[发明专利]具有姿态调整功能的移动式平台

说明书

本发明具有姿态调整功能的移动式平台，涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种可调节平台角度的移动台车。本发明包括：底部行走平台、升降台、导向装置、弹性装置、重量调整装置；其特征在于，所述的可调平台还包括：滑座、转台、转动轴、转轴座、调整装置；滑座通过调整装置装于底部行走平台的上部；转轴座通过螺钉装于滑座上；转动轴通过螺钉与转台固定连接，并通过轴承与转轴座配合连接；转动轴位于整个装置的中心位置；升降台通过导向装置、弹性装置装于转台上部，在转台与升降台之间还装有重量调整装置。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有运载台车无法调整平台角度，需人工调整物料姿态，效率低、劳动强度大、危险性高、易损坏物料等问题。

技术领域

本发明具有姿态调整功能的移动式平台，涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种可调节平台角度的移动台车。

背景技术

现有生产线中的平台装置大多是固定式的，而现有可移动小车的平台又难以在车身不动的情况下实现平台的横向调整并进行转动调整，这时想要调整物料的姿态，需要人工利用吊机将物料吊起后，再通过人力进行调整；

这种方式效率低、劳动强度大、危险性高、作业过程容易对物料造成损伤，并且很难调整出最佳的物料姿态，无法与生产线中的其他设备或工位形成便捷可靠的对接配合作业。

现有的移动小车装置，其承重平台一般只具有单一方向调整的功能，或旋转或横向调整，不能兼具两种功能于一身，且操作不够便捷容易出现问题；具有多自由度调整的平台结构，大多不能移动，或者在承重方面与灵活性方面具有不足，并且大都结构复杂容易出现故障，维护困难且造价昂贵；综上所述的现有技术还没有一种结构紧凑功能完善且兼具灵活性的可靠设备，来很好的解决物料运输以及生产线对接作业所面临的问题。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的具有姿态调整功能的移动式平台，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的现有运载台车无法既调整平台角度又能横向调整，需人工调整物料姿态，效率低、劳动强度大、危险性高、易损坏物料等技术问题，而提供一种具有方向调整的移动式可调平台。本发明主要利用在底部行走平台和升降台之间加装既可转向又可以横向移动的调整装置，从而达到自主调整物料姿态的效果。

本发明采用的技术手段如下：

一种具有姿态调整功能的移动式平台，包括：底部行走平台、升降台、导向装置、弹性装置、重量调整装置；其特征在于，所述的可调平台还包括：滑座、转台、转动轴、转轴座、调整装置；滑座通过调整装置装于底部行走平台的上部；转轴座通过螺钉装于滑座上；转动轴通过螺钉与转台固定连接，并通过轴承与转轴座配合连接；转动轴位于整个装置的中心位置；升降台通过导向装置、弹性装置装于转台上部，在转台与升降台之间还装有重量调整装置。

进一步地，调整装置包括：两套滑动装置A、两套滑动装置B、两套驱动装置、两套转动导向装置；两套滑动装置A对称装于底部行走平台的上部两侧，并与滑座底部向连接；两套转动导向装置对称装于底部行走平台上部两侧，位于滑动装置A的外部；两套驱动装置对称装于转台的前后外侧，并与转动导向装置相连接；两套滑动装置B对称装于转台的下部，并与转动导向装置相连接。

进一步地，两套滑动装置A分别包括：滑块A及导轨A；两个导轨A对称装于底部行走平台上，两个滑块A对称装于滑座的底部；两个滑块A分别与两个导轨A配合装配，带动滑座沿导轨A滑动。

进一步地，两套转动导向装置分别包括：导向板、推板；所述的两个导向板对称固定装于底部行走平台上部两侧，分别位于导轨A的外部；两个推板分别通过螺栓轴承装于导向板上的横向长轴孔内。

进一步地，两套滑动装置B分别包括：滑块B及导轨B；两个导轨B对称装于转台底部两侧，两个滑块B分别装于两个推板的上部并与两个导轨B分别配合装配，带动转台沿导轨B的方向移动,同时也辅助完成转台的转动调整。