[发明专利]疲劳驾驶管理装置、包括该装置的系统及其方法

权利要求书

1.一种疲劳驾驶管理装置，包括：

处理器，被配置为

确定是否发生用户的慢眼运动以及转向扭矩是否没有变化，并且

当发生所述用户的慢眼运动时并且当所述转向扭矩在预定时间段内没有变化时，确定所述用户在疲劳驾驶；以及

存储器，存储指示是否发生所述慢眼运动的信息以及确定所述转向扭矩是否没有变化的结果。

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶管理装置，其中，所述处理器被配置为当在发生所述用户的慢眼运动并且在所述转向扭矩在所述预定时间段内没有变化的状态下没有用户操纵时，确定所述驾驶员在疲劳驾驶。

3.根据权利要求1所述的疲劳驾驶管理装置，其中，所述处理器被配置为：

基于以图像数据为基础的关于所述用户的固定的信息和关于所述用户的头部姿势的信息，计算相对于车辆的第一眼运动信息；以及

基于所述第一眼运动信息，计算相对于外部环境的第二眼运动信息。

4.根据权利要求3所述的疲劳驾驶管理装置，其中，关于所述固定的信息包括注视偏航角和注视俯仰角，并且

其中，关于所述头部姿势的信息包括头部姿势偏航角和头部姿势俯仰角。

5.根据权利要求4所述的疲劳驾驶管理装置，其中，所述处理器被配置为：

通过从所述注视偏航角减去所述头部姿势偏航角，计算所述第一眼运动信息中相对于所述车辆的第一眼运动偏航角，以及

通过从所述注视俯仰角减去所述头部姿势俯仰角，计算所述第一眼运动信息中相对于所述车辆的第一眼运动俯仰角。

6.根据权利要求5所述的疲劳驾驶管理装置，其中，所述处理器被配置为：

使用所述第一眼运动偏航角和车辆偏航率计算所述第二眼运动信息中相对于所述外部环境的第二眼运动偏航角，以及

使用所述第一眼运动俯仰角和车辆俯仰角，计算所述第二眼运动信息中相对于所述外部环境的第二眼运动俯仰角。

7.根据权利要求6所述的疲劳驾驶管理装置，其中，所述处理器被配置为：

使用将所述第二眼运动偏航角与所述第二眼运动俯仰角相加得到的值，计算所述预定时间段内的眼运动距离；并且

当所述眼运动距离小于预定参考值时，确定发生所述慢眼运动。

8.根据权利要求1所述的疲劳驾驶管理装置，其中，所述处理器被配置为当转向扭矩传感器的输出值小于预定参考值时，确定所述转向扭矩没有变化。

9.一种车辆系统，包括：

疲劳驾驶管理装置，被配置为：

确定是否发生用户的慢眼运动以及转向扭矩是否没有变化，并且

当发生所述用户的慢眼运动时并且当所述转向扭矩在预定时间段内没有变化时，确定所述用户在疲劳驾驶；以及

警告装置，被配置为当确定所述用户在疲劳驾驶时，向所述用户输出警告。

10.根据权利要求9所述的车辆系统，其中，所述警告装置被配置为提供视觉警告、触觉警告和听觉警告中的至少一个或多个。

11.根据权利要求9所述的车辆系统，还包括：

相机，被配置为检测关于所述用户的注视的信息和关于所述用户的头部姿势的信息；

偏航俯仰传感器，被配置为感测车辆偏航率和车辆俯仰角；

转向扭矩传感器，被配置为感测车辆的转向扭矩的变化；和

减速器/加速器踏板传感器，被配置为感测减速器/加速器踏板的变化值。