[实用新型]操纵杆控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车

权利要求书

1.一种操纵杆控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，其特征是，前轮为一个前驱动轮(1)、后轮为两个后转向轮(2)的等腰三角形结构，前驱动轮(1)通过中心转轴安装在前叉(3)的尾部，前叉(3)的前端向上设置有大吊耳(4)通过转轴铰链链接车架纵梁(5)的前端下部转轴轴管(6)，前叉(3)的尾部向上对应车架纵梁(5)向下分别设置有小吊耳(7)，小吊耳(7)上下之间设置减震(8)铰链链接，车架纵梁(5)中部上面安装一个可前后调节的座椅(9)，车架纵梁(5)两侧个设置一个横轴(10)，横轴(10)左右对称安装一个左操纵杆(11)和一个右操纵杆(12)，左操纵杆(11)和右操纵杆(12)是由上把杆(13)、横轴管(14)和下小摆臂(15)构成，车架纵梁(5)后部下面由后向前分别设置两个倾斜转轴支架(16)和一个倾斜摇臂(17)，车架横梁(18)中心位置的上面纵向设置一个倾斜转轴(19)，倾斜转轴支架(16)安装在倾斜转轴(19)上，车架纵梁(5)后部上面对应车架横梁(18)的两侧分别左右对称设置拉簧(20)链接，车架横梁两端各自设置一个转向轴管(21)，两个后转向轮(2)各自通过左右对称转向羊角轴(22)安装在转向轴管(21)上，车架横梁(18)中部下面垂直设置一个中心转轴(23)，中心转轴(23)上安装转向器(24)，转向器(24)上分别设置有左主动转向摇臂(25)、右主动转向摇臂(26)、次动转向摇臂(27)，转向羊角轴(22)上设置一个主动转向节臂(28)和一个次动转向节臂(29)，转向器(24)上的左主动转向摇臂(25)与左操纵杆(11)上的下小摆臂(15)和转向器(24)上的右主动转向摇臂(26)与右操纵杆(12)上的下小摆臂(15)分别各有一个纵转向球头拉杆(30)为球铰链连接，转向器(24)上的次动转向摇臂(27)与任意一个转向羊角轴(22)上的主动转向节臂(28)有一个主动横转向球头拉杆(31)为球铰链连接，左、右转向羊角轴(22)上的主动转向节臂(28)有一个次动横转向球头拉杆(32)为球铰链连接，任意一个转向羊角轴(22)上的次动转向节臂(29)与车架纵梁(5)后部下面的倾斜摇臂(17)有一个横倾斜球头拉杆(33)为球铰链连接。

2.根据权利要求1所述的操纵杆控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，其特征在于，所述前轮为一个前驱动轮(1)，驱动装置可采用脚踏人力驱动、轮毂电机驱动、脚踏人力及轮毂电机混合驱动。

3.根据权利要求1所述的操纵杆控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，其特征在于，所述座椅(9)低重心设置在车架纵梁(5)中部，座椅(9)两侧有一个左操纵杆(11)和一个右操纵杆(12)可前后一推一拉运动控制后轮转向。

4.根据权利要求1所述的操纵杆控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，其特征在于，所述车身可左右倾斜，车架纵梁(5)的尾部与车架横梁(18)的尾部为转轴铰链链接，车架纵梁(5)后部上面对应车架横梁(18)的两侧分别左右对称设置拉簧(20)链接，当无人空车状态时，拉簧(20)辅助车身回正。

5.根据权利要求1所述的操纵杆控制后轮转向并同步控制车身侧倾的正三轮车，其特征在于，所述后轮为两个后转向轮(2)，后转向轮(2)与车架横梁(18)悬挂的结构可采用独立悬挂系统结构、非独立悬挂系统结构。