[发明专利]降低磁阻电机噪声的控制系统、方法、磁阻电机及应用

权利要求书

1.一种降低磁阻电机噪声的控制方法，其特征在于，所述降低磁阻电机噪声的控制方法包括以下步骤：

第一步，将检测到的三相电流经过陷波器过滤掉指定的某次谐波；

第二步，随后分别与三相电流作差比较得到相应的谐波次电流；

第三步，将提取后得到的该谐波电流分量经过clark变换后反馈补偿至d、q轴电流。

2.如权利要求1所述的降低磁阻电机噪声的控制方法，其特征在于，所述降低磁阻电机噪声的控制方法通过将多个陷波器串联，构造N级陷波器能够提取任意次谐波电流成分，一次提取多次谐波电流成分；根据SVPWM模块进行调制，生成PWM波，对逆变器开关管进行控制，完成对电机的控制。

3.如权利要求1所述的降低磁阻电机噪声的控制方法，其特征在于，所述降低磁阻电机噪声的控制方法将给定的转速ω_ref与检测反馈到的转速ω_m经过PI调节后得到电流I_s，经过最大电流比控制控制实现d、q轴电流I_dref和I_qref的最优分配。

4.如权利要求1所述的降低磁阻电机噪声的控制方法，其特征在于，所述降低磁阻电机噪声的控制方法由电流传感器对三相电流i_a、i_b、i_c进行检测，电机三相电流i_a、i_b、i_c经过陷波器后过滤掉指定的某次谐波电流；将过滤后得到的谐波电流分别与原三相电流作差比较得到相应的谐波次电流ΔI_a、ΔI_b、ΔI_c，该谐波电流ΔI_a、ΔI_b、ΔI_c经过clark、park变换后反馈补偿至d、q轴电流，I_dref、I_qref和反馈补偿的电流Δi_d、Δi_q经过PI调节后实现SVPWM控制。

5.一种实施权利要求1～4任意一项所述降低磁阻电机噪声的控制方法的降低磁阻电机噪声的控制系统，其特征在于，所述降低磁阻电机噪声的控制系统包括：

谐波处理模块，用于将检测到的三相电流经过陷波器过滤掉指定的某次谐波；

谐波次电流获取模块，用于将随后分别与三相电流作差比较得到相应的谐波次电流；

电流反馈补偿模块，用于将提取后得到的该谐波电流分量经过clark变换后反馈补偿至d、q轴电流。

6.一种如权利要求1～4任意一项所述降低磁阻电机噪声的控制方法在电机运行状态下谐波幅值为5次谐波的应用。

7.一种如权利要求1～4任意一项所述降低磁阻电机噪声的控制方法在电机运行状态下谐波幅值为7次谐波的应用。

8.一种如权利要求1～4任意一项所述降低磁阻电机噪声的控制方法在电动车辆中的应用。

9.一种实现权利要求1～4任意一项所述降低磁阻电机噪声的控制方法的磁阻电机。

10.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～4任意一项所述的降低磁阻电机噪声的控制方法。