[实用新型]一种多棱镜及其激光雷达、智能车、无人机

说明书

本实用新型公开了一种多棱镜及其激光雷达、智能车、无人机。该多棱镜包括：多棱底座，具有多个安置面；多个反射镜，每个反射镜连接至对应的安置面；角度调整部件，用于调整该反射镜相对该多棱底座的角度。本实用新型由于使用反射镜和多棱底座分离的结构，则多棱底座和扫描镜可分别进行加工，节省加工时间，降低加工成本。同时，反射镜的镜面粗糙度可以保持在较低水平，且某个反射镜损坏后可直接更换。

技术领域

本实用新型涉及光学系统中的镜体，特别是涉及一种多棱镜及其激光雷达、智能车、无人机。

背景技术

现有技术中的常规扫描多棱镜采用一体式加工方式，直接将材料加工成扫描镜体形状。如图1所示为常规扫描多棱镜的示意图，以三棱镜为例。

在加工过程中采用如下步骤：

首先进行来料加工成型，形成三棱镜的基本结构。该基本结构包括底座10，且具有三个安置面11。

随后对每个安置面进行精加工，即对每个安置面进行研磨。

最后对研磨后的安置面进行镀膜，使得每个安置面最终形成镜面效果，便于后续在扫描过程中，每个该安置面作为扫描机构的核心部件，对激光进行扫描反射。特别是，在现有技术中，每个面需要依次镀膜，现有工艺无法做到多个面同时镀膜。

该现有技术的加工过程存在如下缺陷：

每个步骤需要依次执行，前一个步骤结束后才能执行下一个步骤，因此，在执行工艺上无法并行执行，无法压缩加工周期，时间成本大。

需要从加工成型后的粗糙面研磨成为镜面，加工难度大，镜面粗糙度取决于加工水平。

每个安置面具有相应的预设倾斜角度，其角度误差直接取决于加工水平，镜面角度无法调节。

另外，任意一个镜面出现划痕、疵病后无法修补，整体报废。

可见，现有技术中的常规扫描多棱镜的加工成本高，加工难度大，工序无法压缩整合。

发明内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供一种多棱镜，通过分离式的结构，降低加工成本。

更进一步的，各个不同部件可以分别加工，整合加工程序，压缩加工时长。

更进一步的，反射镜镜面角度可进行调节，以适配实际需求，损坏后可替换单个镜面。

本实用新型公开了一种多棱镜，该多棱镜包括：

多棱底座，具有多个安置面；

多个反射镜，每个反射镜连接至对应的安置面；

角度调整部件，用于调整该反射镜相对该多棱底座的角度。

该多棱镜还具有多个连接件，每个反射镜通过该连接件连接至对应的安置面。

该连接件包括转接板或压板。

该角度调整部件通过调整该连接件的角度调整该反射镜相对该安置面的角度。

每个该安置面具有定位块，每个反射镜通过该定位块直接被连接至该安置面，该角度调整部件设置于该反射镜上。

该角度调整部件包括螺旋固定件或自准直经纬仪，或者该角度调整机构由该多棱镜制造过程中的工装夹具实现。

该反射镜的表面涂覆有反射膜层。

该反射膜层包括金属膜或介质膜。

本实用新型还公开了一种装设有所述的多棱镜的激光雷达。

本实用新型还公开了一种装设有所述的激光雷达的智能车或无人机。