[实用新型]踏步平衡组合式训练器

说明书

本实用新型公开了一种踏步平衡组合式训练器，包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件、两个阻尼器、滑轮以及绳索，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；两个所述阻尼器的一端分别铰接在两个所述脚踏支撑件上、另一端分别铰接在所述支撑架上，所述滑轮安装在所述支撑架上，所述绳索搭设在所述滑轮上，且所述绳索的两端分别连接在两个所述脚踏支撑件上。训练时，使用者双脚分别站在两个脚踏上，克服阻尼器的产生的阻力踩压脚踏支撑件进行上下运动，踩压其中一个脚踏下降一定高度时，另一个脚踏上升同样高度，左右脚可联动交替向下踏步，可更加准确地模拟人行走时的步态特征。

技术领域

本实用新型涉及辅助医疗康复器械领域，具体地说涉及一种踏步平衡组合式训练器。

背景技术

踏步器适用于下肢活动不方便的患者增强腿部肌肉力量、恢复腿部活动功能。现有踏步器结构复杂，不能获得脚踏的运动幅度、踩踏的负载和左右两只脚的受力情况，不能检测出患者做的功情况，不能检测训练者的平衡能力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以使左右脚联动交替向下踏步的踏步平衡组合式训练器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：踏步平衡组合式训练器，包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件、两个阻尼器、滑轮以及绳索，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；

两个所述阻尼器的一端分别铰接在两个所述脚踏支撑件上，两个所述阻尼器的另一端分别铰接在所述支撑架上，所述滑轮安装在所述支撑架上，所述绳索搭设在所述滑轮上，且所述绳索的两端分别连接在两个所述脚踏支撑件上。

进一步地，所述滑轮通过螺柱安装在所述支撑架上，所述螺柱螺纹连接在开设于所述支撑架上的螺纹通孔内，所述滑轮连接在所述螺柱的一端，所述滑轮的高度可通过旋转所述螺柱进行调节。

进一步地，所述脚踏支撑件包括支撑杆、前连架杆以及后连架杆，所述前连架杆的一端铰接在所述支撑架上、另一端铰接在所述支撑杆上，所述后连架杆也是一端铰接在所述支撑架上、另一端铰接在所述支撑杆上，且所述支撑杆、所述前连架杆、所述后连架杆和所述支撑架构成平面四连杆机构，所述脚踏固定在所述支撑杆上。

进一步地，所述支撑架包括底架以及固定在所述底架上的向上伸出的主梁，两个所述脚踏支撑件分别位于所述主梁的左右两侧，两个所述阻尼器的另一端分别铰接在所述主梁上。

进一步地，所述主梁的上端安装有显示屏。

进一步地，所述主梁的上端左右两侧分别连接有扶手。

进一步地，所述脚踏上设有挡板和绑带，且所述脚踏上设有防滑纹路。

进一步地，所述支撑架包括底架、固定在所述底架上的向上伸出的主梁以及连接在所述底架和所述主梁之间的加强架，两个所述脚踏支撑件分别位于所述加强架的左右两侧，所述滑轮安装在所述加强架上。

进一步地，所述脚踏上安装有倾角传感器和/或称重传感器。

进一步地，所述主梁上高度可调地固定有两根限位杆，且两根所述限位杆分别位于两个所述脚踏支撑件的下方，用于限定两个所述脚踏支撑件的摆动最低点。

本实用新型的有益效果体现在：

训练时，使用者双脚分别站在两个脚踏上，阻尼器提供一定的阻尼，使用者克服阻尼器的产生的阻力踩压脚踏支撑件进行上下运动，而由于两个脚踏支撑件通过绳索和滑轮实现了联动，这样，踩压其中一个脚踏下降一定高度时，另一个脚踏上升同样高度，左右脚可联动交替向下踏步，更加准确地模拟人行走时的步态特征，即可达到训练下肢关节和腿肌力的效果。

附图说明