[实用新型]一种复合式高效传动装置

权利要求书

1.一种复合式高效传动装置，包括底座(1)和螺栓连接于底座(1)顶部的驱动电机(2)以及焊接于底座(1)顶部的滑轨(5)，所述驱动电机(2)和滑轨(5)分别位于底座(1)顶部的两侧，其特征在于，所述驱动电机(2)的输出轴传动连接有卡盘(3)，所述卡盘(3)远离驱动电机(2)的一侧焊接有多个卡块(4)，且卡块(4)由第一卡块(401)、第二卡块(402)、第三卡块(403)和第四卡块(404)组成，所述滑轨(5)的顶部滑嵌有滑杆(6)，所述滑杆(6)的顶部通过销轴转动连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)远离滑杆(6)的一侧焊接有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)远离齿轮(7)的端面焊接有输出角度调节机构(9)，所述底座(1)的顶部焊接有固定柱(10)，且固定柱(10)的顶部通过轴承套转动连接于液压伸缩杆(8)靠近输出角度调节机构(9)的一端；

所述输出角度调节机构(9)包括传动轴(901)和滚珠(905)，所述液压伸缩杆(8)靠近传动轴(901)的端面焊接有球形固定块(903)，所述球形固定块(903)的外表壁开设有多个弧形滑槽(904)，所述传动轴(901)靠近球形固定块(903)的一侧焊接有多个弧形固定杆(902)，且多个弧形固定杆(902)远离传动轴(901)的一侧均开设有球形滑槽(906)，所述滚珠(905)的下端滑嵌于弧形滑槽(904)的内部，并且滚珠(905)的上端滑嵌于球形滑槽(906)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种复合式高效传动装置，其特征在于，所述第一卡块(401)、第二卡块(402)、第三卡块(403)和第四卡块(404)均设置有多个，且多个第一卡块(401)、第二卡块(402)、第三卡块(403)和第四卡块(404)均以卡盘(3)侧端面的中心为圆心等角度圆周排列。

3.根据权利要求1或2所述的一种复合式高效传动装置，其特征在于，所述多个第一卡块(401)均位于多个第二卡块(402)的内侧，所述多个第二卡块(402)均位于多个第三卡块(403)的内侧，所述多个第三卡块(403)均位于多个第四卡块(404)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种复合式高效传动装置，其特征在于，所述滑杆(6)沿滑轨(5)的水平方向滑动，所述齿轮(7)的卡齿依次与第一卡块(401)、第二卡块(402)、第三卡块(403)和第四卡块(404)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种复合式高效传动装置，其特征在于，所述弧形固定杆(902)共设置有多个，且多个弧形固定杆(902)以传动轴(901)靠近球形固定块(903)一端的端面中心为圆心等角度圆周排列。

6.根据权利要求1所述的一种复合式高效传动装置，其特征在于，所述弧形滑槽(904)共设置有多个，且多个弧形滑槽(904)于球形固定块(903)的外表壁对称设置。

7.根据权利要求1或5所述的一种复合式高效传动装置，其特征在于，所述多个弧形固定杆(902)靠近球形固定块(903)一侧外表壁均与球形固定块(903)的外表壁不贴合。