[实用新型]一种型钢码垛机

说明书

本实用新型公开一种型钢码垛机，包括，安装在底座上的竖直行走机构、水平行走机构和电磁铁翻转机构；竖直行走机构安装于水平行走机构的水平横梁上，竖直行走机构通过法兰盘与电磁铁翻转机构连接，电磁铁翻转机构通过电磁铁将链床上的型钢吸附后水平移动至输出辊道。有益效果是，由于采用伺服电机分别控制竖直行走机构、水平行走机构和翻转机构，保证成排的型材码成紧密有序、具有一定形状和重量要求的钢材垛，实现设备的精准高效。该装置能够减轻工人劳动强度，提高型材包装质量，提高企业经济效益。伺服电机具有转速可调、起停时间可控的特点，当电机接收输入信号后，能迅速反应，从而带动负载实现运行速度可调、运行位置可控的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机；特别是涉及一种对型钢实施码垛的全自动型钢码垛机。

背景技术

型钢码垛自动化生产线是轧钢工厂众多生产平台中的最后一个生产平台，型钢码垛生产线是用来将预定根数的成排的型材码成紧密有序、具有一定形状和重量要求的钢材垛。在传统型钢生产线中采用人工码垛方式，既耗费大量人力，而且生产率较低，产品垛形质量不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种反映灵敏、操作精准的型钢码垛机。

本实用新型所采用的技术方案是，一种型钢码垛机，包括，安装在底座上的竖直行走机构、水平行走机构和电磁铁翻转机构；所述竖直行走机构安装于水平行走机构的水平横梁上，竖直行走机构通过法兰盘与电磁铁翻转机构连接，所述电磁铁翻转机构通过电磁铁将链床上的型钢吸附后水平移动至输出辊道。

所述竖直行走机构包括框架、伺服电机、齿轮、齿条、竖直行走支架、光杠、直线轴承、滑块、滑轨和平衡缸A；所述伺服电机的输出轴驱动齿轮，所述齿轮与齿条啮合，带动竖直行走支架上下运动，齿条和滑轨安装于竖直行走支架上，滑块通过支架安装在框架的底板上，直线轴承安装在框架的底板上，光杠通过卡箍安装在竖直行走支架底部法兰盘上，随竖直行走支架一起做竖直运动；所述平衡缸A与竖直行走支架顶部相连接。

所述水平行走机构包括水平横梁、水平伺服电机、齿轮、齿条、行走车、导轨和立柱；所述齿条与导轨安装在立柱悬臂梁上，水平伺服电机通过支架安装在水平横梁上，水平横梁安装于行走车上，伺服电机驱动齿轮，齿轮与齿条啮合带动水平横梁和行走车在立柱上做水平运动。

所述电磁铁翻转机构包括支架、伺服电机、铜套、电磁铁连接轴、电磁铁和导磁块；所述导磁块安装于电磁铁上，导磁块的槽形与型钢的形状相适配，所述电磁铁与电磁铁连接轴相连，成为一整体；所述伺服电机固定于支架上，伺服电机驱动电磁铁连接轴，在铜套内转动，使电磁铁进行翻转运动，实现型钢的正向吸取和反向吸取。

本实用新型的有益效果是，由于采用伺服电机分别控制竖直行走机构、水平行走机构和翻转机构，保证成排的型材码成紧密有序、具有一定形状和重量要求的钢材垛，实现设备的精准高效。该装置能够减轻工人劳动强度，提高型材包装质量，提高企业经济效益。

伺服电机具有转速可调、起停时间可控的特点，当电机接收输入信号后，能迅速反应，从而带动负载实现运行速度可调、运行位置可控的特点。

附图说明

图1是本实用新型组成结构图；

图2是本实用新型竖直行走机构平面示意图；

图3是本实用新型竖直行走机构俯视图；

图4是本实用新型水平行走机构平面示意图；

图5是本实用新型水平行走机构侧视图；

图6是本实用新型翻转机构平面示意图；

图7是本实用新型翻转机构侧视图。

图中：

10、竖直行走机构 20、水平行走机构