[发明专利]编码器拆卸工具及方法

权利要求书

1.一种编码器拆卸工具，其特征在于，包括：

支撑架(20)，支撑于安装件(200)上，所述编码器(100)安装于所述安装件(200)上；和

旋拧件(10)，设置在所述支撑架(20)上，所述旋拧件(10)相对于所述支撑架(20)转动，且在转动过程中在所述旋拧件(10)的旋转轴线的方向上所述旋拧件(10)和所述支撑架(20)保持相对固定，所述旋拧件(10)设有外螺纹，所述外螺纹与所述编码器(100)的第一转子(120)上所设置的螺纹孔配合。

2.根据权利要求1所述的编码器拆卸工具，其特征在于，所述支撑架(20)包括支撑杆(21)和支撑板(22)，所述支撑杆(21)支撑于所述安装件(200)上，所述支撑板(22)与所述支撑杆(21)连接，所述支撑板(22)设有孔壁光滑的第一通孔，所述旋拧件(10)包括旋拧杆(11)和端帽(12)，所述外螺纹设置于所述旋拧杆(11)上，所述端帽(12)设置于所述旋拧杆(11)的端部，所述旋拧杆(11)穿过所述第一通孔，所述端帽(12)的尺寸大于所述第一通孔的直径。

3.根据权利要求2所述的编码器拆卸工具，其特征在于，所述支撑板(22)在所述支撑杆(21)上的连接位置可调。

4.根据权利要求2或3所述的编码器拆卸工具，其特征在于，所述支撑板(22)设有螺纹孔，所述支撑杆(21)设有外螺纹，所述支撑杆(21)与所述支撑板(22)通过螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的编码器拆卸工具，其特征在于，所述支撑杆(21)包括第一支撑杆(211)和第二支撑杆(212)，所述支撑板(22)与所述第一支撑杆(211)和所述第二支撑杆(212)分别连接。

6.根据权利要求5所述的编码器拆卸工具，其特征在于，所述第一支撑杆(211)和所述第二支撑杆(212)之间的距离可调。

7.根据权利要求5所述的编码器拆卸工具，其特征在于，所述支撑板(22)包括第一支撑板(221)、第二支撑板(222)和第三支撑板(223)，所述第一支撑杆(211)与所述第一支撑板(221)连接，所述第二支撑杆(212)与所述第二支撑板(222)连接，所述第一通孔设置于所述第三支撑板(223)上。

8.根据权利要求7所述的编码器拆卸工具，其特征在于，所述第一支撑板(221)、所述第二支撑板(222)和所述第三支撑板(223)相对独立；或者，所述第一支撑板(221)、所述第二支撑板(222)和所述第三支撑板(223)连接成一体。

9.根据权利要求7所述的编码器拆卸工具，其特征在于，所述支撑架(20)还包括横杆(23)，所述横杆(23)用于将所述第一支撑板(221)、所述第二支撑板(222)和所述第三支撑板(223)串联连接。

10.根据权利要求9所述的编码器拆卸工具，其特征在于，所述第一支撑板(221)、所述第二支撑板(222)和所述第三支撑板(223)分别设有孔壁光滑的第二通孔，所述横杆(23)穿设在所述第二通孔中。

11.根据权利要求1所述的编码器拆卸工具，其特征在于，还包括防滑垫(30)，所述防滑垫(30)设置在所述支撑架(20)的底部。

12.一种基于如权利要求1～11任一项所述的编码器拆卸装置的编码器拆卸方法，其特征在于，包括：

将所述支撑架(20)支撑于所述安装件(200)上；

将所述旋拧件(10)拧入所述编码器(100)的第一转子(120)上的螺纹孔中；

借助外力保持所述支撑架(20)固定不动；

旋拧所述旋拧件(10)，且在所述旋拧件(10)的旋转轴线的方向上使所述旋拧件(10)和所述支撑架(20)保持相对固定。