[实用新型]一种通用式移动着陆平台有效
| 申请号: | 201921220889.9 | 申请日: | 2019-07-30 |
| 公开(公告)号: | CN210416375U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
| 发明(设计)人: | 黄传容;张敦凤;杨武林;郑杰;张华;霍建文;谭立国 | 申请(专利权)人: | 西南科技大学 |
| 主分类号: | B60P3/11 | 分类号: | B60P3/11;B60P7/08;B60L53/14;B60G7/00;B60G13/00 |
| 代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李亚男 |
| 地址: | 621010 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 通用 移动 着陆 平台 | ||
本实用新型公开了一种通用式移动着陆平台,包括:着陆平台本体、多个独立悬挂系统、控制箱、电磁铁连接装置和联接座,多个独立悬挂系统与联接座固定连接,着陆平台本体固定设置在联接座上,控制箱固定设置在着陆平台本体的下方,控制箱与着陆平台本体、独立悬挂系统以及电磁铁连接装置电连接,电磁铁连接装置包括子块电磁铁和主块电磁铁,子块电磁铁与飞行器可拆卸连接,主块电磁铁与着陆平台本体可拆卸连接,子块电磁铁与主块电磁铁可拆卸连接,该着陆平台由多个简单的模块组装而成,结构简单,能使飞行器自动平稳降落,并可为飞行器充电续航。
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域,具体涉及一种用于飞行器的通用式移动着陆平台。
背景技术
目前,随着材料、电子和计算机控制技术的发展,各种各样的飞行器开始走进人们的生活和各行各业,例如无人机在航拍、监控等领域得到了广泛应用,现有飞行器着陆平台可以为飞行器充电,也有搭载飞行器的装置,但结构都太过复杂,难加工,并且放置和取出飞行器时都要人工在旁,操作复杂,费事费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种通用式移动着陆平台,该着陆平台由多个简单的模块组装而成,结构简单,能使飞行器自动平稳降落,并可为飞行器充电续航。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种通用式移动着陆平台,包括:着陆平台本体、多个独立悬挂系统、控制箱、电磁铁连接装置和联接座,多个独立悬挂系统与联接座固定连接,着陆平台本体固定设置在联接座上,控制箱固定设置在着陆平台本体的下方,控制箱与着陆平台本体、独立悬挂系统以及电磁铁连接装置电连接,电磁铁连接装置包括子块电磁铁和主块电磁铁,子块电磁铁与飞行器可拆卸连接,主块电磁铁与着陆平台本体可拆卸连接,子块电磁铁与主块电磁铁可拆卸连接。
该通用式移动着陆平台具有多个结构,各结构之间组装简单,着陆平台本体为飞行器降落提供空间;独立的悬挂系统能吸收、缓和路面传来的振动和冲击,保持整个平台良好的操作性和平稳行驶性;控制箱为该平台提供动力,控制该平台实现各种功能;电磁铁连接装置用于实现飞行器与该平台的连接和分离;联接座则用于为该平台的各机构提供安装位置,将各模块组装起来。
进一步地,在本实用新型较佳的实施例中,子块电磁铁上设有微型摄像头,着陆平台本体上设有可拆卸的工字型支座,工字型支座上设有多个安装孔,工字型支座上设有固定支座,固定支座通过安装孔与工字型支座可拆卸连接,主块电磁铁与固定支座可拆卸连接。
微型摄像头,可用于识别主块电磁铁,使飞行器更准确的确定着陆平台的位置,顺利完成子块电磁铁与主块电磁铁连接或分离,从而实现飞行器与着陆平台本体的连接或分离;主块电磁铁通过固定支座安装在工字型支座上,固定支座可在工字型支座上滑动以调整位置,从而适应不同大小的飞行器,且该主块电磁铁、固定支座以及工字型支座均为可拆卸连接,可根据需要维修或者更换相关零部件。
进一步地,在本实用新型较佳的实施例中,主块电磁铁的上表面为磁性面,设置有压敏电阻。
压敏电阻受压力作用使电磁铁主块通电,从而使飞行器紧密固定在着陆平台上,当飞行器需要工作时,将主块电磁铁断电即可将主块电磁铁与子块电磁铁分离。
进一步地,在本实用新型较佳的实施例中,独立悬挂系统包括减震机构与传动机构,减震机构与传动机构固定连接。
进一步地,在本实用新型较佳的实施例中,减震机构包括减震上基座、上摆臂、下摆臂、多个连接销、减震下基座、避震器以及支撑轴,上摆臂和下摆臂的两端分别通过多个连接销铰接在减震上基座与减震下基座之间,支撑轴与减震上基座固定连接,连接销与下摆臂固定连接,避震器通过支撑轴以及连接销与减震上基座以及下摆臂铰接。
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