[实用新型]一种多棱镜及其激光雷达、智能车、无人机

权利要求书

1.一种多棱镜，其特征在于，该多棱镜包括：

多棱底座，具有多个安置面；

多个反射镜，每个反射镜连接至对应的安置面；

角度调整机构，用于调整该反射镜相对该多棱底座的角度。

2.如权利要求1所述的多棱镜，其特征在于，该多棱镜还具有多个连接件，每个反射镜通过该连接件连接至对应的安置面。

3.如权利要求2所述的多棱镜，其特征在于，该连接件包括转接板或压板。

4.如权利要求2所述的多棱镜，其特征在于，该角度调整机构通过调整该连接件的角度调整该反射镜相对该安置面的角度。

5.如权利要求1所述的多棱镜，其特征在于，每个该安置面具有定位块，每个反射镜通过该定位块直接被连接至该安置面，该角度调整机构设置于该反射镜上。

6.如权利要求1或4或5所述的多棱镜，其特征在于，该角度调整部件包括螺旋固定件或自准直经纬仪，或者该角度调整机构由该多棱镜制造过程中的工装夹具实现。

7.如权利要求1所述的多棱镜，其特征在于，该反射镜的表面涂覆有反射膜层。

8.如权利要求7所述的多棱镜，其特征在于，该反射膜层包括金属膜或介质膜。

9.一种装设有如权利要求1-8中任一所述的多棱镜的激光雷达。

10.一种装设有如权利要求9所述的激光雷达的智能车。

11.一种装设有如权利要求9所述的激光雷达的无人机。