[实用新型]一种分离式轴承保持架自动化装球装置

权利要求书

1.一种分离式轴承保持架自动化装球装置，包括主体机架、钢球料斗、触摸屏控制器、选球机构、送球机构、压球机构、检测机构和上料机构，其特征在于，所述主体机架上设有装配平台，装配平台上设有送球机构和压球机构，装配平台上位于压球机构一侧设有传动平台，传动平台一端设有出料通道，另外一端位于主体机架上设有传输机构，所述传动平台一侧设有送料机构，送料机构通过送料气缸驱动送料，所述传动平台与出料通道之间设有检测机构和筛选机构，主体机架上对应装配平台设有选球机构，选球机构与主体机架上的各钢球料斗配合选球，所述主体机架上设有触摸屏控制器，各机构均通过触摸屏控制器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置，其特征在于：所述主体机架上位于顶部设有多个钢球料斗，各钢球料斗分别通过钢球进料管与选球机构连通，选球机构包括支撑装配板、导球座和定球滑块，支撑装配板上通过步进电机驱动设有滚珠丝杆，定球滑块通过丝杆滑块设置在滚珠丝杆上，丝杆滑块上设有导轨和开关气缸，滚珠丝杆一侧设有导向轴，丝杆滑块通过导向轴进行限位导向，导球座两侧分别通过多根支撑柱进行支撑，导球座与各钢球料斗连通的钢球进料管连通，且各连通处分别设有挡料板，开关气缸驱动定球滑块传动导球座上各连通处的挡料板，使对应的钢球进料管内的钢球进料至定球滑块内，并通过定球滑块底部的下球口进行传送。

3.根据权利要求2所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置，其特征在于：所述导球座上各挡料板通过导球座上对应的各导向柱进行导向，且导向柱上设有弹簧，步进电机驱动丝杆滑块带动定球滑块移动至对应的位置，通过开关气缸驱动定球滑块传动对应的挡料板，挡料板受导向柱的影响限位水平移动，使其打开钢球进料管与导球座的连通处，定球滑块移开时，挡料板通过弹簧的弹力复位。

4.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置，其特征在于：所述传输机构包括传输带和送料机架，传输带一侧设有支撑座，支撑座上设有支撑架，支撑架上设有多个导料柱，支撑座一侧设有送料机架，送料机架上位于各导料柱底部设有多个推料板，通过上料气缸驱动送料机架，从而带动各推料板将支撑架上对应的各导料柱底部的物料推至传输带上，传输带送料端对应传动平台设有推料支架，保持架通过传输带上的驱动电机驱动将其传输至推料支架处，推料支架上设有上料传感器和上料气缸，上料气缸的输出端位于传动平台的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置，其特征在于：所述检测机构包括旋转工位、检测传感器和检测旋转电机，检测旋转电机位于主体机架内，通过检测旋转电机带动旋转工位进行旋转，旋转过程中通过定位装配的检测传感器检测是否漏球。

6.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置，其特征在于：所述筛选机构包括筛选口、活动板、筛选气缸、筛选通道和收料盒，筛选口位于检测机构与出料通道之间，筛选口上设有活动板，活动板通过装配平台上的筛选气缸进行传动，筛选口与主体机架内的筛选通道连通，筛选通道与主体机架上的收料盒连通。

7.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置，其特征在于：所述送料机构包括滑座、滑动轨道、传动架、伸缩气缸和卡爪，滑动轨道位于传动平台一侧，滑动轨道上设有滑座，滑座通过送料气缸驱动在滑动轨道上移动，滑座上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与传动架连接，传动架上位于传动平台一侧设有多个卡爪。

8.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置，其特征在于：所述主体机架上设有报警灯，报警灯为三色报警灯，根据机体的运行状态通过触摸屏控制器控制进行报警。