[发明专利]一种足式机器人维修站在审
| 申请号： | 201911396650.1 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111371136A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 封彦舟 | 申请（专利权）人： | 天津木牛流马科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 于德江 |
| 地址： | 300000 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 维修 | ||
【权利要求书】：
1.一种足式机器人维修站，其特征在于，包括：底座、外壳、电池更换机构及充电机构，
所述底座与外壳围成有空腔，底座两侧对称设有多个与机器人足部对应的定位槽，外壳上设有用于机器人识别的站点标识，外壳上设有与机器人腿部关节及髋部对应的定位块，
所述电池更换机构及充电机构均设于空腔内，所述电池更换机构包括固接于底座上的滑轨、沿滑轨滑动的滑台、固接于滑台上的升降架及固接于升降架上用于拆装充电电池的机械手，所述外壳上设有与机械手对应的通孔，所述滑台上设有用于驱动滑台沿滑轨滑动的驱动器，
所述充电机构包括固接于底座上的充电支架及固接于充电支架上的充电座。
2.根据权利要求1所述的一种足式机器人维修站，其特征在于，所述定位槽内及定位块上分别设有传感器。
3.根据权利要求1所述的一种足式机器人维修站，其特征在于，所述外壳上设有充电口。
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