[实用新型]基于智能控制的电动汽车再生制动系统

权利要求书

1.一种基于智能控制的电动汽车再生制动系统，其特征在于，包括依次电连接的存储单元、驾驶状态检测装置、再生控制装置、电力转换电路、电机、变速器和驱动车轮、与所述电力转换电路电连接的蓄电池、以及分别与所述驾驶状态检测装置和所述再生控制装置电连接的存储单元神经网络调节模块，其中：

所述存储单元用于存储车辆属性信息，所述车辆属性信息包括齿轮传动比、齿轮效率、动载轮胎半径、机械制动转矩、车辆总质量、车辆正投影面积、滚动阻力系数、牵引系数、空车总质量、重力加速度、总传动比、转动轮胎部件转动惯量以及旋转电机部件转动惯量；

所述驾驶状态检测装置用于检测车辆行驶过程中的车辆状态信息以及道路状况信息；

所述神经网络调节模块用于根据所述车辆状态信息及所述道路状况信息得出道路条件-驾驶特征系数；

所述再生控制装置用于根据所述车辆状态信息、道路状况信息以及所述道路条件-驾驶特征系数计算出再生制动力并根据所述再生制动力产生再生制动控制信号；

所述电力转换电路用于根据所述再生制动控制信号控制所述电机的输出功率和工作模式，当所述电机接收到来自所述再生控制装置产生的再生制动控制信号时，所述电机的工作模式由放电驱动模式转换成发电模式，所述驱动车轮产生的动能通过所述电力转换电路转换成电能存储于所述蓄电池中。

2.根据权利要求1所述的电动汽车再生制动系统，其特征在于，所述驾驶状态检测装置包括：

制动频率检测单元，用于检测车辆制动频率；

刹车踏板检测单元，用于检测车辆刹车踏板行程；

油门踏板检测单元，用于检测油门踏板行程；

再生转矩调节单元，用于手动输入再生扭矩；

电机转矩检测单元，用于检测车辆电机转矩；

车辆速度检测单元，用于检测车辆速度；

转向角检测单元，用于检测车辆转向角；

电机转速检测单元，用于检测车辆电机转速；

变速杆检测单元，用于检测变速杆位置；及

坡度角检测单元，分别与所述电机转矩检测单元、车辆速度检测单元、转向角检测单元、电机转速检测单元以及所述变速杆检测单元连接，根据所述电机转矩、车辆速度、转向角、电机转速、变速杆位置以及所述车辆属性信息得出坡度角。

3.根据权利要求1所述的电动汽车再生制动系统，其特征在于，所述神经网络调节模块包括道路条件单元、驾驶特征单元以及设定单元，所述道路条件单元与所述驾驶特征单元连接，所述设定单元分别与所述道路条件单元和所述驾驶特征单元连接，其中：

所述道路条件单元用于根据所述车辆状态信息以及道路状况信息确定道路条件；

所述驾驶特征单元用于根据所述车辆状态信息、道路状况信息以及所述道路条件确定驾驶特征；

所述设定单元用于根据所述驾驶特征以及所述道路条件确定道路条件-驾驶特征系数。

4.根据权利要求2所述的电动汽车再生制动系统，其特征在于，所述再生控制装置包括：

再生制动力计算单元，其包括基本计算单元和修正计算单元，所述基本计算单元用于根据所述刹车踏板行程和所述电机转速来计算基本增益，所述修正计算单元与所述基本计算单元连接，所述修正计算单元用于根据所述坡度角、道路条件-驾驶特征系数、以及所述基本增益计算出适度再生制动增益，再结合所述再生扭矩计算出目标再生制动力；

一阶低通滤波器，与所述修正计算单元连接，用于过滤不满足预设值的再生制动力；及

控制单元，与所述一阶低通滤波器连接，用于根据所述再生制动力产生再生制动信号。

5.根据权利要求2所述的电动汽车再生制动系统，其特征在于，所述车辆速度检测单元为车速传感器，所述转向角检测单元为转向角传感器。

6.根据权利要求2所述的电动汽车再生制动系统，其特征在于，所述刹车踏板检测单元为刹车开关，所述油门踏板检测单元为油门开关。