[实用新型]车辆生产系统

说明书

本实用新型提供了一种车辆生产系统。车辆生产系统包括：上料装置、抓取装置、识别装置、安装平台和装配装置，抓取装置用于抓取位于上料装置上的碟刹盘并将碟刹盘移动至识别装置处，识别装置用于识别碟刹盘上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，以根据比较结果驱动抓取装置转动碟刹盘以使碟刹盘处于预定安装状态，安装平台用于放置轮毂并使轮毂的第二连接孔位于第二预定位置，抓取装置将碟刹盘放置在轮毂上并使第一连接孔与第二连接孔相对设置，装配装置用于将连接件穿设在相对应的第一连接孔和第二连接孔中，以将碟刹盘安装在轮毂上。本实用新型的技术方案解决了现有技术中将碟刹盘安装在轮毂上的方式费时、费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及电摩托车技术领域，具体而言，涉及一种车辆生产系统。

背景技术

在车辆中，碟刹盘安装在轮毂上，用于对车辆进行制动。

目前，在电动摩托生产过程中，将碟刹盘通过螺丝安装在轮毂上为人工手动安装，安装完成后还需要操作者将安装完成的碟刹盘和轮毂一起搬运至下一工序处，存在费时、费力的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种车辆生产系统，以解决现有技术中将碟刹盘安装在轮毂上的方式费时、费力的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车辆生产系统，包括：上料装置，用于传送碟刹盘；抓取装置和识别装置，抓取装置用于抓取位于上料装置上的碟刹盘并将碟刹盘移动至识别装置处，识别装置用于识别碟刹盘上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，以根据比较结果驱动抓取装置转动碟刹盘以使碟刹盘处于预定安装状态；安装平台，用于放置轮毂并使轮毂的第二连接孔位于第二预定位置；当碟刹盘处于预定安装状态后，抓取装置将碟刹盘放置在轮毂上并使第一连接孔与第二连接孔相对设置；装配装置，用于将连接件穿设在相对应的第一连接孔和第二连接孔中，以将碟刹盘安装在轮毂上。

进一步地，识别装置包括：相机，用于对抓取装置所抓取的碟刹盘进行拍摄，以获取碟刹盘的图像信息；控制器，控制器用于获取图像信息并根据图像信息分析碟刹盘上的第一连接孔的实际位置，控制器用于将第一连接孔的实际位置与预存的第一预定位置相比较并根据比较结果驱动抓取装置转动碟刹盘以使碟刹盘处于预定安装状态。

进一步地，装配装置包括：预紧机构，预紧机构设置在安装平台上，预紧机构用于将碟刹盘通过连接件安装在轮毂上；锁紧机构，预紧机构设置在安装平台上，锁紧机构用于对连接件进行锁紧并对连接件锁紧时的扭力进行控制。

进一步地，预紧机构包括：第一支架；振动盘，振动盘与第一支架连接，用于将连接件输送至设定位置；预紧机头，预紧机头与第一支架连接；其中，预紧机头沿竖直方向可移动地设置，预紧机头沿水平方向可移动地设置，预紧机头绕竖直轴线可旋转地设置，以使预紧机头在设定位置和用于将连接件安装在碟刹盘和轮毂上的安装位置之间运动。

进一步地，锁紧机构包括：第二支架；锁紧机头，锁紧机头与第二支架连接，锁紧机头沿竖直方向可移动地设置，锁紧机头沿水平方向可移动地设置，锁紧机头绕竖直轴线可旋转地设置；执行系统，执行系统与锁紧机头信号连接，以控制锁紧机头在锁紧连接件时的扭力。

进一步地，车辆生产系统还包括：压紧机构，压紧机构设置在安装平台上，压紧机构包括压紧端，压紧端具有压紧位置和避让位置；当压紧端位于压紧位置时，压紧端将碟刹盘压紧在轮毂上，以阻止碟刹盘与轮毂发生相对运动；当压紧端位于避让位置时，碟刹盘和轮毂相对于安装平台可运动地设置。

进一步地，安装平台包括：支撑结构和转盘，转盘可枢转地设置在支撑结构上，多个定位槽绕转盘的周向间隔设置，多个轮毂一一对应的放置在多个定位槽内；驱动机构，驱动机构与转盘驱动连接。

进一步地，抓取装置包括多个夹爪，多个夹爪具有抓取状态和非抓取状态，当夹爪处于抓取状态时，夹爪与碟刹盘的外周壁抵接；当夹爪处于非抓取状态时，夹爪与碟刹盘的外周壁间隔设置。