[实用新型]一种金属圆管的自动上料系统

说明书

本实用新型公开了一种金属圆管的自动上料系统，包括依次设置的下料装置、储料槽、挤毛刺装置和上料装置，还包括设置于储料槽和上料装置之间的运输过渡线；所述下料装置、储料槽和运输过渡线均沿圆管的输送方向向下倾斜，所述上料装置沿圆管的输送方向向上倾斜；所述运输过渡线穿过挤毛刺装置，其两端分别与储料槽末端和上料装置的上料端连接；所述装置实现金属圆管切割后挤毛刺的自动化生产，以机械传递代替人工上料，节省了人力成本，大大提高了生产效率，推动了该类产品使用市场的扩大。

技术领域

本实用新型涉及切割圆管的自动化生产机械技术领域，特别涉及一种圆管的自动上料系统。

背景技术

为了适应不同的应用需求，需要将长的金属圆管切割成轴长比较短的短管，金属圆管切割后其切口处一般会出现毛刺，影响圆管的品质。目前企业的实际生产中，对该类产品的加工大多仍处于传统的加工模式，一般由工人操作切割机将长管切割成短管，然后通过叉车运送到下一工位倒圆角。该生产方式生产效率低，耗费人力成本高。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种金属圆管的自动上料系统，旨在解决现有技术中金属圆管切割-去毛刺的工序连续性差，耗费人力成本高，工作效率低的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种金属圆管的自动上料系统，包括依次设置的下料装置、储料槽、挤毛刺装置和上料装置，还包括设置于储料槽和上料装置之间的运输过渡线；所述下料装置、储料槽和运输过渡线均沿圆管的输送方向向下倾斜，所述上料装置沿圆管的输送方向向上倾斜；所述运输过渡线穿过挤毛刺装置，其两端分别与储料槽末端和上料装置的上料端连接。

所述金属圆管的自动上料系统中，所述下料装置包括第一支架、第一外壳、第一驱动机构、输送机构和限高板，所述第一外壳包括两块，分别固定在第一支架上端的两侧，所述第一驱动机构固定在第一支架上，其输出端与输送机构连接，所述输送机构设置在两块第一外壳之间，其输送方向沿第一外壳的长度方向设置，所述限高板的两端分别固定在两块第一外壳的上部、输送机构的上方。

所述金属圆管的自动上料系统中，所述挤毛刺装置包括第二支架，设置在第二支架上的第一挡料气缸、第二挡料气缸、推板气缸和挤压推动气缸；所述第二支架自上而下包括第一安装部、第二安装部和支撑部，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸分别相对设置在第二支架的第一安装部沿圆管的输送方向的两侧，推板气缸包括两个，分别相对设置在第二安装部的两侧、第一挡料气缸和第二挡料气缸之间，所述挤压推动气缸设置在第二支架的顶部，其工作端向下。

所述金属圆管的自动上料系统中，所述挤压推动气缸包括连接件、气缸本体、导柱、弹簧导柱、刮板和压板；所述气缸本体的下端通过导柱与连接件连接；所述导柱和弹簧导柱穿过连接件，所述弹簧导柱有两根，分别沿连接件的长度方向对称设置在导柱的两侧，其下端分别与压板连接；所述刮板包括两块，其上端分别连接在连接件沿圆管的输送方向的两侧面上。

所述金属圆管的自动上料系统中，所述刮板沿圆管输送方向的长度小于第一挡料气缸与第二挡料气缸之间的距离；所述压板沿圆管输送方向的长度不长于刮板沿圆管输送方向的长度。

所述金属圆管的自动上料系统中，所述第二支架的第二安装部的上端面沿圆管的输送方向向下倾斜。

所述金属圆管的自动上料系统中，所述运输过渡线设置在第二支架的第二安装部的上端面、两个推板气缸之间。

所述金属圆管的自动上料系统中，所述上料装置包括第三支架，固定在第三支架上的第二驱动机构和两块第二外壳，设置在两块第二外壳之间的运输板槽，所述第二驱动机构的输出端与运输板槽连接，所述运输板槽的输送方向沿第二外壳的长度方向设置。