[实用新型]一种管道静摩擦系数测试装置

权利要求书

1.一种管道静摩擦系数测试装置，包括底座、测试平台和角度调节机构，所述测试平台水平放置在所述底座上，所述测试平台的一端与所述底座铰接，所述测试平台上设有用于放置待测管道的管道定位部件，所述角度调节机构安装在所述底座上，所述角度调节机构的输出端与所述测试平台的底部连接，其特征在于，还包括：

吸附部件，所述吸附部件安装在所述管道定位部件与所述测试平台的自由端之间，所述吸附部件包括吸附单元，所述吸附单元与所述管道定位部件对应设置，用于吸附置于所述待测管道内的测试棒；

限位开关，所述限位开关安装在所述吸附单元与所述管道定位部件之间；

角度测量部件，所述角度测量部件安装在所述测试平台上，所述角度调节机构和所述角度测量部件均与所述限位开关电连接。

2.根据权利要求1所述的管道静摩擦系数测试装置，其特征在于，还包括复位组件，所述复位组件安装在所述底座上，且靠近所述测试平台的铰接端，所述复位组件与所述管道定位部件对应设置。

3.根据权利要求2所述的管道静摩擦系数测试装置，其特征在于，所述复位组件包括：支架、气缸以及顶杆，所述支架底部固定在所述底座上，所述气缸水平安装在所述支架的顶部，所述顶杆与所述气缸的活塞相连且朝向所述待测管道；所述待测管道水平时，所述顶杆与所述待测管道内的所述测试棒同轴布置。

4.根据权利要求2所述的管道静摩擦系数测试装置，其特征在于，所述管道定位部件为气动夹具，所述气动夹具包括第一气动夹具和第二气动夹具，所述第一气动夹具与所述第二气动夹具相对设置，所述第一气动夹具靠近所述测试平台的铰接端；

所述限位开关设置在所述第二气动夹具的外侧壁上，所述吸附单元与所述第二气动夹具的卡口对应设置。

5.根据权利要求4所述的管道静摩擦系数测试装置，其特征在于，所述测试平台上装设有步进电机，所述步进电机的输出端与所述第一气动夹具或所述第二气动夹具连接。

6.根据权利要求5所述的管道静摩擦系数测试装置，其特征在于，所述测试棒为导磁棒，所述吸附单元为电磁铁。

7.根据权利要求5或6所述的管道静摩擦系数测试装置，其特征在于，所述角度调节机构具体包括：伺服电机、连杆、丝杠以及与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述伺服电机水平安装在底座上，所述丝杠的一端与伺服电机的输出端连接，所述丝杠的另一端与所述底座转动连接，所述连杆的下端与所述丝杠螺母铰接，所述连杆的上端与所述测试平台的底部铰接。

8.根据权利要求7所述的管道静摩擦系数测试装置，其特征在于，还包括控制箱，所述控制箱包括控制部件，所述角度测量部件、限位开关、复位组件、步进电机以及吸附单元均与所述控制部件电连接。

9.根据权利要求1所述的管道静摩擦系数测试装置，其特征在于，所述角度测量部件为电子角度测量仪或角度测量传感器。