[发明专利]自动驾驶控制方法、装置、存储介质和计算机设备

说明书

本申请涉及一种自动驾驶控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：当目标车辆按照第一行驶控制信息行驶的过程中，检测相邻车道的侧前方车辆的行驶状态信息，所述第一行驶控制信息根据所述目标车辆所在目标车道的引导车辆的行驶状态信息以及所述目标车辆的行驶状态信息确定；根据所述相邻车道的侧前方车辆的行驶状态信息，更新所述目标车辆的第一行驶控制信息；控制所述目标车辆按照更新后的所述第一行驶控制信息进行行驶。本申请提供的方案可以提高自动驾驶汽车的安全性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种自动驾驶控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术

自动驾驶汽车，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使得计算机系统在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。在自动驾驶汽车的行驶过程中，引导车是自动驾驶汽车的重要参照，自动驾驶汽车跟随引导车的行驶参数来确定自车的行驶参数，实现自动驾驶车的舒适性和安全性。

但是，驾驶环境复杂多变，传统的自动驾驶汽车的控制方法存在安全性较低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的自动驾驶控制方法安全性低的技术问题，提供一种自动驾驶控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。

一种自动驾驶控制方法，包括：

当目标车辆按照第一行驶控制信息行驶的过程中，检测相邻车道的侧前方车辆的行驶状态信息，第一行驶控制信息根据目标车辆所在目标车道的引导车辆的行驶状态信息以及目标车辆的行驶状态信息确定；

根据相邻车道的侧前方车辆的行驶状态信息，更新目标车辆的第一行驶控制信息；

控制目标车辆按照更新后的第一行驶控制信息进行行驶。

一种自动驾驶控制装置，装置包括：

检测模块，用于当目标车辆按照第一行驶控制信息行驶的过程中，检测相邻车道的侧前方车辆的行驶状态信息，第一行驶控制信息根据目标车辆所在目标车道的引导车辆的行驶状态信息以及目标车辆的行驶状态信息确定；

更新模块，用于根据相邻车道的侧前方车辆的行驶状态信息，更新目标车辆的第一行驶控制信息；

控制模块，用于控制目标车辆按照更新后的第一行驶控制信息进行行驶。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行任一项自动驾驶控制方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行任一项自动驾驶控制方法的步骤。

上述自动驾驶控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，当目标车辆按照第一行驶控制信息行驶的过程中，检测相邻车道的侧前方车辆的行驶状态信息，根据相邻车道的侧前方车辆的行驶状态信息，更新该目标车辆的第一行驶控制信息，控制该目标车辆按照更新后的第一行驶控制信息进行行驶，该第一行驶控制信息根据引导车辆的行驶状态信息确定。在目标车辆在行驶过程中，不仅根据引导车辆的行驶状态信息控制自车的行驶状态，而且对目标车辆的侧前方车辆的行驶状态信息进行监控，及时根据侧前方车辆的行驶状态信息更新自车的行驶控制信息，避免侧前方车辆的切入、切出对目标车辆的影响，并且避免前方车辆的频繁启停对目标车辆的影响，降低了目标车辆与其它车辆的碰撞率，提高了自动驾驶汽车的安全性。

附图说明

图1为一个实施例中自动驾驶控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中自动驾驶控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中目标车辆的行驶控制信息的生成示意图；