[实用新型]圆周轨道多工位运行的钢包台车装置

权利要求书

1.一种圆周轨道多工位运行的钢包台车装置，包括钢包(1)和台车(2)，钢包(1)设于台车(2)上，其特征是：还包括牵引支座(3)、内环轨道(41)、外环轨道(42)、连杆(5)和驱动马达(6)，

牵引支座(3)固定在地面上；

内环轨道(41)和外环轨道(42)都为圆环形，内环轨道(41)设于外环轨道(42)内，内环轨道(41)和外环轨道(42)这两者的圆心都设于牵引支座(3)的中心处；

台车(2)底部的内侧和外侧分别可转动地设有内轮组(21)和外轮组(22)，内轮组(21)设于内环轨道(41)上，外轮组(22)设于外环轨道(42)上；

连杆(5)的一端固定在台车(2)车架的内侧，连杆(5)的另一端用销轴可转动地设于牵引支座(3)上；

驱动马达(6)设于台车(2)车架的外侧，驱动马达(6)的输出轴通过减速机构连接外轮组(22)。

2.如权利要求1所述的圆周轨道多工位运行的钢包台车装置，其特征是：内轮组(21)至少有两组，每组内轮组(21)包括至少两个内轮(23)，每组内轮组(21)的各个内轮(23)所在平面互相斜交且分别为内环轨道(41)的切面，台车(2)底部内侧的两端各设一组内轮组(21)，若内轮组(21)的数量大于两个则其余各组内轮组(21)平均地设于两端的两组内轮组(21)之间；

外轮组(22)至少有两组，每组外轮组(22)包括至少两个外轮(24)，每组外轮组(22)的各个外轮(24)所在平面互相斜交且分别为外环轨道(42)的切面，台车(2)底部外侧的两端各设一组外轮组(22)，若外轮组(22)的数量大于两个则其余各组外轮组(22)平均地设于两端的两组外轮组(22)之间。