一H型钢和第二H型钢，所述第一H型钢和第二H型钢之间相互垂直固定成“十”字结构，所述十”字结构的四端下表面焊接有两个弧形吊耳，在所述弧形吊耳上通过活动销安装有吊带，所述吊带下方依次是可活动的吊环和磁力吊。本方案采用此种十字吊具完成氢能极板的转运工作，节省大量人力，大幅提高生产效率。
- 一种钢卷磁吸吊具及钢卷吊装装置-202223446626.4
- 王松山;张晓龙;孙燕京;彭宇;张新;魏鑫星;顾琦瑶;刘得鹏;凌海兰;武亚娜 - 北京首钢自动化信息技术有限公司
- 2022-12-22 - 2023-06-09 - B66C1/04
- 本实用新型公开了一种钢卷磁吸吊具及钢卷吊装装置，属于电磁吊具技术领域，钢卷磁吸吊具包括磁头、横梁和限位柱；横梁设有用于与天车的吊钩钩挂的吊轴，横梁与磁头通过吊索连接；限位柱的一端与横梁沿限位柱的长度方向滑动连接，另一端通过铰接轴与磁头铰接，铰接轴平行于钢卷的轴线。如果吊具在下降取钢卷时，磁头未与钢卷对中，磁头倾斜，由于限位柱与磁头转动连接，此时限位柱在重力作用下可继续保持竖向延伸不会倾倒，横梁与限位柱为滑动连接，限位柱会限制横梁不倾斜，因此横梁上的吊轴也不会倾斜，这样天车的吊钩也不会倾斜，避免了由于吊钩倾斜导致的钢丝绳脱出动滑轮的沟槽的问题，吊运过程顺行。
- 一种螺栓胚料钢丝捆卸车组件-202211592485.9
- 杜国仁;陈冬明 - 如皋市锋晨机械有限公司
- 2022-12-13 - 2023-06-06 - B66C1/04
- 本发明属于起重机吊钩的技术领域，涉及一种螺栓胚料钢丝捆卸车组件。本发明提供了一种螺栓胚料钢丝捆卸车组件，包括有吊具、承重座、承重架、驱动组件和稳定机构，吊具底部连接有两个承重座，承重架与承重座滑动连接并可左右滑动，承重架往相互靠近的一侧滑动可插入钢丝捆中以对钢丝捆进行卸车，承重座上设有用于驱动承重架滑动的驱动组件，吊具上设有用于稳定钢丝捆的位置的稳定机构。本发明通过磁力板能够吸住钢丝捆，提高钢丝捆的稳定性，然后通过双轴电机驱动承重架往相互靠近的一侧运动插入钢丝捆内，再通过起重机控制吊具往上移动，即可通过承重架将钢丝捆吊起进行卸货，操作简单，能够提高工作效率，也能防止钢丝捆发生掉落，提高安全性。
- 一种管道中部抓取运输平台-202222849081.5
- 刘宴伟;孔林;孙成玉;任欢;王少云 - 中建一局集团安装工程有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
- 2022-10-26 - 2023-06-06 - B66C1/04
- 本申请涉及一种管道中部抓取运输平台，属于建筑设备的技术领域，其包括运输小车，所述运输小车上安装有平台板，所述平台板一端与所述运输小车铰接，所述平台板上安装有起重组件，所述起重组件用于提升吊装提升管道。本申请具有改善人工抬起管道放到运输工具上存在的人力成本高和施工效率低的缺陷的效果。
- 角钢型材的智能柔性夹爪机构-202310316892.5
- 范浩杰;邵冠男;曹明康;徐建忠;段夫盛;孙永强;魏敏;吴福通;施英杰 - 徐州瑞马智能技术有限公司
- 2023-03-29 - 2023-06-02 - B66C1/04
- 本发明提出一种角钢型材的智能柔性夹爪机构，包括：安装架、伸缩组件、浮动组件和磁吸装置，其中，所述安装架底部固定设置有多个吊杆，所述伸缩组件包括：锁紧气缸、支撑板、锁紧块和锁紧端，其中，所述支撑板与多个所述吊杆底部固定相连，所述锁紧气缸对称设置在所述支撑板的上表面两侧，所述锁紧气缸通过伸缩杆与所述锁紧块的一端相连，所述锁紧块的另一端与所述锁紧端卡接连接，所述浮动组件包括：浮动板、滑杆、限位板和浮动弹簧，其中，所述浮动板的两侧表面与所述锁紧端底部固定连接，所述滑杆滑动穿设在所述浮动板的两侧，所述限位板与所述滑杆的一端固定连接，结构灵活稳定，抓取精度高，降低了劳动强度。
- 一种危险废物容器用转运吊具-202310224111.X
- 高原;孙建亮 - 滨州富明化工有限公司
- 2023-03-10 - 2023-05-16 - B66C1/04
- 本发明公开了一种危险废物容器用转运吊具，涉及吊具领域，包括与起重吊钩相连的上连接板，所述上连接板通过吊索连接有下连接板，所述上连接板的底端中心位置处连接有套筒。本发明通过设置驱动单元、移动单元、丝杆、锁定单元与固定单元，实现了吊具在无人为外力作用下对桶装容器进行有效稳定夹持、调运的目的，且可以适用于不同直径的桶体容器，无需人工手动调整勾爪与桶体容器的连接，四个勾爪同步移动，可以有效、快速对桶体进行夹紧，并在吊具上移时，可以稳定的与桶体顶部的突出部接触，实现稳定起吊效果。
