[发明专利]用于控制机动车辆中的发动机的方法

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆中的发动机的方法，其中该发动机经由传动系与该机动车辆的至少一个车桥连接，该方法包括以下步骤：

-在该发动机的运行模式转换时确定该传动系的理论间隙；

-在运行模式转换时检测该传动系中的实际间隙；

-当检测到该实际间隙时，提高该发动机的转速；

-检测所克服的间隙；

-确定理论间隙与所克服的间隙之差；

-当该差小于阈值时，降低该发动机的转速，

其中，通过预先控制来确定预先设定值，所述预先控制用于预先控制发动机转矩以克服间隙，

其中，在提高所述发动机的转速时，第一预先设定值被转换为发动机转矩的第一设定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在降低发动机的转速时，使该发动机的转速适配于所述传动系的从动转速。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，取决于所述差来提高或降低所述发动机的转速。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过将驱动转速的梯度与从动转速的梯度相比较来检测所述实际间隙。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传动系包括变速器，其中当该变速器处于滑动状态时，基于变速器输入转速来检测所述驱动转速。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述传动系包括变速器，其中当该变速器处于非滑动状态时，基于所述发动机的转速来检测所述驱动转速。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，取决于所述传动系的变速器的挂入的挡位来确定该理论间隙。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在降低所述发动机的转速时，通过PID调节器将第二预先设定值转换为发动机转矩的第二设定值。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，只有当从所述发动机传输的转矩处于转矩范围之内时，才检测该实际间隙。

10.一种机动车辆，该机动车辆包括发动机、传动系、由该发动机经由该传动系驱动的至少一个车桥以及控制单元，其中，该控制单元被设计为实施根据前述权利要求之一所述的方法。