[发明专利]具有姿态调整功能的移动式平台

权利要求书

1.一种具有姿态调整功能的移动式平台，包括：底部行走平台(1)、升降台(17)、导向装置(18)、弹性装置(15)、重量调整装置(14)；其特征在于，所述的可调平台还包括：滑座(7)、转台(16)、转动轴(8)、转轴座(20)、调整装置；

所述的滑座(7)通过调整装置装于底部行走平台(1)的上部；转轴座(20)通过螺钉装于滑座(7)上；转动轴(8)通过螺钉与转台(16)固定连接，并通过轴承与转轴座(20)配合连接；转动轴(8)位于整个装置的中心位置；升降台(17)通过导向装置(18)、弹性装置(15)装于转台(16)上部，在转台(16)与升降台(17)之间还装有重量调整装置。

2.根据权利要求1所述的具有姿态调整功能的移动式平台，其特征在于，所述的调整装置包括：两套滑动装置A、两套滑动装置B、两套驱动装置、两套转动导向装置；两套滑动装置A对称装于底部行走平台(1)的上部两侧，并与滑座(7)底部向连接；两套转动导向装置对称装于底部行走平台(1)上部两侧，位于滑动装置A的外部；两套驱动装置对称装于转台(16)的前后外侧，并与转动导向装置相连接；两套滑动装置B对称装于转台的下部，并与转动导向装置相连接。

3.根据权利要求1所述的具有姿态调整功能的移动式平台，其特征在于，所述的两套滑动装置A分别包括：滑块A(10)及导轨A(9)；两个导轨A(9)对称装于底部行走平台(1)上，两个滑块A(10)对称装于滑座(7)的底部；两个滑块A(10)分别与两个导轨A(9)配合装配，带动滑座(7)沿导轨A(9)滑动。

4.根据权利要求1所述的具有姿态调整功能的移动式平台，其特征在于，所述的两套转动导向装置分别包括：导向板(2)、推板(13)；所述的两个导向板(2)对称固定装于底部行走平台(1)上部两侧，分别位于导轨A(9)的外部；两个推板(13)分别通过螺栓轴承装于导向板(2)上的横向长轴孔内。

5.根据权利要求1所述的具有姿态调整功能的移动式平台，其特征在于，所述的两套滑动装置B分别包括：滑块B(11)及导轨B(12)；两个导轨B(12)对称装于转台(16)底部两侧，两个滑块B(11)分别装于两个推板(13)的上部并与两个导轨B(12)分别配合装配，带动转台(16)沿导轨B的方向移动,同时也辅助完成转台(16)的转动调整。

6.根据权利要求1所述的具有姿态调整功能的移动式平台，其特征在于，所述的两套驱动装置分别包括：调整电机(6)、电机法兰(5)、蜗杆减速机(3)、丝杠座(4)及滚珠丝杠(19)；滚珠丝杠(19)通过丝杠座(4)装于转台(16)上；蜗杆减速机(3)装于丝杠座(4)上，调整电机(6)通过电机法兰(5)与蜗杆减速机(3)进行固定连接，蜗杆减速机(3)与滚珠丝杠(19)相连接；滚珠丝杠(19)通过装于推板(13)上的配套螺母与推板(13)相连接。

7.根据权利要求6所述的具有姿态调整功能的移动式平台，其特征在于，所述的两套驱动装置以转动轴(8)轴心为中心对称安装。