- 施工现场垂直转运施工材料用吊具-202223163847.0
- 陈方勇;王鹏飞;张一鸣;高林昊;余非帆;张子文 - 北京大唐首邑建筑集团有限责任公司
- 2022-11-29 - 2023-05-02 - B66C1/04
- 本实用新型公开了一种施工现场垂直转运施工材料用吊具，涉及到建筑施工相关用具技术领域，包括保护外壳、吊杆、安装板、承接装置、吸附装置和多个夹持限位装置；所述吊杆位于保护外壳的上方并通过承接装置固定在一起，所述安装板固定在吊杆的顶部；所述吸附装置安装在保护外壳的内部，所述吸附装置被适配为吸附和放置施工工具的结构，多个所述夹持限位装置均安装在保护外壳的外侧，并沿保护外壳周向均匀分布；本实用新型利用两个强磁铁磁极方向相同时加大磁力，将建筑工具进行吸附进行固定，使吊具能够正常带动建筑工具上升，同时在两个强磁铁磁极方向不相同是，吸附力就会降低，使建筑工具能够正常被取下。
- 一种集装箱吊装设备-202211628953.3
- 张家玮;卫毓民;陈帅 - 山东现代物流科技产业研究院有限公司
- 2022-12-19 - 2023-04-14 - B66C1/04
- 本发明提供了一种集装箱吊装设备，属于吊装设备技术领域，包括U型支架、第一驱动组件、挂钩、第二弹性件以及磁吸组件，所述挂钩设有两组，两组所述挂钩一端延伸至所述U型支架内侧并与所述U型支架内壁转动连接，两组所述挂钩另一端延伸至所述U型支架外部，所述磁吸组件安装在所述第一驱动组件输出端，用于对位于集装箱顶部的套环进行吸附，所述第一驱动组件安装在所述U型支架内壁上，用于带动所述磁吸组件移动，以驱使所述套环的一端进入两组所述挂钩之间的区域。本发明实施例相较于现有技术，能够实现集装箱与挂钩之间的自动勾连，无需人工手动操作，具有集装箱吊运方便快捷以及吊运效率高的优点。
- 一种具有缓冲功能的起吊器吸盘-202223141552.3
- 马金录;马晨辉;徐月红 - 杭州德智机械有限公司
- 2022-11-25 - 2023-04-07 - B66C1/04
- 本实用新型涉及起吊器技术领域，公开了一种具有缓冲功能的起吊器吸盘，包括吸盘，所述吸盘的底端设置有若干个安装槽，若干个所述安装槽的内部固定连接有安装套管，所述安装套管的内部顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有活动板，所述活动板的底端中部固定连接有活动柱，所述活动板的外部滑动连接在安装槽的内部，所述活动柱的外部滑动连接在安装套管的底端中部，所述吸盘的顶端固定连接有安装座，所述安装座的顶端转动连接有链条，所述链条的顶端固定连接有连接钢圈。本实用新型中，实现了吸盘的底部与钢材接触时进行缓冲保护，从而避免了钢材和吸盘出现损伤，使得吸盘可以正常进行使用，提高了其实用性。
- 一种油桶搬运吊具-202211250254.X
- 赵美;曹文国;郭亮;姜志勇 - 山东联化新材料有限责任公司
- 2022-10-13 - 2023-03-31 - B66C1/04
- 本发明公开了一种油桶搬运吊具，涉及吊具领域，包括转动连接的一号夹具与二号夹具，以及与所述一号夹具相连的吊索，所述吊索的底端外壁固定连接有固定板，所述一号夹具、二号夹具的下方设置有套筒，所述限位杆的内壁套接有限位杆，所述限位杆的底端固定连接有磁铁，所述磁铁与一号夹具、二号夹具通过联动机构连接；所述联动机构包括固定于所述套筒外壁的连接轴，所述连接轴的一端转动连接有连杆。本发明通过设置磁铁、套筒、限位杆与联动机构，只需单人操作即可将油桶进行夹紧，并进行起吊，无需两人协同操作，更加方便。
- 一种预制墙板起模工装-202223003952.8
- 杨壮;张柯健;李明凯 - 中建三局科创产业发展有限公司
- 2022-11-10 - 2023-03-28 - B66C1/04
- 本实用新型公开了一种预制墙板起模工装，包括吊具以及四个间隔设置的吊体，所述吊体包括开设有内螺纹的立柱以及螺纹连接在所述立柱的顶部的吊环螺钉，所述立柱的横截面面积从上至下逐渐变大，且所述立柱的底部设置有圆盘，所述吊具将四个所述吊体与吊装机构相连接。本实用新型在预制墙板装模时，四个吊体根据构件重心位置确定，然后浇筑混凝土，待养护成型达到脱模强度后，便可利用吊具与吊体连接，对构件进行起吊脱模及转运，且在构件翻转前，将吊环螺钉取下，然后敲击立柱，立柱从上向下脱离构件，然后回收循环使用，使用较为便捷也不增加生产工序，且工装形成的孔洞可与施工时需要预留的模板对拉孔二合一，避免增加后期孔洞封堵的工作量。
- 专利分类
