[实用新型]龙门结构及折弯机

说明书

本实用新型提供了一种龙门机构及折弯机，包括主轴、从轴、与主轴连接的第一电机、与从轴连接的第二电机，主轴与从轴之间连接有辊轴，龙门结构还包括用于控制第一电机运动的控制器，第一电机向第二电机发送脉冲输出使得主轴与从轴同步运动。本实用新型提供的龙门机构，采用控制器控制第一电机，控制器只需要有脉冲输出功能即可，控制器发送脉冲输出控制第一电机的运动，从而控制主轴的运动，利用第一电机的分频输出功能向第二电机发送脉冲输出，实现主轴和从轴的同步运动，从而实现辊轴的两端同步运动。不需要控制器支持插补、ECAT等功能，相比采用ECAT或者CANopen等控制方式，具有控制方法简单，控制系统成本低的优点。符合人性化和工业化设计。

技术领域

本实用新型属于折弯机技术领域，更具体地说，是涉及一种龙门结构及折弯机。

背景技术

在大型双辊折弯机中，其移动辊轴多采用龙门结构，使用双伺服电机驱动，其结构稳定，速度快。

但是双电机驱动，需要保证两个电机高精度同步运动，就需要采用专用的运动控制器或者带高级运动控制功能的PLC，这样使得设备的成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门结构，以解决现有技术中存在的成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种龙门结构，包括主轴、从轴、与所述主轴连接的第一电机、与所述从轴连接的第二电机，所述主轴与所述从轴之间连接有辊轴，所述龙门结构还包括用于控制所述第一电机运动的控制器，所述第一电机向所述第二电机发送脉冲输出使得所述主轴与所述从轴同步运动。

进一步地，所述龙门结构还包括与所述主轴连接的第一支架、与所述从轴连接的第二支架，所述辊轴的两端分别固定在所述第一支架和所述第二支架上。

进一步地，所述第一电机上设置有第一减速机，所述主轴上设置有第一丝杆，所述第一减速机和所述第一丝杆之间连接有第一同步装置。

进一步地，所述第一丝杆上设置有第一螺母，所述第一支架固定在所述第一螺母上。

进一步地，所述第二电机上设置有第二减速机，所述主轴上设置有第二丝杆，所述第二减速机和所述第二丝杆之间连接有第二同步装置。

进一步地，所述第二丝杆上设置有第二螺母，所述第二支架固定在所述第二螺母上。

进一步地，所述第一同步装置和/或第二同步装置包括同步轮和同步带。

本实用新型的另一目的在于提供折弯机，所述折弯机包括上述龙门结构。

本实用新型提供的龙门结构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型采用控制器控制第一电机，控制器只需要有脉冲输出功能即可，控制器发送脉冲输出控制第一电机的运动，从而控制主轴的运动，利用第一电机的分频输出功能向第二电机发送脉冲输出，实现主轴和从轴的同步运动，从而实现辊轴的两端同步运动。不需要控制器支持插补、ECAT等功能，相比采用ECAT或者CANopen等控制方式，具有控制方法简单，控制系统成本低的优点。符合人性化和工业化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的龙门机构的结构示意图，部分结构未示出；

图2为图1中A部分的放大图。

其中，图中各附图主要标记：