[发明专利]一种工服双层自动投入取出装置

权利要求书

1.一种工服双层自动投入取出装置，包括装置支架(1)和传送带(3)，所述装置支架(1)包括上层支架(101)和下层支架(102)，所述上层支架(101)和下层支架(102)的下表面均设有滑道(2)，所述传送带(3)在滑道(2)上循环滑动，所述滑道(2)上均匀设有通孔，所述传送带(3)通过通孔啮合有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)通过电机驱动其转动，其特征在于：包括单件投入器(5)、第一提升机(6)、第二提升机(7)、活动扫描平台(8)、分衣装置(9)、取衣装置(10)和升降机(11)，所述单件投入器(5)与第一提升机(6)相连接从而形成工服传送通道，所述第二提升机(7)通过连接杆与上层支架(101)相连接，所述上层支架(101)和下层支架(102)上均安装有分衣装置(9)和取衣装置(10)，所述活动扫描平台(8)与上层支架(101)相连接，所述上层支架(101)上且位于第一提升机(6)和第二提升机(7)之间处设有伸缩设备，所述伸缩设备的伸缩端上连接有分流杆(12)，所述升降机(11)安装于装置支架(1)，所述升降机(11)的升降端上设有承载杆。

2.根据权利要求1所述的一种工服双层自动投入取出装置，其特征在于：所述分衣装置(9)包括连杆夹持机构(901)和伸缩机构(902)，所述伸缩机构(902)的伸缩端上连接有第一电机(903)，所述第一电机(903)的转动端上安装有挂钩(904)。

3.根据权利要求1所述的一种工服双层自动投入取出装置，其特征在于：所述活动扫描平台(8)由扫描板(804)、安装于扫描板(804)上的扫描装置和驱动扫描板(804)转动的电机组成，所述取衣装置(10)包括齿轮转盘(1001)、抬升片(1002)、固定板(1003)和取衣滑道(1004)，所述齿轮转盘(1001)通过电机驱动其转动，所述固定板(1003)安装于装置支架(1)上，所述抬升片(1002)通过转轴与固定板(1003)转动连接，所述抬升片(1002)的一端通过气缸驱动使其在固定板(1003)上转动，所述抬升片(1002)的下端一体成型有提拉板，所述取衣滑道(1004)与装置支架(1)相连接且位置与齿轮转盘(1001)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种工服双层自动投入取出装置，其特征在于：所述扫描装置为射频扫描装置。

5.根据权利要求2所述的一种工服双层自动投入取出装置，其特征在于：所述伸缩机构(902)为无杆气缸伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种工服双层自动投入取出装置，其特征在于：还包括红外线计数装置(13)，所述红外线计数装置(13)安装于上部所述分衣装置(9)上。

7.根据权利要求1所述的一种工服双层自动投入取出装置，其特征在于：所述单件投入器(5)由投入器外壳、投入器滑道(501)、拨片(502)和伸缩装置(503)组成，所述拨片(502)和伸缩装置(503)均安装于投入器外壳上，所述投入器滑道(501)安装于投入器外壳上且位于拨片(502)的下方处，所述拨片(502)的数量为3，所述伸缩装置(503)的伸缩端上设有挡块。