[实用新型]车辆生产系统

权利要求书

1.一种车辆生产系统，其特征在于，包括：

上料装置(10)，用于传送碟刹盘(1)；

抓取装置(20)和识别装置(30)，所述抓取装置(20)用于抓取位于所述上料装置(10)上的碟刹盘(1)并将所述碟刹盘(1)移动至所述识别装置(30)处，所述识别装置(30)用于识别所述碟刹盘(1)上的第一连接孔的实际位置并与第一预定位置相比较，以根据比较结果驱动所述抓取装置(20)转动所述碟刹盘(1)以使所述碟刹盘(1)处于预定安装状态；

安装平台(40)，用于放置轮毂(2)并使所述轮毂(2)的第二连接孔位于第二预定位置；当所述碟刹盘(1)处于所述预定安装状态后，所述抓取装置(20)将所述碟刹盘(1)放置在所述轮毂(2)上并使所述第一连接孔与所述第二连接孔相对设置；

装配装置(50)，用于将连接件穿设在相对应的所述第一连接孔和所述第二连接孔中，以将所述碟刹盘(1)安装在所述轮毂(2)上。

2.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述识别装置(30)包括：

相机(31)，用于对所述抓取装置(20)所抓取的碟刹盘(1)进行拍摄，以获取所述碟刹盘(1)的图像信息；

控制器，所述控制器用于获取所述图像信息并根据所述图像信息分析所述碟刹盘(1)上的第一连接孔的实际位置，所述控制器用于将所述第一连接孔的实际位置与预存的第一预定位置相比较并根据比较结果驱动所述抓取装置(20)转动所述碟刹盘(1)以使所述碟刹盘(1)处于预定安装状态。

3.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述装配装置(50)包括：

预紧机构(51)，所述预紧机构(51)设置在所述安装平台(40)上，所述预紧机构(51)用于将所述碟刹盘(1)通过所述连接件安装在所述轮毂(2)上；

锁紧机构(52)，所述预紧机构(51)设置在所述安装平台(40)上，所述锁紧机构(52)用于对所述连接件进行锁紧并对连接件锁紧时的扭力进行控制。

4.根据权利要求3所述的车辆生产系统，其特征在于，所述预紧机构(51)包括：

第一支架(511)；

振动盘(512)，所述振动盘(512)与所述第一支架(511)连接，用于将连接件输送至设定位置；

预紧机头(513)，所述预紧机头(513)与所述第一支架(511)连接；

其中，所述预紧机头(513)沿竖直方向可移动地设置，所述预紧机头(513)沿水平方向可移动地设置，所述预紧机头(513)绕竖直轴线可旋转地设置，以使所述预紧机头(513)在所述设定位置和用于将所述连接件安装在所述碟刹盘(1)和所述轮毂(2)上的安装位置之间运动。

5.根据权利要求3所述的车辆生产系统，其特征在于，所述锁紧机构(52)包括：

第二支架(521)；

锁紧机头(522)，所述锁紧机头(522)与所述第二支架(521)连接，所述锁紧机头(522)沿竖直方向可移动地设置，所述锁紧机头(522)沿水平方向可移动地设置，所述锁紧机头(522)绕竖直轴线可旋转地设置；

执行系统，所述执行系统与所述锁紧机头(522)信号连接，以控制所述锁紧机头(522)在锁紧所述连接件时的扭力。

6.根据权利要求1所述的车辆生产系统，其特征在于，所述车辆生产系统还包括：

压紧机构，所述压紧机构设置在所述安装平台(40)上，所述压紧机构包括压紧端，所述压紧端具有压紧位置和避让位置；当所述压紧端位于所述压紧位置时，所述压紧端将碟刹盘(1)压紧在轮毂(2)上，以阻止所述碟刹盘(1)与所述轮毂(2)发生相对运动；当所述压紧端位于所述避让位置时，所述碟刹盘(1)和所述轮毂(2)相对于所述安装平台(40)可运动地设置。