[实用新型]一种改进型自动导引车自动伸缩对接装置

说明书

本实用新型公开了一种改进型自动导引车自动伸缩对接装置，包括壳体、电动推杆和对接装置，电动推杆通过结构件、支架固定底座和支架固定板之间的相互配合整体固定连接于壳体上，对接装置固定于电动推杆的前端，对接装置通过其尾端固定连接的U型槽与支撑件、滑块和光轴相互配合构成的直线导轨组合固定，支撑件固定于壳体两侧，上行导轨固定于支架固定板上，对接装置上部设有与上行导轨相配的上行滑块。本实用新型在自动伸缩对接装置中增加直线导轨机构分担电动推杆受力，使得自动伸缩对接装置能够平稳可靠运行，降低了自动导引车充电系统的故障率，同时有效提高了充电对接装置的对接精度，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动导引车充电系统伸缩对接装置技术领域，具体涉及一种改进型自动导引车自动伸缩对接装置。

背景技术

目前的自动导引车自动伸缩对接装置只有单独的电动推杆控制整个装置的伸缩过程，这就导致电动推杆单独受力，进而致使自动伸缩对接装置运行过程中出现伸缩运动不稳、电动推杆变形等问题。同时，由于前端充电刷自身的重量，使得前端充电刷容易向下倾斜。针对此缺点，有必要设计一种改进型自动导引车自动伸缩对接装置，以有效减小电动推杆自身受力，使得自动伸缩对接装置在运行过程中平稳运行，有效避免出现前端对接装置向下倾斜、电动推杆变形等问题。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供了一种结构简单、设计合理且运行平稳的改进型自动导引车自动伸缩对接装置，用于有效解决目前自动伸缩对接装置伸缩不稳、电动推杆变形及电动推杆前端对接装置向下倾斜的问题。

本实用新型为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种改进型自动导引车自动伸缩对接装置，包括壳体、电动推杆和对接装置，其特征在于：所述电动推杆通过结构件、支架固定底座和支架固定板之间的相互配合整体固定连接于壳体上，对接装置固定于电动推杆的前端，对接装置通过其尾端固定连接的U型槽与支撑件、滑块和光轴相互配合构成的直线导轨机构固定，支撑件固定于壳体两侧，上行导轨固定于支架固定板上，对接装置上部设有与上行导轨相配的上行滑块。

优选的，所述电动推杆一端通过支架固定板固定于壳体一侧，电动推杆中部通过结构件固定于支架固定底座上，该支架固定底座固定于壳体中部，用于实现对电动推杆的支撑。

优选的，所述对接装置尾端固定连接的U型槽两侧板分别与滑块固定连接，滑块滑配于光轴上，光轴两端分别固定于壳体两侧的支撑件上，用于通过增加直线导轨分担电动推杆受力，使得自动伸缩对接装置平稳可靠运行。

优选的，所述滑块内部设有与光轴滚动配合的内置轴承，用于实现滑块与光轴的滚动配合，支撑件、滑块和光轴相互配合构成的直线导轨机构分担电动推杆受力，进而有效避免电动推杆在使用过程中出现变形及伸缩运动不平稳的问题。

优选的，所述上行滑块内设有与上行导轨两侧滑槽相配的内置辊轮，用于实现上行滑块与上行导轨的滚动配合，上行滑块的内置混轮内嵌于上行导轨两侧凹槽内以分担电动推杆前端承受对接装置向下的力，有效避免运行过程中对接装置出现前端向下倾斜的问题。

优选的，所述壳体的外侧固定于防护罩。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型的自动伸缩对接装置的体积较小，减小了自动导引车充电系统的现场占地面积，在自动伸缩对接装置中增加直线导轨机构分担电动推杆受力，使得自动伸缩对接装置能够平稳可靠运行，降低了自动导引车充电系统的故障率，同时有效提高了充电自动伸缩对接装置的对接精度，提升了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图。

图中：1-对接装置，2-上行滑块，3-电动推杆，4-支撑件，5-滑块，6-U型槽，7-支架固定底座，8-光轴，9-支架固定板，10-壳体，11-结构件，12-上行导轨，13-防护罩。