[实用新型]一种全自动四轴双头点胶设备

权利要求书

1.一种全自动四轴双头点胶设备，其特征在于，包括机台、承载机构、第一点胶机构和第二点胶机构；所述承载机构安装于所述机台上；所述承载机构包括移动滑轨、滑台、活动转盘和工位座；所述移动滑轨安装于所述机台上；所述滑台活动设置于所述移动滑轨上，沿所述移动滑轨做直线运动；在所述滑台上安装有活动转盘，所述工位座安装于所述活动转盘上；在所述活动转盘上安装有所述工位座；在所述机台上设置有与所述移动滑轨平行的X向直线移动副；所述第一点胶机构和第二点胶机构安装于所述X向直线移动副上，在所述X向直线移动副的驱动下，沿平行所述移动滑轨方向做直线运动；所述第一点胶机构包括第一支架、第一活动固定座、第一升降气缸和第一点胶器；所述第一支架安装于所述X向直线移动副上；所述第一支架垂直所述移动滑轨架设安装于所述工位座的上方；在所述第一支架上设置有第一Y向滑轨，所述第一活动固定座安装于所述第一Y向滑轨上，沿所述第一Y向滑轨运动；所述第一升降气缸安装于所述第一活动固定座上；所述第一升降气缸的输出轴与所述第一点胶器连接，驱动所述第一点胶器做竖直方向的运动；所述第二点胶机构包括第二支架、第二活动固定座、第二升降气缸、转动电机和第二点胶器；所述第二支架安装于所述X向直线移动副上；所述第二支架垂直所述移动滑轨架设安装于所述工位座的上方；在所述第二支架上设置有第二Y向滑轨，所述第二活动固定座安装于所述第二Y向滑轨上，沿所述第二Y向滑轨运动；所述第二升降气缸安装于所述第二活动固定座上；所述第二升降气缸与所述转动电机连接；所述转动电机与转动臂连接，驱动所述转动臂转动；所述转动臂与点胶器安装板连接；所述第二点胶器安装于点胶器安装板上。

2.根据权利要求1所述的全自动四轴双头点胶设备，其特征在于，在所述滑台上安装有转盘电机，所述转盘电机驱动所述活动转盘转动，所述工位座通过所述活动转盘相对所述滑台转动。

3.根据权利要求2所述的全自动四轴双头点胶设备，其特征在于，所述X向直线移动副包括X向移动滑槽、X向丝杆、X向导向杆、X向移动滑块和驱动电机；所述X向移动滑槽设置于所述机台的两侧；在所述X向移动滑轨内安装有X向丝杆和驱动电机；所述驱动电机驱动所述X向丝杆转动；在所述X向移动滑槽的一侧设置有与所述X向移动滑槽平行的X向导向杆；所述X向移动滑块活动卡设于所述X向移动滑槽内，套设在所述X向丝杆和X向导向杆上；在所述X向移动滑块上设置有与所述X向丝杆配合的丝杆导套，所述X向丝杆驱动所述X向移动滑块沿所述X向移动滑槽移动。

4.根据权利要求3所述的全自动四轴双头点胶设备，其特征在于，在所述第一点胶器和第二点胶器上安装有加热器，所述加热器对所述第一点胶器和第二点胶器内的胶水进行加热，避免胶水凝固。