[发明专利]蓄电池端面板上料装置及蓄电池接线总成组装系统

权利要求书

1.一种蓄电池接线总成组装系统，其特征在于: 包括机架总成（1）、以及设置在机架总成（1）上的传送装置（2）、依次分布在传送装置（2）上的上料工位（4）、接线柱上料工位（6）、绝缘压头上料工位（8）、成形接线帽上料工位（12）、中间机械手（10）、以及输出工位（11）；

在上料工位（4）上方设置有用于承接上一道工序输送蓄电池面板（16）的端面板上料机械手（5）；

在接线柱上料工位（6）一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池接线柱（18）的接线柱上料装置（7）；中间机械手（10）设置在接线柱上料工位（6）与接线柱上料装置（7）之间；

在绝缘压头上料工位（8）一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池压头件（17）的绝缘压头上料装置（9）；中间机械手（10）设置在绝缘压头上料工位（8）与绝缘压头上料装置（9）之间；

在成形接线帽上料工位（12）一侧设置有用于承接上一道工序输送蓄电池接线帽（19）的接线帽成形装置（13）；在成形接线帽上料工位（12）一侧设置有用于将蓄电池接线帽（19）铆压或螺栓连接到蓄电池接线柱（18）上的接线帽成形装置（13）；

在输出工位（11）一侧设置有用于将蓄电池接线板件（3）送出的输出机械手；

蓄电池接线板件（3）其设置在蓄电池之上，其包括蓄电池面板（16）；蓄电池接线柱（18）安装在蓄电池面板（16）上，在蓄电池面板（16）上安装套装在蓄电池接线柱（18）上的蓄电池压头件（17），在蓄电池压头件（17）上安装与蓄电池接线柱（18）外螺纹连接的蓄电池接线帽（19），

接线柱上料装置（7）与绝缘压头上料装置（9）结构相同；

接线柱上料装置（7）包括横向设置在传送带组（14）一侧的上料传送带（23）、传送设置在上料传送带（23）上且用于放置蓄电池接线板件（3）对应组件的上料胎具架（24）、设置在上料传送带（23）终端处且用于从下方将上料胎具架（24）中对应组件上顶出的上料辅助上顶头（25）、设置在上料辅助上顶头（25）上方且用于放置上料胎具架（24）的上料胎具静置台（28）、设置在上料传送带（23）终端处与传送带组（14）之间的上料辅助组件（27）、设置在上料辅助组件（27）一侧且用于放置对应组件的上料存放台（29）、设置在上料胎具静置台（28）上且用于将上料胎具架（24）上对应组件取出的上料取件机械手（26）、设置在上料传送带（23）一侧且用于将上料胎具架（24）放置到上料胎具静置台（28）上的机械手、摆动设置在上料辅助组件（27）上且用于承接上料取件机械手（26）送出对应组件并将其送至扣在上料存放台（29）上的上料摆动机械手（30）、设置在上料摆动机械手（30）端部且用于拿取对应组件的上料摆动吸嘴（31）。

2.根据权利要求1所述的蓄电池接线总成组装系统，其特征在于: 传送装置（2）包括设置在机架总成（1）上的传送带组（14）、设置在蓄电池面板（16）侧部的传送工位定位孔（15）、设置在传送带组（14）之间且用于上升阻挡蓄电池面板（16）前行的传送工位升降挡块（20）、设置在机架总成（1）一侧的传送工位侧支座（21）、以及设置在传送工位侧支座（21）上且用于插入传送工位定位孔（15）中的传送工位伸缩定位销（22）。

3.根据权利要求1所述的蓄电池接线总成组装系统，其特征在于: 中间机械手（10）包括设置在传送带组（14）上的中间上料龙门架（32）、以及通过机械臂设置在中间上料龙门架（32）上的中间上料手爪（33）。

4.根据权利要求1所述的蓄电池接线总成组装系统，其特征在于: 端面板上料机械手(5)包括设置在机械手的端板底座（51）、设置在端板底座（51）上且用于与蓄电池面板（16）压力接触的端板定位座（52）、设置在端板定位座（52）一侧的端板后支座（53）、设置在端板后支座（53）上的端板导向架（54）、设置在端板后支座（53）一端且与外部直线驱动件连接的端板驱动座（55）、设置在端板驱动座（55）且与端板驱动座（55）连接上的端面驱动杆（56）、套装在端面驱动杆（56）上且与端板后支座（53）端面对应的端面复位弹簧（57）、对称设置且根部与端面驱动杆（56）端部铰接且中部与端板导向架（54）铰接的端面联动杆（58）、与端面联动杆（58）尾部铰接的端部从动杆（59）、根部铰接在端部从动杆（59）上且中部铰接在端板定位座（52）侧边上的端部卡接臂（60）、以及中部铰接在端板定位座（52）侧边上且根部电磁吸合设置在端板导向架（54）上的端部电磁铰接臂（61）；

在端部电磁铰接臂（61）根部与端板导向架（54）之间设置有弹簧。