[实用新型]一种智能化的格栅自动剪切工装

说明书

本实用新型公开了一种一种智能化的格栅自动剪切工装，其结构包括：机械手臂、机械臂控制柜、机架以及冲切下模组，机架的表面设有冲压面，冲切下模组固定安装在冲压面的表面，机架的表面设有冲压支架冲压支架上设有冲压气缸，冲压气缸的下方设有冲切上模组，冲压面上开设有若干用于废料下落的下料口，机架下方的左侧设有气缸控制柜，气缸控制柜和冲压气缸电连接，机械手臂安装在注塑机上并用于取出注塑机内部成型的工件送至冲压面，机械臂控制柜位于注塑机的侧面且和机械手臂电连接，本实用新型不仅节约了人力，提高了企业的工资效率，同时提高了切割工件的精确度，提高了后续产品的合格率。

技术领域：

本实用新型涉及一种汽车配件生产技术领域，尤其是一种智能化的格栅自动剪切工装。

背景技术：

在注塑自动剪切水口中，塑料件注塑成型后需要自动剪切治具进行剪切，目前产品水口人工剪切，导致人力浪费，效率极低，人手部作业强度大，长时间作业疲劳。现有产品是专用剪切工装，即每套模具一副剪切治具，每次换模换线都要对治具进行更换，并且治具太重需要行车吊装才能完成更换治具动作，缺点是更换治具浪费时间，降低了后续流水线的工作效率，每次切割都需要人工控制，导致工件的切割精度不一，影响后续产品的合格率。

实用新型内容：

本实用新型的目的提供一种智能化的格栅自动剪切工装，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能化的格栅自动剪切工装，用于安装在注塑机旁边的切割设备，其创新点在于：其结构包括：机械手臂、机械臂控制柜、机架以及冲切下模组，其中；

机架的表面设有冲压面，冲切下模组固定安装在冲压面的表面，机架的表面设有冲压支架，冲压支架位于冲压面的正上方，冲压支架上设有冲压气缸，冲压气缸的下方设有冲切上模组，冲切上模组位于冲压下模组的正上方且和冲切下模组相互匹配用于形成冲压工件，机架下方的右侧设有料头收纳盒，料头收纳盒位于冲切下模组的正下方，冲压面上开设有若干用于废料下落的下料口，机架下方的左侧设有气缸控制柜，气缸控制柜和冲压气缸电连接，机械手臂安装在注塑机上并用于取出注塑机内部成型的工件送至冲压面，机械臂控制柜位于注塑机的侧面且和机械手臂电连接。

进一步的，上述冲压支架上设有可感应工件的感应器，机械臂控制柜上设有PLC控制机构a，气缸控制柜上设有PLC控制机构b，机械臂控制柜和气缸控制柜分别通过感应器将信号分别传输给PLC控制结构a和PLC 控制结构b来控制。

进一步的，上述机架的底部设有若干万向轮。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种智能化的格栅自动剪切工装，通过机械手臂配合冲压面上的冲切下模组和冲切上模组对工件进行切割，实现了切割的自动化，节省了人力。另一方面，通过感应器分别控制机械手臂以及冲压气缸实现了切割过程的智能化，不仅可以自动取出切割完成的工件，节约了人力，同时精确了切割工件的时间，大大提高了工件的切割精度。

附图说明：

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型机架表面的俯视图。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1到图2为本实用新型的一种具体实施方式，本实用新型提供了一种智能化的格栅自动剪切工装，用于安装在注塑机1旁边的切割设备，其结构包括：机械手臂2、机械臂控制柜3、机架4以及冲切下模组5，其中。