[实用新型]一种转向装置

说明书

本实用新型公开了一种转向装置，设置在位于传输设备侧边的框架内，用于改变沿着传输设备侧边运输的物品的摆放方向，包括：动力设备，动力设备的固定端固定连接在传输设备的外侧壁或框架的内侧壁上，其活动端与摆动机构活动铰接；摆动机构，包括衔接件和摆动件，所述摆动件的转轴纵向设置，其两端通过轴承座连接在框架上，摆动件的转轴的轴身通过衔接件与动力设备的活动端相连接，藉由动力设备带动摆动件以转轴为轴进行旋转，使得摆动件远离转轴的一侧从框架内穿过传输设备侧边上的开口旋转到传输设备上。本实用新型在运输过程中自动对沿传输设备边沿传输的货物的摆放方向进行调整，提高后续货物装箱运输效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输领域，尤其涉及一种转向装置。

背景技术

目前，在自动化运输系统中，会通过人工或机械手将货物搬运到传输带上，但是传输带上的货物有可能存在不同的摆放方向，导致不同摆放方向的货物运输到位后无法通过码垛设备抓取货物，导致货物杂乱得堆叠在出货口，影响正常运输流程。

虽然市场中存在部分可抓取不同摆放方向的码垛设备，但是此类码垛设备是通过识别货物方向后，通过旋转机械臂夹取并修正货物方向的方式来对货物进行整理，该方式需要花费一定的时间来识别和修正货物方向，导致货物的出厂效率较低；且需要匹配更高的识别装备，导致设备成本增加，不利于推广使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种转向装置，在运输过程中自动对沿传输设备边沿传输的货物的摆放方向进行调整，提高后续货物装箱运输效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种转向装置，设置在位于传输设备侧边的框架内，用于改变沿着传输设备侧边运输的物品的摆放方向，包括：

动力设备，动力设备的固定端固定连接在传输设备的外侧壁或框架的内侧壁上，其活动端与摆动机构活动铰接；

摆动机构，包括衔接件和摆动件，所述摆动件的转轴纵向设置，其两端通过轴承座连接在框架上，摆动件的转轴的轴身通过衔接件与动力设备的活动端相连接，藉由动力设备带动摆动件以转轴为轴进行旋转，使得摆动件远离转轴的一侧从框架内穿过传输设备侧边上的开口旋转到传输设备上。

进一步地，所述动力设备设置为伸缩杆，伸缩杆的固定端固定在传输设备的外侧壁或框架的内侧壁上，伸缩杆的活动端与衔接件相铰接。

进一步地，所述摆动件的转轴的轴身上开设有凹环，衔接件的一端部固定在摆动件的凹环上，使得衔接件与转轴互相垂直。

进一步地，所述摆动件的凹环、衔接件与伸缩杆处于同一水平线上。

进一步地，所述摆动件远离转轴的一侧设置有滚轮，滚轮与转轴平行，滚轮的轮轴上贯穿有辊杆，滚轮通过辊杆连接在与摆动件的转轴相连接的水平连接片上。

进一步地，所述摆动件的旋转角度设置为30°～90°。

进一步地，所述摆动件处于框架内时滚轮的最外端点所在切线在竖直方向上的正投影与传输设备的边沿线相重合。

进一步地，所述摆动件旋转30°时滚轮的轮轴在竖直方向上的正投影与传输设备的边沿线相重合。

进一步地，所述摆动件旋转90°时滚轮的最内端点所在切线在竖直方向上的正投影与传输设备的边沿线相重合。

进一步地，所述滚轮的外表面设置有缓冲塑料层。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

摆动件带动滚轮旋转到传输设备上，滚轮伸出对沿着传输设备侧边传输的货物进行阻挡，货物在传输设备的带动下继续前进，货物的侧边顺着滚轮转动，使得货物旋转90°后继续沿着传输设备的侧边前进，从而实现货物转向，从而达到快速调整货物摆放方向的效果。