[实用新型]一种金属圆管的自动上料系统

权利要求书

1.一种金属圆管的自动上料系统，其特征在于，包括依次设置的下料装置、储料槽、挤毛刺装置和上料装置，还包括设置于储料槽和上料装置之间的运输过渡线；所述下料装置、储料槽和运输过渡线均沿圆管的输送方向向下倾斜，所述上料装置沿圆管的输送方向向上倾斜；所述运输过渡线穿过挤毛刺装置，其两端分别与储料槽末端和上料装置的上料端连接。

2.根据权利要求1所述的金属圆管的自动上料系统，其特征在于，所述下料装置包括第一支架、第一外壳、第一驱动机构、输送机构和限高板，所述第一外壳包括两块，分别固定在第一支架上端的两侧，所述第一驱动机构固定在第一支架上，其输出端与输送机构连接，所述输送机构设置在两块第一外壳之间，其输送方向沿第一外壳的长度方向设置，所述限高板的两端分别固定在两块第一外壳的上部、输送机构的上方。

3.根据权利要求1所述的金属圆管的自动上料系统，其特征在于，所述挤毛刺装置包括第二支架，设置在第二支架上的第一挡料气缸、第二挡料气缸、推板气缸和挤压推动气缸；所述第二支架自上而下包括第一安装部、第二安装部和支撑部，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸分别相对设置在第二支架的第一安装部沿圆管的输送方向的两侧，推板气缸包括两个，分别相对设置在第二安装部的两侧、第一挡料气缸和第二挡料气缸之间，所述挤压推动气缸设置在第二支架的顶部，其工作端向下。

4.根据权利要求3所述的金属圆管的自动上料系统，其特征在于，所述挤压推动气缸包括连接件、气缸本体、导柱、弹簧导柱、刮板和压板；所述气缸本体的下端通过导柱与连接件连接；所述导柱和弹簧导柱穿过连接件，所述弹簧导柱有两根，分别沿连接件的长度方向对称设置在导柱的两侧，其下端分别与压板连接；所述刮板包括两块，其上端分别连接在连接件沿圆管的输送方向的两侧面上。

5.根据权利要求4所述的金属圆管的自动上料系统，其特征在于，所述刮板沿圆管输送方向的长度小于第一挡料气缸与第二挡料气缸之间的距离；所述压板沿圆管输送方向的长度不长于刮板沿圆管输送方向的长度。

6.根据权利要求3所述的金属圆管的自动上料系统，其特征在于，所述第二支架的第二安装部的上端面沿圆管的输送方向向下倾斜。

7.根据权利要求3所述的金属圆管的自动上料系统，其特征在于，所述运输过渡线设置在第二支架的第二安装部的上端面、两个推板气缸之间。

8.根据权利要求1所述的金属圆管的自动上料系统，其特征在于，所述上料装置包括第三支架，固定在第三支架上的第二驱动机构和两块第二外壳，设置在两块第二外壳之间的运输板槽，所述第二驱动机构的输出端与运输板槽连接，所述运输板槽的输送方向沿第二外壳的长度方向设置。

9.根据权利要求8所述的金属圆管的自动上料系统，其特征在于，所述运输板槽包括若干槽体，所述槽体与圆管的规格一致。

10.根据权利要求8所述的金属圆管的自动上料系统，其特征在于，所述上料装置还包括挡料板和安全防护网，所述挡料板设置在所述上料装置上料端的上方，固定在两块第二外壳之间；所述安全防护网设置在第二外壳上。