[实用新型]一种基于窄带物联网的运动物体环境监测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于窄带物联网的运动物体环境监测装置。所述装置包括：九轴传感器、卫星定位传感器、气压传感器、环境监测模块、控制器、窄带物联网模块和云端服务器；九轴传感器、卫星定位传感器、环境监测模块和窄带物联网模块均与控制器双向通信连接；气压传感器与九轴传感器双向通信连接；云端服务器与窄带物联网模块双向通信连接。本实用新型能够在获取物体姿态和环境参数的同时，实现精确定位，扩大了应用范围和场景。

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，特别是涉及一种基于窄带物联网的运动物体环境监测装置。

背景技术

工业技术的不断发展、汽车用户的普及，这方方面面在给人们生活带来便利的同时，也产生了各种有害气体，加剧了环境的污染。最明显的就是，近几年在各大城市都有了雾霾现象，这不仅给人们的出行带来不便，而且也严重影响着人们的健康。因此，环境监测就越来越重要，通过环境监测，可以明确地了解环境质量情况并做出相应的改善措施。

公布号CN207319409U公布了一种环境质量检测及报警系统，通过环境质量检测终端、云端服务器和数据显示及报警终端，能够检测一氧化碳、二氧化碳和噪声，并根据与阈值的比较判断环境参数是否超标，进行报警。公布号CN105403248A公布了一种低功耗环境监测系统，能够在线监测温湿度、粉尘、噪声及三轴加速度方向，并且整个系统的功耗很低。虽然这些现有的专利能够准确检测环境参数，但是参数较单一，限定了应用范围和场景。

发明内容

基于此，有必要提供一种基于窄带物联网的运动物体环境监测装置，以实现在获取物体姿态和环境参数的同时，实现精确定位。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种基于窄带物联网的运动物体环境监测装置，所述装置包括：九轴传感器、卫星定位传感器、气压传感器、环境监测模块、控制器、窄带物联网模块和云端服务器；

所述九轴传感器、所述卫星定位传感器、所述环境监测模块和所述窄带物联网模块均与所述控制器双向通信连接；所述气压传感器与所述九轴传感器双向通信连接；所述云端服务器与所述窄带物联网模块双向通信连接。

可选的，所述环境监测模块包括光照传感器、声音传感器、温湿度传感器、CO传感器和TVOC与CO₂一体传感器；

所述光照传感器、所述声音传感器、所述温湿度传感器、所述CO传感器和所述TVOC与CO₂一体传感器均与所述控制器双向通信连接。

可选的，所述装置还包括蓄电池管理模块；

所述蓄电池管理模块与所述控制器双向通信连接。

可选的，所述装置还包括电池充电模块；

所述电池充电模块与所述蓄电池管理模块连接；

所述电池充电模块为太阳能电池板或固定电源装置。

可选的，所述装置还包括数据存储模块；

所述数据存储模块与所述控制器双向通信连接。

可选的，所述控制器的型号为STM32L432KBU6；所述卫星定位传感器的型号为Air530；所述九轴传感器的型号为MPU9250；所述气压传感器的型号为BMP280；所述声音传感器的型号为LM158DT；所述温湿度传感器的型号为SHT3x-DIS；所述CO传感器的型号为MiCS5524；所述TVOC与CO2一体传感器的型号为SGP30。

可选的，所述窄带物联网模块的型号为AS32。

可选的，所述九轴传感器包括三轴加速度传感器、三轴角速度传感器和三轴磁力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：