[实用新型]一种智能骨针打入装置

说明书

本实用新型涉及骨针打入装置技术领域，尤其涉及一种智能骨针打入装置，解决现有技术中存在定位精度低、力度无法掌握、效率低下的缺点，包括基板、PLC控制器以及骨针本体，所述基板的中心位置开设有导向孔，所述骨针本体插入在导向孔的内部，且基板的顶部通过螺丝固定有支撑柱，所述支撑柱的另一端通过螺栓连接有安装板，所述安装板的顶部通过螺丝安装有推杆电机，通过导向孔、连接轴、伸缩杆、夹紧环、转动环、弧形压紧板等结构的设置，骨针的一端固定在夹紧环的内部，夹紧环的外侧由三个连接轴形成三角形状进行支撑，并采用导向孔对骨针进行导向，加强了骨针在打入时的稳定性，骨针不会发生偏移，使骨针的定位精度提高。

技术领域

本实用新型涉及骨针打入装置技术领域，尤其涉及一种智能骨针打入装置。

背景技术

骨针是当前对骨折等部位骨骼进行定位的重要工具之一，使用量巨大，但在实际使用中发现，当需要将骨针插入到人体骨骼组织内时，往往需要借助电钻等工具首先在骨骼上进行钻孔，然后再进行骨针定位，或通过骨针表面的钻削刃等结构，借助外力驱动自行钻入人体内。

然而这种方式存在的问题是骨针在打入的过程中不稳定，容易发生偏移，定位精度较低，而且人工操作对于骨针打入的力度无法掌握，效率低下而且容易对患者造成二次伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在定位精度低、力度无法掌握、效率低下的缺点，而提出的一种智能骨针打入装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能骨针打入装置，包括基板、PLC控制器以及骨针本体，所述基板的中心位置开设有导向孔，所述骨针本体插入在导向孔的内部，且基板的顶部通过螺丝固定有支撑柱，所述支撑柱的另一端通过螺栓连接有安装板，所述安装板的顶部通过螺丝安装有推杆电机，所述推杆电机的内部设置有活塞杆，所述基板的外侧活动铰接有伸缩杆，伸缩杆的另一端滑动设置有连接轴，所述连接轴的另一端活动铰接有夹紧环，所述夹紧环的内壁分别开设有凹槽和环槽，所述凹槽的内部滑动连接有滑杆，滑杆的一端通过螺钉固定有弧形压紧板，所述环槽的内部滑动连接有转动环，所述转动环的一侧活动铰接有连杆，所述连杆的另一端与所述滑杆的一侧活动铰接。

优选的，所述活塞杆的中心与转轴的中心在同一轴线上，且转轴的外侧设置有螺纹槽。

优选的，所述连接轴的内部开设有滑槽，所述伸缩杆与滑槽的内部滑动连接。

优选的，所述PLC控制器与推杆电机之间为电性连接。

优选的，所述凹槽、滑杆、弧形压紧板、连接轴以及伸缩杆的数量均设置为三个。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过导向孔、连接轴、伸缩杆、夹紧环、转动环、滑杆、弧形压紧板等结构的设置，骨针的一端固定在夹紧环的内部，夹紧环的外侧由三个连接轴形成三角形状进行支撑，并采用导向孔对骨针进行导向，加强了骨针在打入时的稳定性，骨针不会发生偏移，使骨针的定位精度提高。

2、本实用新型中通过推杆电机、PLC控制器、活塞杆等结构的设置，在骨针固定完成后，通过PLC控制器操控推杆电机，使活塞杆推动转轴将骨针打入骨骼内，PLC控制器可对推入的力度进行精准的掌控，不仅工作效率高，而且避免了施力过大对患者造成二次伤害。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能骨针打入装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的夹紧环的主视图；

图3为本实用新型提出的连接轴的侧视图。