[实用新型]一种用于锅炉冷凝管的自动定位加热保温小车

权利要求书

1.一种用于锅炉冷凝管的自动定位加热保温小车，其特征在于：包括有滑动插装在锅炉的冷凝管上的车架主体，所述车架主体对应冷凝管设置有冷凝管接入口，所述车架主体的两侧通过车轮滑动设置在冷凝管上，所述车架主体内设置有单片机控制系统、直流电机驱动系统、红外温度探测定位系统、半导体加热保温系统以及储能系统，所述红外温度探测定位系统用于远端探测冷凝管温度以及温度所在位置信息，将冷凝管的整体温度和异常区域传送至单片机控制系统，所述半导体加热保温系统采用半导体保温片进行加热，所述单片机控制系统接收来自红外温度探测定位系统的信号，并且分别控制所述直流电机驱动系统、半导体加热保温系统工作，使得直流电机驱动系统控制所述车轮沿冷凝管运动至工作位置；使得所述半导体加热保温系统工作，对冷凝管进行加热，同时通过半导体保温片利用冷凝管高温时与外界温差进行逆向充电，储能至所述储能系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于锅炉冷凝管的自动定位加热保温小车，其特征在于：所述单片机控制系统由无线信号收发模块、继电器模块以及中央处理单元组成，中央处理单元通过无线信号收发模块接收红外温度探测定位系统的温度和位置信息，控制继电器模块工作，通过直流电机驱动系统驱动车轮移动至低温处，通过半导体保温片加热冷凝管；所述无线信号收发模块将中央处理单元接受到的信号和各个部件的状态远程发送至控制室，控制室远程操控中央处理单元动作。

3.根据权利要求1所述的一种用于锅炉冷凝管的自动定位加热保温小车，其特征在于：所述直流电机驱动系统与所述单片机控制系统电性连接，包括有12V的直流伺服电机，所述车轮上设置有齿轮，所述直流伺服电机的输出端与所述齿轮传动连接，所述直流伺服电机接收单片机控制系统的转速和位置信息，通过驱动所述齿轮实现小车的精准定位移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于锅炉冷凝管的自动定位加热保温小车，其特征在于：所述红外温度探测定位系统，包括有线性红外温度探测器和定位器，所述线性红外温度探测器用以探测冷凝管的温度，所述定位器用以记录低温温度的位置，二者将冷凝管的温度以及位置信息传送至单片机控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种用于锅炉冷凝管的自动定位加热保温小车，其特征在于：所述半导体加热保温系统和单片机控制系统连接，接收单片机控制系统的加热温度和时长的信号，通过半导体保温片对冷凝管加热保温，当冷凝管的温度高于设定值时，通过其与外界的温差逆向充电，对储能系统储能。

6.根据权利要求5所述的一种用于锅炉冷凝管的自动定位加热保温小车，其特征在于：所述储能系统包括有24V锂电池组，通过24V锂电池组将半导体保温片的逆向充电储存。

7.根据权利要求1所述的一种用于锅炉冷凝管的自动定位加热保温小车，其特征在于：所述车架主体上对应半导体保温片位置设置有导热孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于锅炉冷凝管的自动定位加热保温小车，其特征在于：所述车架主体上对应半导体保温片位置设置有散热风扇。