[实用新型]一种三轴水平稳定仪器云台

权利要求书

1.一种三轴水平稳定仪器云台，包括手柄，手柄上端通过航向轴连接有纵向臂，纵向臂上端通过横滚轴连接有横向臂，横向臂一端通过俯仰轴连接有云台底板，其特征在于：所述纵向臂上设有第一折叠装置；所述纵向臂由上臂、中臂以及下臂组成，上臂与中臂之间通过第一铰接轴相铰接，中臂与下臂之间通过第二铰接轴相铰接；所述第一折叠装置包括设于中臂上端左侧侧壁的第一固定板、设于上臂左侧侧壁的第二固定板，第一固定板位于第二固定板正下方；所述第一固定板上表面设有第一螺孔，第二固定板上设有与第一螺孔位置相对应的第二螺孔；所述第一固定板左端向上延伸出第三固定板；所述第三固定板上设有第三螺孔；所述第一固定板与第二固定板之间通过第一螺丝相连接，第一螺丝与第一螺孔、第二螺孔皆相螺接；所述第三螺孔螺接有第二螺丝，第二螺丝右端穿出第三螺孔并紧压在第一螺丝外壁上；所述第一折叠装置包括设于中臂下端左侧侧壁上的第四固定板、设于下臂上端左侧侧壁上的第五固定板，第四固定板位于第五固定板正上方；所述第四固定板下表面设有第四螺孔，第五固定板上设有与第四螺孔同轴的第五螺孔；所述第四固定板左端向下延伸出第六固定板，第六固定板上设有第六螺孔；所述第四固定板与第五固定板之间通过第三螺丝相连接，第三螺丝皆与第四螺孔、第五螺孔相螺接；所述第六螺孔螺接有第四螺丝，第四螺丝右端紧压在第三螺丝外壁上；所述横向臂上设有第二折叠装置。

2.根据权利要求1所述的一种三轴水平稳定仪器云台，其特征在于：所述横向臂由左臂与右臂组成，左臂与右臂之间通过第三铰接轴相铰接；所述第二折叠装置包括设于左臂左部下表面的左立板、设于右臂右部下表面的右立板；所述左臂右部下表面设有一左限位块，右臂左部下表面设有一与左限位块相贴合的右限位块；所述左限位块上设有一左限位孔，右限位块上设有与左限位孔同轴的右限位孔；所述左限位块左侧设有一左挡板，右限位块右侧设有一右挡板；所述左挡板下部右侧侧壁设有一左限位杆，右挡板上部左侧侧壁设有一右限位杆；所述左限位杆右端向右依次穿过左限位孔、右限位孔并抵压于右挡板下部的左侧侧壁上，右限位杆左端穿过左穿过右限位孔、左限位孔并抵压于左挡板上部的左侧侧壁上；所述左立板上设有一左滑孔，右立板上设有一右滑孔；所述左滑孔内设有一呈T型的左滑柱；所述左滑柱左端设有左拉环，左滑柱右端通过左连杆与左挡板相连接；所述右滑孔内设有一呈T型的右滑柱；所述右滑柱右端设有右拉环，右滑柱左端通过右连杆与右挡板相连接；所述左滑柱中部外设有一左压板；所述左压板与左立板之间设有左弹簧；所述右滑柱中部外设有一右压板；所述右压板与右立板之间设有右弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种三轴水平稳定仪器云台，其特征在于：所述第一螺丝、第二螺丝、第三螺丝以及第四螺丝的头部皆设有一呈7字型的握柄。

4.根据权利要求1所述的一种三轴水平稳定仪器云台，其特征在于：所述第一螺丝的螺纹轨迹与第三螺丝的螺纹轨迹相反。