[发明专利]一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置

说明书

一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置，包括安装板一、安装板二、精密旋转取放料组件、直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；所述安装板一安装在安装板二上，用于检测设备结构固定，其上设置有直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；所述安装板二可以安装在不同丝印机上，其上设置有精密旋转取放料组件和所述安装板一。本发明的装置实现了在玻璃盖板的生产过程中，与丝印机等生产设备配合，实现玻璃盖板外观的在线检测。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置。

背景技术

随着大屏智能设备的广泛应用，整个行业对于玻璃盖板的需求也日益增长。对于劳动密集、利润率较低的玻璃盖板生产厂家，产能和良率是重要的管控指标。目前高速丝印机已经广泛到玻璃盖板的丝印制程中，单台丝印机的产能最高可达1500pcs/h，稳定产能也可保持在1200pcs/h。对于如此高的产能，常规的人工全检方式已经无法满足检验要求，因此产品的品质管控成为行业的共同难题。另一方面，玻璃盖板的丝印制程中有多道工序，每一道工序都会产生的一些缺陷，目前这些生产过程中产生的缺陷只能通过人工抽检管控，检测效率低，且漏检率较高。因此出货环节的良品率无法得到有效控制。

基于上述现状，研发一种用于玻璃盖板生产过程中，进行在线检测的装置是市场迫切需要的。

发明内容

为解决行业现状的在线检测需求，本发明的目的在于提供一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置，该装置可安装到丝印机等设备上，在每一片玻璃盖板丝印完成后将其取走进行检测，并输出检测结果给其他设备，便于对不良产品进行分拣。这种使用机器视觉技术进行在线检测的系统检测精度高，可避免二次损伤，同时不影响生产节拍。

为了实现上述目的，提供以下技术方案：

一种用于玻璃盖板外观在线检测的装置，包括安装板一、安装板二、精密旋转取放料组件、直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；

所述安装板一安装在安装板二上，用于检测设备结构固定，其上设置有直线运动组件、光源控制组件、视觉成像组件和上位机控制组件；

所述安装板二可以安装在不同丝印机上，其上设置有精密旋转取放料组件和所述安装板一；

所述安装板二的长和宽均大于所述安装板一的长和宽；

所述安装板二上设置多个安装孔，所述安装孔与丝印机上的多个孔位一一对应。

优选的，所述安装板二的长度略大于所述直线运动组件的长度，而所述安装板二的宽度略大于所述直线运动组件和所述精密旋转取放料组件的宽度之和。

优选的，所述安装板一的上方设置有所述直线运动组件，所述直线运动组件一端的侧面设置有所述精密旋转取放料组件，所述视觉成像组件设置在所述直线运动组件的正上方。

优选的，所述直线运动组件包括高亮光源、平台伺服电机、盖板支撑立柱和直线模组，所述直线模组的长度小于所述安装板二的长度，宽度小于所述高亮光源的宽度。

优选的，所述精密旋转取放料组件包括旋转伺服电机、皮带组件、旋转臂、两个旋转真空吸爪、升降气缸、真空吸附元件和液压缓冲元件；

优选的，所述两个旋转真空吸爪呈一直线设置且长度相同，可以在检测过程中同时取放所述玻璃盖板。

优选的，所述旋转臂的两端是可伸缩结构，在一定范围内在所述上位机控制组件的控制下调整所述旋转真空吸爪的伸出的长度。

优选的，所述视觉成像组件包括机架、线阵相机、镜头和相机姿态调整装置。

在本发明主要有如下有益效果：