[实用新型]主动式电子气压制动系统

说明书

本实用新型提供一种主动式电子气压制动系统，用于与车辆的制动气室以及制动踏板配合使用，包括：主处理单元；从处理单元，从处理单元与主处理单元电性连接；电源管理单元，电源管理单元分别与主处理单元及从处理单元电性连接；用于控制制动气室工作的气压电磁阀；用于给气压电磁阀供电的第一高边电源，第一高边电源分别与主处理单元与气压电磁阀电性连接；用于给第一高边电源供电的高边总电源；用于依据制动踏板的工作状态形成对应的触发信号的制动单元；用于处理触发信号的第一信号处理单元；用于检测车辆的状态信息的传感器单元，传感器单元与主处理单元电性连接。本实用新型的主动式电子气压制动系统能够主动制动，响应时间快，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其是涉及一种主动式电子气压制动系统。

背景技术

近年来，随着车辆智能驾驶技术的快速发展，传统商用汽车标配的传统气压制动系统因其机械制动响应时间慢、舒适性差、制动没有安全备份导致制动安全系数低以及无法实现主动制动等原因，已经无法满足现代商用汽车的发展要求。因此，有必要设计一种新的主动式电子气压制动系统去克服上述问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种主动式电子气压制动系统，能够主动制动，响应时间快，安全性高。

为了达到上述目的，本实用新型提出一种主动式电子气压制动系统，用于与车辆的制动气室以及制动踏板配合使用，主动式电子气压制动系统包括：用于控制整个电路工作的主处理单元；用于辅助控制电路工作的从处理单元，所述从处理单元与所述主处理单元电性连接；用于给整个电路提供电能的电源管理单元，所述电源管理单元分别与所述主处理单元及所述从处理单元电性连接；用于控制所述制动气室工作的气压电磁阀；用于给所述气压电磁阀供电的第一高边电源，所述第一高边电源分别与所述主处理单元与所述气压电磁阀电性连接；用于给所述第一高边电源供电的高边总电源，所述高边总电源分别与所述主处理单元、所述从处理单元、所述第一高边电源电性连接；用于依据所述制动踏板的工作状态形成对应的触发信号的制动单元；用于处理所述触发信号的第一信号处理单元，所述第一信号处理单元连接在所述制动单元与所述主处理单元之间；用于检测所述车辆的状态信息的传感器单元，所述传感器单元与所述主处理单元电性连接。

作为可选的方案，所述传感器单元包括：用于感测所述制动气室内的气压的压力并形成压力信号的压力传感器；用于处理所述压力信号的第二信号处理单元，所述第二信号处理单元连接在所述压力传感器与所述主处理单元之间。

作为可选的方案，所述传感器单元还包括：用于感测所述车辆的车轮的转速并形成轮速信号的轮速传感器；用于处理所述轮速信号的第三信号处理单元，所述第三信号处理单元连接在所述轮速传感器与所述主处理单元之间。

作为可选的方案，所述传感器单元还包括：用于感测所述车辆的方向盘转动的角度并形成转角信号的转角传感器；用于感测所述车辆的车身的倾斜角度并形成倾斜信号的惯性传感器；第一CAN总线收发单元，所述第一CAN总线收发单元分别与所述转角传感器、所述惯性传感器及所述主处理单元电性连接。

作为可选的方案，所述第一信号处理单元包括第一运算放大器，所述第一运算放大器的正向信号输入端与地线之间并联连接有第十四电阻、第二稳压二极管以及第四电容，所述第一运算放大器的正向信号输入端还与第十五电阻的第一端电性连接，所述第十五电阻的第二端与所述制动单元电性连接，所述第十五电阻的第二端与第一电源之间连接第十六电阻；所述第一运算放大器的信号输出端与所述第一电源之间连接第十七电阻，所述第一运算放大器的信号输出端与所述第一运算放大器的负向信号输入端电性连接，所述第一运算放大器的信号输出端还与第十八电阻的第一端电性连接，所述第一运算放大器的正向电源输入端与所述第一电源电性连接，所述第一运算放大器的负向电源输入端接地线，所述第十八电阻的第二端与地线之间并联连接有第三电容及第十九电阻，所述第十八电阻的第二端还与主处理单元电性连接。