[发明专利]杆塔形变检测传感器及其检测方法在审
| 申请号： | 201911123011.8 | 申请日： | 2019-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110887447A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 胡淼龙;孙秉毅 | 申请（专利权）人： | 浙江维思无线网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 杆塔 形变 检测 传感器 及其 方法 | ||
1.一种杆塔形变检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：将相机固定于杆塔的顶端；
步骤S2：将定位装置固定于杆塔的底端；
步骤S3：将光学标志放置于相应位置作为待检测点；
步骤S4：相机安装后将第一次拍摄的图像保存并且作为初始状态；
步骤S5：通过计算并且分析获得杆塔各个检测点的形变数据。
2.根据权利要求1所述的杆塔形变检测方法，其特征在于，步骤S5具体实施为以下步骤：
步骤S5.1：当需要获取当前的杆塔的形变数据时，相机进行再次拍摄图像并且保存作为当前状态；
步骤S5.2：根据坐标系原理分别计算相机在初始状态和当前状态的参数；
步骤S5.3：根据形变解算原理获得杆塔各个检测点的形变数据。
3.根据权利要求2所述的杆塔形变检测方法，其特征在于，步骤S5.2具体实施为以下步骤：
步骤S5.2.1：将图像像素坐标系转换为图像物理坐标系；
步骤S5.2.2：将图像物理坐标系转换为相机坐标系；
步骤S5.2.3：将相机坐标系转换为世界坐标系。
4.根据权利要求2所述的杆塔形变检测方法，其特征在于，步骤S5.3具体实施为以下步骤：
步骤S5.3.1：
步骤S5.3.2：
步骤S5.3.3：
5.根据权利要求3所述的杆塔形变检测方法，其特征在于，计算参数的公式为：
6.根据权利要求1所述的杆塔形变检测方法，其特征在于，步骤S3具体实施为以下步骤：
步骤S3.1：将光学标志放置于定位装置；
步骤S3.2：将光学标志放置于杆塔的塔身；
步骤S3.3：将光学标志放置于预置位置。
7.应用权利要求1的杆塔形变检测方法的一种杆塔形变检测传感器，其特征在于，包括相机、定位装置和光学标志。
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