[实用新型]一种分离式轴承保持架自动化装球装置

说明书

本实用新型属于轴承自动化装球技术领域，具体涉及一种分离式轴承保持架自动化装球装置。该分离式轴承保持架自动化装球装置，包括主体机架、钢球料斗、触摸屏控制器、选球机构、送球机构、压球机构、检测机构和上料机构，所述主体机架上设有装配平台，装配平台上设有送球机构和压球机构，装配平台上位于压球机构一侧设有传动平台，传动平台一端设有出料通道，另外一端位于主体机架上设有传输机构，所述传动平台一侧设有送料机构，送料机构通过送料气缸驱动送料，各机构均通过触摸屏控制器进行控制。其有益效果是：自动化程度高，可以大大提高装球效率，减少出错率和劳动者的工作强度。

技术领域

本实用新型属于轴承自动化装球技术领域，具体涉及一种分离式轴承保持架自动化装球装置。

背景技术

汽车轮毂轴承、离合器轴承、摩托车转向轴承、罗拉轴承等都采用了分离式保持架，分离式保持架要预先在保持架上装满对应的钢球，现在国内采用的是人工装球。安装时，工人将滚球一个个按入保持架上的滚球槽内，工人劳动强度大，速度慢，出错率高，生产效率低。分离式轴承保持架自动化装球装置是一种能够实现滚球全自动安装在保持架上的设备，其中装球装置的装球效率决定着整台设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可以大大提高装球效率，减少出错率和劳动强度的分离式轴承保持架自动化装球装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种分离式轴承保持架自动化装球装置，包括主体机架、钢球料斗、触摸屏控制器、选球机构、送球机构、压球机构、检测机构和上料机构，所述主体机架上设有装配平台，装配平台上设有送球机构和压球机构，装配平台上位于压球机构一侧设有传动平台，传动平台一端设有出料通道，另外一端位于主体机架上设有传输机构，所述传动平台一侧设有送料机构，送料机构通过送料气缸驱动送料，所述传动平台与出料通道之间设有检测机构和筛选机构，主体机架上对应装配平台设有选球机构，选球机构与主体机架上的各钢球料斗配合选球，所述主体机架上设有触摸屏控制器，各机构均通过触摸屏控制器进行控制。

进一步，所述主体机架上位于顶部设有多个钢球料斗，各钢球料斗分别通过钢球进料管与选球机构连通。

进一步，所述选球机构包括支撑装配板、导球座和定球滑块，支撑装配板上通过步进电机驱动设有滚珠丝杆，定球滑块通过丝杆滑块设置在滚珠丝杆上，丝杆滑块上设有导轨和开关气缸，滚珠丝杆一侧设有导向轴，丝杆滑块通过导向轴进行限位导向，导球座两侧分别通过多根支撑柱进行支撑，导球座与各钢球料斗连通的钢球进料管连通，且各连通处分别设有挡料板，开关气缸驱动定球滑块传动导球座上各连通处的挡料板，使对应的钢球进料管内的钢球进料至定球滑块内，并通过定球滑块底部的下球口进行传送。

进一步，所述导球座上各挡料板通过导球座上对应的各导向柱进行导向，且导向柱上设有弹簧，步进电机驱动丝杆滑块带动定球滑块移动至对应的位置，通过开关气缸驱动定球滑块传动对应的挡料板，挡料板受导向柱的影响限位水平移动，使其打开钢球进料管与导球座的连通处，定球滑块移开时，挡料板通过弹簧的弹力复位。

进一步，所述传输机构包括传输带和送料机架，传输带一侧设有支撑座，支撑座上设有支撑架，支撑架上设有多个导料柱，支撑座一侧设有送料机架，送料机架上位于各导料柱底部设有多个推料板，通过上料气缸驱动送料机架，从而带动各推料板将支撑架上对应的各导料柱底部的物料推至传输带上，传输带送料端对应传动平台设有推料支架，保持架通过传输带上的驱动电机驱动将其传输至推料支架处。

进一步，所述推料支架上设有上料传感器和上料气缸，上料气缸的输出端位于传动平台的一侧。

进一步，所述检测机构包括旋转工位、检测传感器和检测旋转电机，检测旋转电机位于主体机架内，通过检测旋转电机带动旋转工位进行旋转，旋转过程中通过定位装配的检测传感器检测是否漏球。